Lugar de origem:
CHINA
Marca:
Liocrebif
Certificação:
GJB 9001C-2017
Número do modelo:
LKF-MSU104
A Unidade de Medição Inercial (IMU) MEMS LKF-MSU104 é uma IMU MEMS de seis eixos altamente confiável e econômica, projetada para uma ampla gama de aplicações, incluindo navegação, controle e medição em veículos, navios e veículos aéreos não tripulados. As IMUs da série MSU104 integram giroscópios MEMS e acelerômetros MEMS de alto desempenho dentro de uma estrutura independente. Os giroscópios e acelerômetros selecionados para o sistema representam a vanguarda da tecnologia de dispositivos inerciais baseados em MEMS. O movimento angular do portador sensível do giroscópio MEMS de três eixos e a aceleração linear do portador sensível do acelerômetro MEMS de três eixos são compensados dentro do sistema para erro de deslocamento zero, fator de escala, erro de não ortogonalidade e termos relacionados à aceleração em toda a faixa de temperatura, garantindo alta precisão de medição por longos períodos. A série MSU104 de módulos de medição inercial pode ser personalizada com diferentes configurações de hardware e software para atender aos requisitos específicos do usuário.
Tabela 1 Principais parâmetros do MSU104
|
Parâmetros |
Especificação técnica |
|
Giroscópio |
|
|
Faixa (°/s) |
±400 |
|
Desvio zero em temperatura total (°/h, 3σ) |
≤80 |
|
Estabilidade de polarização (°/h, suavização de 10s) |
≤5 |
|
Instabilidade de polarização (°/h, Allan, típico) |
≤1 |
|
Repetibilidade de polarização (°/h) |
≤5 |
|
Caminhada aleatória angular (°/√h) |
≤0.3 |
|
Não linearidade do fator de escala (ppm) |
≤150 |
|
Acoplamento cruzado (rad) |
≤0.001 |
|
Largura de banda (Hz) |
≥200Hz |
|
Acelerômetro |
|
|
Faixa (g) |
±10 |
|
Desvio zero em temperatura total (mg, 3σ) |
≤5 |
|
Estabilidade de polarização (μg, suavização de 10s) |
≤300 |
|
Instabilidade de polarização (μg, Allan, típico) |
≤30 |
|
Repetibilidade de polarização (μg) |
≤50 |
|
Caminhada aleatória de velocidade (m/s/√h) |
≤0.03 |
|
Não linearidade do fator de escala (ppm, ±1g) |
≤200 |
|
Acoplamento cruzado (rad) |
≤0.001 |
|
Largura de banda (Hz) |
≥200Hz |
|
Características físicas |
|
|
Fonte de alimentação (V) |
3.3V |
|
Potência em estado estacionário (W) |
≤1 |
|
Tempo de inicialização (s) |
≤2 |
|
Interface de comunicação |
Um SPI, um UART |
|
Taxa de atualização (Hz, máx.) |
1000 |
|
Dimensões (mm × mm × mm) |
22.4*22.3*13.7 |
|
Peso (g) |
12±2 |
|
Ambiente operacional |
|
|
Temperatura de operação (°C) |
-40~80 |
|
Temperatura de armazenamento (°C) |
-55~85 |
|
Vibração (g, RMS) |
20~2000HZ,6.06 |
|
Choque (g) |
1000/1ms |
Tabela2 Definições dos pinos externos do conector da Unidade de Medição Inercial MSU104
|
Nº |
Definição |
Tipo |
Observação |
|
1 |
DR |
Saída |
Indicador de dados prontos |
|
2 |
SYNC |
Entrada/Saída |
Entrada e saída síncronas externas |
|
3 |
SPI1_SCK |
Entrada/Saída |
Clock serial SPI |
|
4 |
SPI1_MISO |
Saída |
Saída de dados SPI. O pino DOUT é cronometrado na borda de descida de SCLK |
|
5 |
SPI1_MISI |
Entrada |
Entrada de dados SPI. O pino DIN é cronometrado na borda de subida de SCLK |
|
6 |
SPI_SS0 |
Entrada |
Seleção de chip SPI |
|
7 |
UART_RX |
Entrada |
Porta de entrada UART |
|
8 |
NRST |
Entrada |
Reinicialização |
|
9 |
WM |
Saída |
Sinal de interrupção de marca d'água para rastrear o nível de preenchimento de uma fila FIFO (first-in-first-out) |
|
10 |
UART_TX |
Saída |
Sinal de saída UART |
|
11 |
VDD |
Positivo da alimentação |
Positivo da fonte de alimentação |
|
12 |
SWCLK |
Entrada |
Sinal de clock SWD |
|
13 |
GND |
Negativo da alimentação |
Negativo da fonte de alimentação |
|
14 |
SWD |
Saída/Saída |
Sinal de dados bidirecional SWD |
Principais características
Giroscópio digital de três eixos, faixa ±400°/s
Acelerômetro digital de três eixos, faixa ±10g
Compensação de calibração de temperatura total de -40°C a +80°C (giroscópio e acelerômetro)
Compatível com comunicação serial SPI
Sensor de temperatura embutido
Tamanho pequeno, peso leve
Compatível com ADIS16575
Aplicações
Resistência à vibração e controle de atitude de equipamentos industriais
Controle automatizado
Controle de robôs
Estabilização e controle de gimbal
Instrumentação
Referência de atitude UAV/veículo/navio/barco
Mapeamento móvel e coleta de dados
Posicionamento e orientação de veículos
Figura 1 Dimensão
Figura 2 Definição de pinos
vídeo
Envie sua pergunta diretamente para nós
