สถานที่กำเนิด:
จีน
ชื่อแบรนด์:
Liocrebif
ได้รับการรับรอง:
GJB 9001C-2017
หมายเลขรุ่น:
LKF-MSU104
LKF-MSU104 เมมส์ Inertial Measurement Unit เป็น เมมส์ อิมู หกแกนที่น่าเชื่อถือและมีประหยัดสูงที่ออกแบบมาสําหรับการใช้งานที่กว้างขวาง รวมถึงการนําทาง การควบคุม และการวัดในยานเรือ, และยานบินไร้คนขับ MSU104 ซีรีย์ อิมู รวม gyroscopes เมมส์ ที่มีประสิทธิภาพสูงและ เมมส์ accelerometers ภายในโครงสร้างอิสระจิโรสโกปและเครื่องวัดความเร่งที่คัดเลือกสําหรับระบบเป็นแนวหน้าของเทคโนโลยีอุปกรณ์เฉื่อยที่ใช้ เมมส์. The angular motion of the three-axis เมมส์ gyroscope's sensitive carrier and the linear acceleration of the three-axis เมมส์ accelerometer's sensitive carrier are compensated for within the system for zero offset, สาเหตุปริมาณ, ความผิดพลาดที่ไม่ตรงตรง, และเงื่อนไขที่เกี่ยวข้องกับความเร่งในช่วงอุณหภูมิทั้งหมด, รับประกันความแม่นยําในการวัดสูงในระยะเวลานานโมดูลการวัดความอ่อนแอ MSU104 ซีรีส์สามารถปรับแต่งกับการตั้งค่าฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่แตกต่างกันเพื่อตอบสนองความต้องการของผู้ใช้เฉพาะเจาะจง.
ตาราง1 MSU104 ปริมาตรหลัก
|
ปริมาตร |
รายละเอียดเทคนิค |
|
จิโรสโกป |
|
|
ระยะ (°/s) |
± 400 |
|
อุณหภูมิเต็มความเสื่อม 0 (°/h, 3σ) |
≤ 80 |
|
ความมั่นคงของ Bias (°/h, 10s smoothing) |
≤ 5 |
|
ความไม่เสถียรของ Bias (°/h, Allan, แบบ) |
≤ 1 |
|
ความซ้ําซ้ําของ Bias (°/h) |
≤ 5 |
|
การเดินแบบสุ่มแบบมุม (°/√h) |
≤0.3 |
|
ความไม่เส้นตรงของปัจจัยขนาด (ppm) |
≤ 150 |
|
เครื่องยัดข้าม (rad) |
≤0.001 |
|
ความกว้างแบนด์วิท (Hz) |
≥ 200Hz |
|
เครื่องวัดเร่ง |
|
|
ระยะ (g) |
± 10 |
|
ความเสื่อมของอุณหภูมิเต็ม (mg, 3σ) |
≤ 5 |
|
ความมั่นคงของ Bias (μg, 10s smoothing) |
≤ 300 |
|
ความไม่เสถียรของ Bias (μg, Allan, แบบ) |
≤ 30 |
|
ความซ้ําซ้ําของ Bias (μg) |
≤ 50 |
|
ความเร็วการเดินสุ่ม (m/s/√h) |
≤0.03 |
|
ความไม่เส้นตรงของปัจจัยขนาด (ppm, ± 1g) |
≤ 200 |
|
เครื่องยัดข้าม (rad) |
≤0.001 |
|
ความกว้างแบนด์วิท (Hz) |
≥ 200Hz |
|
คุณสมบัติทางกายภาพ |
|
|
พลังงานไฟฟ้า (V) |
3.3V |
|
พลังงานในสภาพคงที่ (W) |
≤ 1 |
|
เวลาเริ่มต้น (เวลา) |
≤2 |
|
อินเตอร์เฟซการสื่อสาร |
SPI หนึ่ง UART หนึ่ง |
|
อัตราการอัพเดท (Hz, สูงสุด) |
1000 |
|
ขนาด (mm × mm × mm) |
22.4*22.3*137 |
|
น้ําหนัก (g) |
12±2 |
|
สภาพแวดล้อมการทํางาน |
|
|
อุณหภูมิการทํางาน (°C) |
-40~80 |
|
อุณหภูมิการเก็บรักษา (°C) |
-55 ~ 85 |
|
การสั่นสะเทือน (g, RMS) |
20 ~ 2000HZ,6.06 |
|
การกระแทก (g) |
1000/1ms |
ตาราง2MSU104 เครื่องเชื่อมหน่วยวัดความอ่อนแอ
|
ไม่ ไม่ |
คํานิยาม |
ประเภท |
หมายเหตุ |
|
1 |
DR |
ผลิต |
ตัวชี้วัด Data Ready |
|
2 |
SYNC |
การเข้า/การออก |
การเข้าและการออกแบบสynchronous ภายนอก |
|
3 |
SPI1_SCK |
การเข้า/การออก |
นาฬิกาลําดับ SPI |
|
4 |
SPI1_MISO |
ผลิต |
SPI Data Output ปิน DOUT ติดกับขอบตกของ SCLK |
|
5 |
SPI1_MISI |
หน่วยงาน |
SPI Data Input ปิน DIN ติดเวลาบนขอบขึ้นของ SCLK |
|
6 |
SPI_SS0 |
หน่วยงาน |
SPI Chip เลือก |
|
7 |
UART_RX |
หน่วยงาน |
UART Port การเข้า |
|
8 |
NRST |
หน่วยงาน |
กําหนดใหม่ |
|
9 |
WM |
ผลิต |
สัญญาณการตัดเครื่องหมายน้ําสําหรับการติดตามระดับการเติมของคิวคนแรกเข้าคนแรกออก (FIFO) |
|
10 |
UART_TX |
ผลิต |
สัญญาณออก UART |
|
11 |
VDD |
พลังบวก |
พลังงานไฟฟ้าบวก |
|
12 |
SWCLK |
หน่วยงาน |
สัญญาณนาฬิกา SWD |
|
13 |
GND |
พลังงานลบ |
พลังงานไฟฟ้าลบ |
|
14 |
SWD |
Output/Output |
สัญญาณข้อมูล SWD สองทิศ |
ลักษณะหลัก
จีโรสโกปดิจิตอลสามแกน ระยะ ± 400°/s
เครื่องวัดความเร็วดิจิตอลสามแกน ระยะ ± 10g
-40 °C ถึง +80 °C คาปิเรชั่นอุณหภูมิเต็ม (จิโรสโกปและเร่งวัด)
สอดคล้องกับ SPI การสื่อสารลําดับ
เครื่องตรวจจับอุณหภูมิที่ติดตั้ง
ขนาดเล็ก น้ําหนักเบา
สอดคล้องกับ ADIS 16575
การใช้งาน
ความต้านทานการสั่นและการควบคุมความตั้งใจของอุปกรณ์อุตสาหกรรม
การควบคุมอัตโนมัติ
การควบคุมหุ่นยนต์
การปรับความมั่นคงและการควบคุมกิมบอล
เครื่องมือ
อ้างอิงสถานะ UAV/ยาน/เรือ/เรือ
การแผนที่มือถือและการรวบรวมข้อมูล
การตั้งตําแหน่งและทิศทางของรถ
รูปที่ 1 Diการกล่าวถึง
รูป2 การนิยาม Pin
วิดีโอ
วิดีโอ
ส่งคำถามของคุณโดยตรงกับเรา
