Lugar de origem:
CHINA
Marca:
Liocrebif
Certificação:
GJB 9001C-2017
Número do modelo:
LKF-MSU204
Sistema de sensor autônomoLKF-
MSU204 é um sistema de sensor autônomo. Quando houver um efeitoivo fonte de alimentação, ele iniciará automaticamente. Após concluir o processo de inicialização, ele começa a amostrar, processar e carregar os dados calibrados do sensor no registro de saída, que pode ser acessado através da porta SPI. A porta SPI geralmente é conectada à porta compatível do processador embarcado.Tabela 1 Principais parâmetros do MSU204Parâmetro
|
Condições |
MIN |
TYP |
MAX |
Unidade |
Giroscópio |
|
|
Faixa |
300 |
|
+450 |
|
°/s |
Instabilidade de polarização |
|
Variância de Allan |
0.02 |
|
1 |
DIO3 |
Não linearidade do fator de escala |
|
|
Suavização de 10s |
0.05 |
|
SPI-CLK |
SPI-MOSI |
Não linearidade do fator de escala |
|
|
Temperatura constante |
0.05 |
|
SPI-CLK |
SPI-MOSI |
Não linearidade do fator de escala |
|
|
3000 |
|
|
50 |
g |
Acoplamento cruzado |
|
|
0.1 |
|
|
mbar |
°/√h |
Termo dependente de g |
|
|
10 |
|
|
MHz |
|
Acoplamento cruzado |
|
|
0.001 |
|
|
Rad |
|
Largura de banda |
|
|
0.1 |
|
|
mbar |
|
Resolução |
|
|
200 |
|
Hz |
|
|
Barômetros |
|
|
faixa |
-16 |
|
+16 |
|
g |
Ambiente de trabalho |
|
Variância de Allan |
0.02 |
|
0.03 |
m/s/√h |
VRW |
|
|
Suavização de 10s |
0.05 |
|
0.1 |
mbar |
VRW |
|
|
Temperatura constante |
0.05 |
|
0.1 |
mbar |
VRW |
|
|
0.02 |
|
|
0.03 |
m/s/√h |
Não linearidade do fator de escala |
|
|
3000 |
|
|
5000 |
ppm |
Acoplamento cruzado |
|
|
0.001 |
|
|
Rad |
|
Largura de banda |
|
|
200 |
|
Hz |
|
|
Barômetros |
|
|
Faixa |
-8 |
|
+8 |
|
Gs |
Resolução |
|
200 |
|
|
Hz |
|
Largura de banda |
|
|
50 |
|
|
g |
|
Largura de banda |
|
|
200 |
|
|
Hz |
|
Barômetros |
|
|
Faixa |
300 |
|
1100 |
|
mbar |
Interface |
|
4.5 |
|
|
mbar |
|
Interface |
|
|
1.5 |
|
|
mbar |
|
Interface |
|
|
0.1 |
|
|
mbar |
|
Resolução |
|
|
0.1 |
|
|
mbar |
|
Interface |
|
|
SPI |
10 |
|
|
|
MHz |
UART |
|
9.6 |
|
460.8 |
921.6 |
kbps |
Características elétricas |
|
|
Tensão de operação |
3.0 |
|
3.3 |
3.6 |
V |
Consumo de energia |
|
0.5 |
|
|
W |
|
Ondulações |
|
|
relação pico a pico |
100 |
|
|
mV |
Propriedades estruturais |
|
|
Tamanho |
47.0 × 44.0 × 14.0 |
|
mm |
Peso |
||
|
50 |
|
|
|
g |
Ambiente de trabalho |
|
|
Temperatura de operação |
-40 |
|
85 |
|
℃ |
Vibração |
|
-55 |
|
85 |
|
℃ |
Vibração |
|
|
10-2000Hz, 6.06g |
|
Choque |
||||
|
30g, 11ms |
|
Sobrecarga |
||||
|
onda senoidal |
1000g |
Confiabilidade |
||||
|
MTBF |
20000 |
|
|
h |
|
Tabela |
|
120 |
|
|
h |
|
Tabela |
|
2DIO4PIN
|
Nome |
Tipo |
Descrições |
10, 11, 12 |
|
VDD |
Fonte de alimentação |
Não utilizado |
|
|
GND |
Terra de energia |
7 |
|
|
DIO1 |
Entrada/Saída |
3 |
9 |
|
DIO2 |
Entrada/Saída |
3 |
|
|
DIO3 |
Entrada/Saída |
3 |
|
|
DIO4 |
Entrada/Saída |
3 |
|
|
SPI-CLK |
Entrada |
Reiniciar |
4 |
|
SPI-MISO |
Saída |
UART0, apenas para depuração. |
|
|
SPI-MOSI |
Entrada |
Reiniciar |
|
|
SPI-CS |
Entrada |
Reiniciar |
|
|
UART-0-TXD |
Saída |
UART0, apenas para depuração. |
17 |
|
UART-0-RXD |
Entrada |
Reiniciar |
|
|
RST |
Entrada |
Reiniciar |
23 |
|
VDD RTC |
Fonte de alimentação |
Não utilizado |
22, 24, 18, 19, 20, 21 |
|
NC |
Reserva |
Não conectado |
Principais características |
Giroscópio digital triaxial, faixa ±450°/s
Acelerômetro digital triaxial, faixa ±16g
Sensor barométrico digital, faixa 300mbar~1200mbar
Compensação de calibração de temperatura total de -40°C a +85°C (giroscópios e acelerômetros)
Compatível com SPI
Sensor de temperatura embutido
Tamanho pequeno e peso leve
Compatível com ADIS16488A
Aplicações
Controle antivibração e atitude de equipamentos industriais
Controle automático
Controle de robôs
Estabilização e controle de pan-tilt
Instrumentação
Figura 1 D
imensionFigura
2 Definição de pinos
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