Τόπος καταγωγής:
ΚΙΝΑ
Μάρκα:
Liocrebif
Πιστοποίηση:
GJB 9001C-2017
Αριθμό μοντέλου:
LKF-MSU104
Η μονάδα μέτρησης αδράνειας MEMS LKF-MSU104 είναι μια εξαιρετικά αξιόπιστη, οικονομικά αποδοτική μονάδα μέτρησης αδράνειας MEMS έξι αξόνων που έχει σχεδιαστεί για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών, συμπεριλαμβανομένης της πλοήγησης, ελέγχου και μέτρησης σε οχήματα.πλοίαΟι ΜΜΕ της σειράς MSU104 ενσωματώνουν υψηλής απόδοσης γυροσκόπια MEMS και επιταχυνόμετρα MEMS σε μια ανεξάρτητη δομή.Τα γυροσκόπια και τα επιταχυνόμετρα που επιλέχθηκαν για το σύστημα αντιπροσωπεύουν την κορυφαία τεχνολογία αδρανειακών συσκευών με βάση το MEMS. The angular motion of the three-axis MEMS gyroscope's sensitive carrier and the linear acceleration of the three-axis MEMS accelerometer's sensitive carrier are compensated for within the system for zero offset, συντελεστής κλίμακας, σφάλμα μη ορθογώνου και όροι που σχετίζονται με την επιτάχυνση σε ολόκληρο το εύρος θερμοκρασιών, εξασφαλίζοντας υψηλή ακρίβεια μέτρησης για παρατεταμένες περιόδους.Η σειρά μονάδων μέτρησης αδράνειας MSU104 μπορεί να προσαρμοστεί με διαφορετικές διαμορφώσεις υλικού και λογισμικού για να ανταποκρίνεται στις ειδικές απαιτήσεις των χρηστών.
Πίνακας 1 MSU104 Βασικές παραμέτρους
|
Παράμετροι |
Τεχνική προδιαγραφή |
|
Γυροσκόπιο |
|
|
Πεδίο (°/s) |
± 400 |
|
Επικαιροποίηση μηδενικής κλίσης πλήρους θερμοκρασίας (°/h, 3σ) |
≤ 80 |
|
Σταθερότητα κλίσης (°/h, εξευγενισμός 10 δευτερολέπτων) |
≤ 5 |
|
Ασταθερότητα της κλίσης (°/h, Allan, τυπική) |
≤ 1 |
|
Επαναλαμβανόμενη κλίση (°/h) |
≤ 5 |
|
Στρογγυλή τυχαία κίνηση (°/√h) |
≤0.3 |
|
Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας (ppm) |
≤ 150 |
|
Διασταυρούμενη ζεύξη (rad) |
≤0.001 |
|
Διάταξη ζώνης (Hz) |
≥ 200 Hz |
|
Επιταχυνόμετρο |
|
|
Περιοχή (g) |
±10 |
|
Επικαιροποίηση μηδενικής κλίσης πλήρους θερμοκρασίας (mg, 3σ) |
≤ 5 |
|
Σταθερότητα της μεροληψίας (μg, 10 δευτερόλεπτα εξομάλυνσης) |
≤ 300 |
|
Ασταθερότητα της προκατάληψης (μg, Allan, τυπική) |
≤ 30 |
|
Επαναληψιμότητα μεροληψίας (μg) |
≤ 50 |
|
Ταχύτητα τυχαίας διαδρομής (m/s/√h) |
≤0.03 |
|
Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας (ppm, ±1g) |
≤ 200 |
|
