Lugar de origem:
CHINA
Marca:
Liocrebif
Certificação:
GJB 9001C-2017
Número do modelo:
LKF-MSU204A
Documento:
MOQ:1
Tamanho:L (4,7) * W (4,4) * H (1,4) cm
Número de especificação:LKF-MSU204A
O LKF-MSU204A MEMS é uma unidade de medição inercial de 9 eixos (IMU) compacta e de alta precisão, projetada para navegação, controlo e medição dinâmica de portadores de alta precisão.Este módulo de medição inercial integra giroscópios MEMS, acelerômetros MEMS e magnetômetros MEMS dentro de uma única caixa.Informações sobre aceleração e campo magnético de veículos em movimento em ambientes adversos, tornando-se um dispositivo de uso geral para aplicações industriais.
O módulo de medição inercial LKF-MSU204A adota uma caixa de liga de alumínio, que é leve, com alta resistência estrutural e excelente desempenho anti-vibração e anti-choque.
| Grupo de parâmetros | Parâmetro | Condição de ensaio | Minha. | Tipico | Max. - O quê? | Unidade |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Giroscópio | Faixa de medição | - 500 dólares. | + 500 | °/s | ||
| Bias de temperatura total | 100 | 300 | °/h | |||
| Estabilidade do Bias | 10s suavização | 5 | °/h | |||
| Instabilidade do Bias | Variança Allan | 1 | °/h | |||
| Repetitividade de viés | Temperatura constante | 1.5 | 5 | °/h | ||
| Caminhada angular aleatória | 0.1 | °/√h | ||||
| Fator de escala não linearidade | 25 | 100 | ppm | |||
| Erro de acoplamento cruzado | 0.001 | Rad | ||||
| Largura de banda | 200 | Hz | ||||
| Acelerômetro | Faixa de medição | - 16 anos. | +16 | g | ||
| Bias de temperatura total | 1 | 3 | mg | |||
| Estabilidade do Bias | 10s suavização | 0.03 | 0.1 | mg | ||
| Instabilidade do Bias | Variança Allan | 0.01 | 0.03 | mg | ||
| Repetitividade de viés | Temperatura constante | 0.03 | 0.1 | mg | ||
| Velocidade Caminhada aleatória | 0.01 | 0.03 | m/s/√h | |||
| Fator de escala não linearidade | ± 1 g de entrada | 100 | 200 | ppm | ||
| Erro de acoplamento cruzado | 0.001 | Rad | ||||
| Largura de banda | 200 | Hz | ||||
| Magnetômetro | Faixa de medição | - 8 | +8 | Gs | ||
| Resolução | 200 | μG | ||||
| Densidade de ruído | 50 | μG | ||||
| Largura de banda | 200 | Hz | ||||
| Barómetro | Faixa de medição | 300 | 1100 | mbar | ||
| Erro total | 4.5 | mbar | ||||
| Erro absoluto | 1.5 | mbar | ||||
| Não-linearidade | 0.1 | % FS | ||||
| Resolução | 0.1 | mbar | ||||
| Interface de comunicação | Frequência do relógio SPI | 10 | MHz | |||
| Taxa de Baud da UART | 9.6 | 460.8 | 921.6 | kbps | ||
| Características elétricas | Tensão de funcionamento | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Consumo de energia | 0.5 | W | ||||
| Ripple (peak-to-peak) | 100 | mV | ||||
| Tempo de inicialização | - Não. | 2 | s | |||
| Características mecânicas | Dimensão | 47.0 * 44.0 * 14.0 | mm | |||
| Peso | 50 | g | ||||
| Ambiente de funcionamento | Temperatura de funcionamento | - 40 | 80 | °C | ||
| Temperatura de armazenamento | - 55 | 85 | °C | |||
| Resistência à vibração | 10-2000Hz, 6,06g | |||||
| Resistência ao choque | 30 g, 11 ms | |||||
| Tolerância à sobrecarga | Pulso semi-sinusoidal | 1000 g | ||||
| Confiabilidade | MTBF (tempo médio entre falhas) | 20000 | h | |||
| Duração de funcionamento contínua | 120 | h | ||||
Nota: Os valores típicos representam os resultados estatísticos de 1σ de testes de amostras múltiplas.
| Números de PIN | Nome | Tipo | Descrição |
|---|---|---|---|
| 10, 11, 12 | VDD | Fornecimento de energia | - Não. |
| 13, 14, 15 | GND | Terra de potência | - Não. |
| 7 | DIO1 | Input / Output | IO de uso geral configurável |
| 9 | DIO2 | Input / Output | |
| 1 | DIO3 | Input / Output | |
| 2 | DIO4 | Input / Output | |
| 3 | SPI-CLK | Input | SPI modo mestre-escravo fixo, não configurável |
| 4 | SPI-MISO | Produção | |
| 5 | SPI-MOSI | Input | |
| 6 | SPI-CS | Input | |
| 16 | UART-0-TXD | Produção | UART0, apenas para depuração |
| 17 | UART-0-RXD | Input | |
| 8 | RST | Input | Reinicialização do hardware |
| 23 | VDD RTC | Fornecimento de energia | Não utilizado |
| 22, 24, 18, 19, 20, 21 | NC | Reservado | Não há ligação interna. |
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