Tempat asal:
CINA
Nama merek:
Liocrebif
Sertifikasi:
GJB 9001C-2017
Nomor model:
LKF-MSU104
LKF-MSU104 MEMS Inertial Measurement Unit adalah MEMS IMU enam sumbu yang sangat andal dan hemat biaya yang dirancang untuk berbagai aplikasi, termasuk navigasi, kontrol, dan pengukuran di kendaraan,kapal, dan kendaraan udara tak berawak. IMU seri MSU104 mengintegrasikan giroskop MEMS berkinerja tinggi dan akselerometer MEMS dalam struktur independen.Giroskop dan akselerometer yang dipilih untuk sistem ini mewakili teknologi perangkat inersia yang berbasis MEMS. The angular motion of the three-axis MEMS gyroscope's sensitive carrier and the linear acceleration of the three-axis MEMS accelerometer's sensitive carrier are compensated for within the system for zero offset, faktor skala, kesalahan non-orthogonalitas, dan istilah terkait akselerasi di seluruh kisaran suhu, memastikan akurasi pengukuran yang tinggi selama periode yang panjang.Modul pengukuran inersia seri MSU104 dapat disesuaikan dengan konfigurasi perangkat keras dan perangkat lunak yang berbeda untuk memenuhi persyaratan pengguna tertentu.
Tabel 1 MSU104 Parameter utama
|
Parameter |
Spesifikasi Teknis |
|
Gyroscope |
|
|
Jangkauan (°/s) |
± 400 |
|
Bias nol suhu penuh (°/h, 3σ) |
≤ 80 |
|
Stabilitas bias (°/h, 10s smoothing) |
≤ 5 |
|
ketidakstabilan bias (°/h, Allan, tipikal) |
≤ 1 |
|
Kebalikan bias (°/jam) |
≤ 5 |
|
Perjalanan acak sudut (°/√h) |
≤ 0.3 |
|
Nonlinearitas faktor skala (ppm) |
≤ 150 |
|
Kopling silang (rad) |
≤ 0.001 |
|
Bandwidth (Hz) |
≥ 200Hz |
|
Akselerometer |
|
|
Jangkauan (g) |
± 10 |
|
Bias nol suhu penuh (mg, 3σ) |
≤ 5 |
|
Stabilitas bias (μg, 10s smoothing) |
≤ 300 |
|
ketidakstabilan bias (μg, Allan, tipikal) |
≤ 30 |
|
Kebalikan bias (μg) |
≤ 50 |
|
Kecepatan berjalan acak (m/s/√h) |
≤ 0.03 |
|
Nonlinearitas faktor skala (ppm, ±1g) |
≤ 200 |
|
Kopling silang (rad) |
≤ 0.001 |
|
Bandwidth (Hz) |
≥ 200Hz |
|
Karakteristik fisik |
|
|
Sumber daya listrik (V) |
3.3V |
|
Daya dalam keadaan stabil (W) |
≤ 1 |
|
Waktu memulai (s) |
≤ 2 |
|
Antarmuka komunikasi |
Satu SPI, satu UART |
|
Tingkat pembaruan (Hz, maksimum) |
1000 |
|
Dimensi (mm × mm × mm) |
22.4*22.3*13.7 |
|
Berat (g) |
12±2 |
|
Lingkungan operasi |
|
|
Suhu operasi (°C) |
-40 ~ 80 |
|
Suhu penyimpanan (°C) |
-55 ~ 85 |
|
Getaran (g, RMS) |
20~2000HZ,6.06 |
|
Kejut (g) |
1000/1ms |
Tabel2MSU104 Inertial Measurement Unit Connector External Pin Definisi
|
Tidak, tidak. |
Definisi |
Jenis |
Catatan |
|
1 |
DR |
Output |
Indikator Data Siap |
|
2 |
SYNC |
Input/Output |
Input dan Output Sinkron Eksternal |
|
3 |
SPI1_SCK |
Input/Output |
Jam Serial SPI |
|
4 |
SPI1_MISO |
Output |
SPI Data Output. pin DOUT di jam pada tepi jatuh dari SCLK |
|
5 |
SPI1_MISI |
Input |
SPI Data Input. pin DIN di jamkan pada tepi yang meningkat dari SCLK |
|
6 |
SPI_SS0 |
Input |
SPI Chip Pilih |
|
7 |
UART_RX |
Input |
Port Masuk UART |
|
8 |
NRST |
Input |
Reset |
|
9 |
WM |
Output |
Sinyal gangguan watermark untuk melacak tingkat pengisian antrian pertama masuk pertama keluar (FIFO) |
|
10 |
UART_TX |
Output |
Sinyal output UART |
|
11 |
VDD |
Daya Positif |
Pasokan listrik positif |
|
12 |
SWCLK |
Input |
Sinyal jam SWD |
|
13 |
GND |
Daya negatif |
Pasokan listrik negatif |
|
14 |
SWD |
Output/Output |
Sinyal data SWD dua arah |
Fitur Utama
Giroskop digital tiga sumbu, kisaran ±400°/s
Akselerometer digital tiga sumbu, kisaran ±10g
Kompensasi kalibrasi suhu penuh -40°C sampai +80°C (giroskop dan akselerometer)
Kompatibel dengan komunikasi serial SPI
Sensor suhu bawaan
Ukuran kecil, berat ringan
Kompatibel dengan ADIS16575
Aplikasi
Resistensi getaran dan kontrol posisi peralatan industri
Kontrol otomatis
Kontrol robot
Stabilisasi dan kontrol gimbal
Instrumen
Referensi posisi UAV/kendaraan/kapal/kapal
Pemetaan seluler dan pengumpulan data
Posisi dan orientasi kendaraan
Gambar 1 Dakupengucapan
Angka2 Definisi Pin
video
video
Kirimkan pertanyaan Anda langsung kepada kami
