محل منبع:
چین
نام تجاری:
Liocrebif
گواهی:
GJB 9001C-2017
شماره مدل:
LKF-MSU104
LKF-MSU104 MEMS Inertial Measurement Unit یک واحد اندازه گیری بی وقفه بسیار قابل اعتماد و مقرون به صرفه شش محور MEMS IMU است که برای طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی، از جمله ناوبری، کنترل و اندازه گیری در وسایل نقلیه طراحی شده است.کشتی ها، و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین. IMU های سری MSU104 در یک ساختار مستقل ژایروسکوپ های MEMS با عملکرد بالا و شتاب سنج MEMS را ادغام می کنند.ژایروسکوپ ها و شتاب سنجهای انتخاب شده برای این سیستم، پیشروترین تکنولوژی دستگاه های بی وقفه مبتنی بر MEMS را نشان می دهند. The angular motion of the three-axis MEMS gyroscope's sensitive carrier and the linear acceleration of the three-axis MEMS accelerometer's sensitive carrier are compensated for within the system for zero offset، فاکتور مقیاس، خطای غیر orthogonality، و اصطلاحات مربوط به شتاب در سراسر طیف دمایی، اطمینان از دقت اندازه گیری بالا در طول دوره های طولانی.ماژول های اندازه گیری بی وقفه سری MSU104 را می توان با پیکربندی های مختلف سخت افزاری و نرم افزاری برای پاسخگویی به نیازهای خاص کاربر سفارشی کرد.
جدول1 MSU104 پارامترهای اصلی
|
پارامترها |
مشخصات فنی |
|
جیروسکوپ |
|
|
محدوده (°/s) |
±400 |
|
انحراف صفر دمای کامل (°/h، 3σ) |
≤80 |
|
ثبات تعصب (°/h، 10s صاف کردن) |
≤5 |
|
عدم ثبات تعصب (°/h، آلن، معمولی) |
≤1 |
|
تکرار تعصب (°/h) |
≤5 |
|
راه رفتن تصادفی زاویه ای (°/√h) |
≤0.3 |
|
عدم خطی بودن فاکتور مقیاس (ppm) |
≤150 |
|
اتصال متقاطع (rad) |
≤0.001 |
|
پهنای باند (هرتز) |
≥200 هرتز |
|
سرعت سنج |
|
|
محدوده (g) |
±10 |
|
تعصب صفر در دمای کامل (mg، 3σ) |
≤5 |
|
ثبات تعصب (μg، 10s صاف شدن) |
≤300 |
|
عدم ثبات تعصب (μg، آلن، معمولی) |
≤30 |
|
تکرار تعصب (μg) |
≤50 |
|
سرعت راه رفتن تصادفی (m/s/√h) |
≤0.03 |
|
عدم خطی بودن فاکتور مقیاس (ppm، ±1g) |
≤200 |
|
اتصال متقاطع (rad) |
≤0.001 |
|
پهنای باند (هرتز) |
≥200 هرتز |
|
ویژگی های فیزیکی |
|
|
منبع برق (V) |
3.3V |
|
قدرت در حالت ثابت (W) |
≤1 |
|
زمان شروع کار |
≤2 |
|
رابط ارتباطی |
یک SPI، یک UART |
|
نرخ به روز رسانی (Hz، حداکثر) |
1000 |
|
ابعاد (ملی متر × میلی متر × میلی متر) |
22.4*22.3*137 |
|
وزن (g) |
12±2 |
|
محیط عملیاتی |
|
|
دمای کار (°C) |
-40 تا 80 |
|
دمای ذخیره (°C) |
-55 تا 85 |
|
ارتعاش (g، RMS) |
20 تا 2000 هرتز,6.06 |
|
شوک (g) |
1000/1ms |
جدول2MSU104 واحد اندازه گیری بی وقفه اتصال کننده پین خارجی تعاریف
|
نه، نه |
تعریف |
نوع |
یادداشت |
|
1 |
DR |
تولید |
شاخص آماده داده |
|
2 |
SYNC |
ورودی/خرید |
ورودی و خروجی هم زمان خارجی |
|
3 |
SPI1_SCK |
ورودی/خرید |
ساعت سریال SPI |
|
4 |
SPI1_MISO |
تولید |
خروجی داده های SPI. پین DOUT بر روی لبه سقوط SCLK ساعت است |
|
5 |
SPI1_MISI |
ورودی |
ورودی داده SPI. پین DIN در لبه در حال افزایش SCLK ساعت است |
|
6 |
SPI_SS0 |
ورودی |
انتخاب تراشه SPI |
|
7 |
UART_RX |
ورودی |
پورت ورودی UART |
|
8 |
NRST |
ورودی |
تنظیم مجدد |
|
9 |
WM |
تولید |
سیگنال قطع علامت آب برای ردیابی سطح پر کردن یک صف اولین وارد (FIFO) |
|
10 |
UART_TX |
تولید |
سیگنال خروجی UART |
|
11 |
VDD |
قدرت مثبت |
منبع برق مثبت |
|
12 |
SWCLK |
ورودی |
سیگنال ساعت SWD |
|
13 |
GND |
قدرت منفی |
منبع برق منفی |
|
14 |
SWD |
خروجی/خروجی |
سیگنال داده دو طرفه SWD |
ویژگی های اصلی
ژایروسکوپ دیجیتال سه محور، محدوده ±400°/s
سرعت سنج دیجیتال سه محور، محدوده ±10g
-40°C تا +80°C تعویض کالیبراسیون دمای کامل (گیروسکوپ و شتاب سنج)
سازگار با ارتباطات سریالی SPI
سنسور دمای داخلی
اندازه کوچک، وزن سبک
سازگار با ADIS16575
درخواست ها
مقاومت لرزش و کنترل حالت تجهیزات صنعتی
کنترل خودکار
کنترل ربات
ثبات و کنترل گیمبال
ابزار
مرجع وضعیت پهپاد/مركز/کشتی/قایق
نقشه برداری موبایل و جمع آوری اطلاعات
موقعیت و جهت گیری خودرو
شکل 1Diذکر
شکل2 تعریف پین
ویدیو
ویدیو
استعلام خود را مستقیماً برای ما ارسال کنید
