उत्पत्ति के प्लेस:
चीन
ब्रांड नाम:
Liocrebif
प्रमाणन:
GJB 9001C-2017
मॉडल संख्या:
LKF-MSU104
LKF-MSU104 MEMS इनर्शियल मेजरमेंट यूनिट एक अत्यधिक विश्वसनीय, लागत प्रभावी छह-अक्ष MEMS IMU है जिसे वाहनों, जहाजों और मानव रहित हवाई वाहनों में नेविगेशन, नियंत्रण और माप सहित अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए डिज़ाइन किया गया है। MSU104 श्रृंखला IMU एक स्वतंत्र संरचना के भीतर उच्च-प्रदर्शन MEMS जाइरोस्कोप और MEMS एक्सेलेरोमीटर को एकीकृत करती है। सिस्टम के लिए चुने गए जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर MEMS-आधारित जड़त्वीय डिवाइस तकनीक के अग्रणी किनारे का प्रतिनिधित्व करते हैं। तीन-अक्ष MEMS जाइरोस्कोप के संवेदनशील वाहक की कोणीय गति और तीन-अक्ष MEMS एक्सेलेरोमीटर के संवेदनशील वाहक के रैखिक त्वरण को पूरे तापमान रेंज में शून्य ऑफसेट, स्केल फैक्टर, गैर-ऑर्थोगोनैलिटी त्रुटि और त्वरण-संबंधित शब्दों के लिए सिस्टम के भीतर मुआवजा दिया जाता है, जो विस्तारित अवधि में उच्च माप सटीकता सुनिश्चित करता है। MSU104 श्रृंखला के जड़त्वीय माप मॉड्यूल को विशिष्ट उपयोगकर्ता आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विभिन्न हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन के साथ अनुकूलित किया जा सकता है।
तालिका 1 MSU104 मुख्य पैरामीटर
|
पैरामीटर |
तकनीकी विशिष्टता |
|
जाइरोस्कोप |
|
|
रेंज (°/s) |
±400 |
|
पूर्ण-तापमान शून्य पूर्वाग्रह (°/h, 3σ) |
≤80 |
|
पूर्वाग्रह स्थिरता (°/h, 10s स्मूथिंग) |
≤5 |
|
पूर्वाग्रह अस्थिरता (°/h, एलन, विशिष्ट) |
≤1 |
|
पूर्वाग्रह पुनरावृत्ति (°/h) |
≤5 |
|
कोणीय यादृच्छिक वॉक (°/√h) |
≤0.3 |
|
स्केल फैक्टर गैर-रैखिकता (पीपीएम) |
≤150 |
|
क्रॉस-कप्लिंग (रेड) |
≤0.001 |
|
बैंडविड्थ (हर्ट्ज) |
≥200Hz |
|
एक्सेलेरोमीटर |
|
|
रेंज (जी) |
±10 |
|
पूर्ण-तापमान शून्य पूर्वाग्रह (मिलीग्राम, 3σ) |
≤5 |
|
पूर्वाग्रह स्थिरता (μg, 10s स्मूथिंग) |
≤300 |
|
पूर्वाग्रह अस्थिरता (μg, एलन, विशिष्ट) |
≤30 |
|
पूर्वाग्रह पुनरावृत्ति (μg) |
≤50 |
|
वेग यादृच्छिक वॉक (मी/से/√h) |
≤0.03 |
|
स्केल फैक्टर गैर-रैखिकता (पीपीएम, ±1g) |
≤200 |
|
क्रॉस-कप्लिंग (रेड) |
≤0.001 |
|
बैंडविड्थ (हर्ट्ज) |
≥200Hz |
|
भौतिक विशेषताएं |
|
|
बिजली की आपूर्ति (वी) |
3.3V |
|
स्थिर-अवस्था शक्ति (डब्ल्यू) |
≤1 |
|
स्टार्ट-अप समय (से) |
≤2 |
|
संचार इंटरफ़ेस |
एक SPI, एक UART |
|
अपडेट दर (हर्ट्ज, अधिकतम) |
1000 |
|
आयाम (मिमी × मिमी × मिमी) |
22.4*22.3*13.7 |
|
वजन (जी) |
12±2 |
|
ऑपरेटिंग वातावरण |
|
|
ऑपरेटिंग तापमान (°C) |
-40~80 |
|
भंडारण तापमान (°C) |
-55~85 |
|
कंपन (जी, आरएमएस) |
20~2000HZ,6.06 |
|
शॉक (जी) |
1000/1ms |
तालिका2 MSU104 इनर्शियल मेजरमेंट यूनिट कनेक्टर बाहरी पिन परिभाषाएँ
|
नहीं। |
परिभाषा |
प्रकार |
नोट |
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1 |
डीआर |
आउटपुट |
डेटा रेडी इंडिकेटर |
|
2 |
सिंक |
इनपुट/आउटपुट |
बाहरी सिंक्रोनस इनपुट और आउटपुट |
|
3 |
SPI1_SCK |
इनपुट/आउटपुट |
SPI सीरियल क्लॉक |
|
4 |
SPI1_MISO |
आउटपुट |
SPI डेटा आउटपुट। DOUT पिन SCLK के गिरने वाले किनारे पर क्लॉक किया जाता है |
|
5 |
SPI1_MISI |
इनपुट |
SPI डेटा इनपुट। DIN पिन SCLK के बढ़ते किनारे पर क्लॉक किया जाता है |
|
6 |
SPI_SS0 |
इनपुट |
SPI चिप चयन |
|
7 |
UART_RX |
इनपुट |
UART इनपुट पोर्ट |
|
8 |
NRST |
इनपुट |
रीसेट |
|
9 |
डब्ल्यूएम |
आउटपुट |
पहले-इन-फर्स्ट-आउट (FIFO) कतार के भरण स्तर को ट्रैक करने के लिए वॉटरमार्क इंटरप्ट सिग्नल |
|
10 |
UART_TX |
आउटपुट |
UART आउटपुट सिग्नल |
|
11 |
वीडीडी |
पावर पॉजिटिव |
बिजली की आपूर्ति सकारात्मक |
|
12 |
SWCLK |
इनपुट |
SWD क्लॉक सिग्नल |
|
13 |
जीएनडी |
पावर नेगेटिव |
बिजली की आपूर्ति नकारात्मक |
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14 |
SWD |
आउटपुट/आउटपुट |
SWD द्वि-दिशात्मक डेटा सिग्नल |
मुख्य विशेषताएं
तीन-अक्ष डिजिटल जाइरोस्कोप, रेंज ±400°/s
तीन-अक्ष डिजिटल एक्सेलेरोमीटर, रेंज ±10g
-40°C से +80°C पूर्ण तापमान अंशांकन मुआवजा (जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर)
SPI सीरियल संचार के साथ संगत
अंतर्निहित तापमान सेंसर
छोटा आकार, हल्का वजन
ADIS16575 के साथ संगत
अनुप्रयोग
औद्योगिक उपकरणों का कंपन प्रतिरोध और रवैया नियंत्रण
स्वचालित नियंत्रण
रोबोट नियंत्रण
जिम्बल स्थिरीकरण और नियंत्रण
उपकरण
यूएवी/वाहन/जहाज/नाव रवैया संदर्भ
मोबाइल मैपिंग और डेटा संग्रह
वाहन स्थिति और अभिविन्यास
चित्र 1 डीiआयाम
चित्र2 पिन परिभाषा
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