উৎপত্তি স্থল:
চীন
পরিচিতিমুলক নাম:
Liocrebif
সাক্ষ্যদান:
GJB 9001C-2017
মডেল নম্বার:
LKF-MSU104
LKF-MSU104 MEMS Inertial Measurement Unit একটি অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য, ব্যয়বহুল ছয় অক্ষের MEMS IMU যা যানবাহনের নেভিগেশন, নিয়ন্ত্রণ এবং পরিমাপ সহ বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।জাহাজএমএসইউ১০৪ সিরিজের আইএমইউগুলি একটি স্বতন্ত্র কাঠামোর মধ্যে উচ্চ-কার্যকারিতা এমইএমএস জাইরোস্কোপ এবং এমইএমএস ত্বরণমাপককে একীভূত করে।এই সিস্টেমের জন্য নির্বাচিত জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলারেমিটারগুলি এমইএমএস-ভিত্তিক ইনার্শিয়াল ডিভাইস প্রযুক্তির অগ্রণী প্রান্তকে উপস্থাপন করে. The angular motion of the three-axis MEMS gyroscope's sensitive carrier and the linear acceleration of the three-axis MEMS accelerometer's sensitive carrier are compensated for within the system for zero offset, স্কেল ফ্যাক্টর, অ-অর্টোগোনালিটি ত্রুটি, এবং পুরো তাপমাত্রা পরিসীমা জুড়ে ত্বরণ সম্পর্কিত পদগুলি, দীর্ঘ সময়ের জন্য উচ্চ পরিমাপের নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।এমএসইউ 104 সিরিজের ইনার্শিয়াল পরিমাপ মডিউলগুলি নির্দিষ্ট ব্যবহারকারীর প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য বিভিন্ন হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার কনফিগারেশনের সাথে কাস্টমাইজ করা যেতে পারে.
টেবিল ১ MSU104 প্রধান পরামিতি
|
পরামিতি |
টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন |
|
জাইরোস্কোপ |
|
|
পরিসীমা (°/s) |
±400 |
|
পূর্ণ তাপমাত্রা শূন্য পক্ষপাত (°/ঘন্টা, 3σ) |
≤ ৮০ |
|
বায়াস স্থিতিশীলতা (°/ঘন্টা, 10 সেকেন্ডের মসৃণতা) |
≤5 |
|
বায়াস অস্থিরতা (°/ঘন্টা, অ্যালান, সাধারণ) |
≤1 |
|
বিজোড়তা পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা (°/ঘন্টা) |
≤5 |
|
কৌণিক র্যান্ডম হাঁটা (°/√h) |
≤০3 |
|
স্কেল ফ্যাক্টর অ-রৈখিকতা (পিপিএম) |
≤১৫০ |
|
ক্রস-কপলিং (রাড) |
≤০001 |
|
ব্যান্ডউইথ (হার্টজ) |
≥২০০ হার্জ |
|
অ্যাক্সিলেরোমিটার |
|
|
পরিসীমা (জি) |
±10 |
|
পূর্ণ তাপমাত্রা শূন্য পক্ষপাতিত্ব (mg, 3σ) |
≤5 |
|
বায়াস স্থিতিশীলতা (μg, 10s মসৃণকরণ) |
≤৩০০ |
|
বায়াস অস্থিরতা (μg, অ্যালান, সাধারণ) |
≤30 |
|
বায়াস পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা (μg) |
≤৫০ |
|
বেপরোয়া হাঁটার গতি (m/s/√h) |
≤০03 |
|
স্কেল ফ্যাক্টর অ-রৈখিকতা (পিপিএম, ± 1g) |
≤200 |
|
ক্রস-কপলিং (রাড) |
≤০001 |
|
ব্যান্ডউইথ (হার্টজ) |
≥২০০ হার্জ |
|
