LKF-MSU301 MEMS IMU com calibração de temperatura total

Parâmetro

MSU301A

MSU301B

MSU301C

Giroscópio

Distância (°/s)

± 400

± 400

± 500

Bias de temperatura total (°/h, 3σ)

≤ 2

≤ 3

≤ 20

Estabilidade do viés (°/h, 10 s de média)

≤ 0.3

≤ 0.8

≤ 2

Instabilidade de viés (°/h, allan, typ)

≤ 0.03

≤ 0.08

≤ 0.1

Repetitividade do viés (°/h)

≤ 0.3

≤ 0.5

≤ 1

Caminhada aleatória angular (°/√h)

≤ 0.02

≤ 0.05

≤ 0.1

Fator de escala não linear (ppm)

≤ 100

≤ 100

≤ 100

Acoplamento cruzado (rad)

≤ 0.001

≤ 0.001

≤ 0.001

Largura de banda (Hz)

≥ 200 Hz

≥ 200 Hz

≥ 200 Hz

Acelerômetro

Distância (g)

± 30

Bias de temperatura total (mg, 3σ)

≤ 2

Estabilidade de viés (μg, 10 s de média)

≤ 50

Instabilidade de viés (μg, allan, typ)

≤ 30

Repetitividade do viés (μg)

≤ 50

Velocidade Caminhada aleatória (m/s/√h)

≤ 0.03

Não linearidade do fator de escala (ppm, ±1g)

≤ 100

Acoplamento cruzado (rad)

≤ 0.001

Largura de banda (Hz)

≥ 200 Hz

Características físicas

Fornecimento de energia (V)

5 ~ 12

Potência em estado estacionário (W)

≤ 2

Tempo de arranque (s)

≤ 2

Taxa de atualização (Hz, máximo)

2000

Dimensões (mm × mm × mm)

64.8x47x35.3

Peso (g)

130±10

Ambiente de funcionamento

Temperatura de funcionamento (°C)

-40 a 80

Temperatura de armazenamento (°C)

- 55 a 85

Vibração (g, RMS)

20~2000HZ, 6.06

Choque (g)

500/1ms