শারীরিক বৈশিষ্ট্য |
|
|
পাওয়ার সাপ্লাই (V) |
3.৩ ভি |
|
স্থিতিশীল অবস্থায় শক্তি (ডাব্লু) |
≤1 |
|
স্টার্ট আপ সময় (গুলি) |
≤2 |
|
যোগাযোগ ইন্টারফেস |
একটি এসপিআই, একটি ইউএআরটি |
|
আপডেট রেট (হার্জ, সর্বোচ্চ) |
1000 |
|
মাত্রা (মিমি × মিমি × মিমি) |
22.4*22.3*137 |
|
ওজন (জি) |
১২±২ |
|
অপারেটিং পরিবেশ |
|
|
অপারেটিং তাপমাত্রা (°C) |
-৪০-৮০ |
|
স্টোরেজ তাপমাত্রা (°C) |
-৫৫-৮৫ |
|
কম্পন (জি, আরএমএস) |
২০-২০০০ হার্জ,6.06 |
|
শক (g) |
১০০০/১ এমএস |
টেবিল2MSU104 ইনার্শিয়াল মিটারিং ইউনিট সংযোগকারী বাহ্যিক পিন সংজ্ঞা
|
না, না। |
সংজ্ঞা |
প্রকার |
নোট |
|
1 |
ডিআর |
আউটপুট |
ডেটা রেডি ইন্ডিকেটর |
|
2 |
সিএনসি |
ইনপুট/আউটপুট |
বাহ্যিক সিঙ্ক্রোন ইনপুট এবং আউটপুট |
|
3 |
SPI1_SCK |
ইনপুট/আউটপুট |
এসপিআই সিরিয়াল ঘড়ি |
|
4 |
SPI1_MISO |
আউটপুট |
SPI ডেটা আউটপুট. DOUT পিন SCLK এর পতনশীল প্রান্ত উপর clocked হয় |
|
5 |
SPI1_MISI |
ইনপুট |
এসপিআই ডেটা ইনপুট. DIN পিন SCLK এর উত্থান প্রান্ত উপর clocked হয় |
|
6 |
SPI_SS0 |
ইনপুট |
এসপিআই চিপ নির্বাচন করুন |
|
7 |
UART_RX |
ইনপুট |
UART ইনপুট পোর্ট |
|
8 |
এনআরএসটি |
ইনপুট |
পুনরায় সেট করুন |
|
9 |
ডব্লিউ এম |
আউটপুট |
প্রথম ইন-ফার্স্ট-আউট (এফআইএফও) সারিটির ভরাট স্তরের ট্র্যাকিংয়ের জন্য ওয়াটারমার্ক বিঘ্ন সংকেত |
|
10 |
UART_TX |
আউটপুট |
UART আউটপুট সংকেত |
|
11 |
ভিডিডি |
পাওয়ার পজিটিভ |
পাওয়ার সাপ্লাই পজিটিভ |
|
12 |
SWCLK |
ইনপুট |
SWD ঘড়ি সংকেত |
|
13 |
জিএনডি |
পাওয়ার নেগেটিভ |
পাওয়ার সাপ্লাই নেগেটিভ |
|
14 |
এসডব্লিউডি |
আউটপুট/আউটপুট |
এসডব্লিউডি দ্বি-মুখী তথ্য সংকেত |
প্রধান বৈশিষ্ট্য
তিন অক্ষের ডিজিটাল জাইরোস্কোপ, পরিসীমা ±400°/s
তিন অক্ষের ডিজিটাল অ্যাক্সিলরোমিটার, ব্যাপ্তি ±10g
-40°C থেকে +80°C পূর্ণ তাপমাত্রা ক্যালিব্রেশন ক্ষতিপূরণ (গিরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলারেমিটার)
এসপিআই সিরিয়াল যোগাযোগের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
অন্তর্নির্মিত তাপমাত্রা সেন্সর
ছোট আকার, হালকা ওজন
ADIS16575 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
অ্যাপ্লিকেশন
শিল্প সরঞ্জামগুলির কম্পন প্রতিরোধ এবং স্থিতি নিয়ন্ত্রণ
স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ
রোবট নিয়ন্ত্রণ
জিমবল স্থিতিশীলতা এবং নিয়ন্ত্রণ
যন্ত্রপাতি
ইউএভি/যানবাহন/জাহাজ/জাহাজের অবস্থানের রেফারেন্স
মোবাইল ম্যাপিং এবং তথ্য সংগ্রহ
যানবাহনের অবস্থান ও দিকনির্দেশনা
চিত্র ১ ডিiউল্লেখ
চিত্র2 পিন সংজ্ঞা
ভিডিও
আপনার তদন্ত সরাসরি আমাদের কাছে প্রেরণ করুন