Διασταυρούμενη ζεύξη (rad) |
≤0.001 |
|
Διάταξη ζώνης (Hz) |
≥ 200 Hz |
|
Φυσικά χαρακτηριστικά |
|
|
Ηλεκτρική τροφοδοσία (V) |
33V. |
|
Δύναμη σταθερής κατάστασης (W) |
≤ 1 |
|
Ώρα (ες) εκκίνησης |
≤ 2 |
|
Διασύνδεση επικοινωνίας |
Ένα SPI, ένα UART |
|
Ταχύτητα ενημέρωσης (Hz, μέγιστο) |
1000 |
|
Μέγεθος (mm × mm × mm) |
22.4*22.3*13.7 |
|
Βάρος (g) |
12±2 |
|
Περιβάλλον λειτουργίας |
|
|
Θερμοκρασία λειτουργίας (°C) |
-40~80 |
|
Θερμοκρασία αποθήκευσης (°C) |
-55~85 |
|
Δονήσεις (g, RMS) |
20~2000HZ,6.06 |
|
Σοκ (g) |
1000/1ms |
Πίνακας2MSU104 Σύνδεσμος μονάδας μέτρησης αδράνειας Εξωτερική καρφίτσα Ορισμοί
|
- Όχι, όχι, όχι. |
Ορισμός |
Τύπος |
Σημείωση |
|
1 |
DR |
Αποδόσεις |
Δείκτης ετοιμότητας δεδομένων |
|
2 |
SYNC |
Εισαγωγή/Εξαγωγή |
Εξωτερική συγχρονική είσοδος και έξοδος |
|
3 |
SPI1_SCK |
Εισαγωγή/Εξαγωγή |
Σειριακό ρολόι SPI |
|
4 |
SPI1_MISO |
Αποδόσεις |
Η καρφίτσα DOUT είναι χρονογραφημένη στην άκρη του SCLK |
|
5 |
SPI1_MISI |
Εισαγωγή |
Η καρφίτσα DIN είναι χρονομετρημένη στο ανερχόμενο άκρο του SCLK |
|
6 |
SPI_SS0 |
Εισαγωγή |
Επιλογή τσιπ SPI |
|
7 |
UART_RX |
Εισαγωγή |
Πύλη εισόδου UART |
|
8 |
Εθνική Εθνική Τεχνολογία |
Εισαγωγή |
Επαναφορά |
|
9 |
ΠΑΣ |
Αποδόσεις |
Σήμα διακοπής νερού για την παρακολούθηση του επιπέδου πλήρωσης μιας ουράς πρώτος-σε-πρώτος-έξω (FIFO) |
|
10 |
UART_TX |
Αποδόσεις |
Σημείο εξόδου UART |
|
11 |
ΔΕΔ |
Δύναμη θετική |
Δυναμική τροφοδοσία |
|
12 |
SWCLK |
Εισαγωγή |
Σήμα ρολογιού SWD |
|
13 |
Εθνική Τράπεζα |
Αρνητική ισχύς |
Αρνητική τροφοδοσία |
|
14 |
ΔΕΔ |
Εξαγωγή/Εξαγωγή |
Διορθωτικό σήμα SWD |
Βασικά χαρακτηριστικά
Ψηφιακό γυροσκόπιο τριών αξόνων, εύρος ±400°/s
Τριάξο ψηφιακό επιταχυνόμετρο, εύρος ±10g
-40°C έως +80°C αντιστάθμιση βαθμονόμησης πλήρους θερμοκρασίας (γυροσκόπιο και επιταχυνόμετρο)
Συμβατό με την κατά σειρά επικοινωνία SPI
Ενσωματωμένος αισθητήρας θερμοκρασίας
Μικρό μέγεθος, ελαφρύ βάρος
Συμβατό με το ADIS16575
Εφαρμογές
Αντίσταση σε δονήσεις και έλεγχος της στάσης των βιομηχανικών εξοπλισμών
Αυτοματοποιημένο έλεγχο
Έλεγχος ρομπότ
Σταθεροποίηση και έλεγχος των κιμάντων
Εργαλεία
Αναφορά στάσης UAV/οχήματος/πλοίου/κάβαλου
Κινητή χαρτογράφηση και συλλογή δεδομένων
Τοποθέτηση και προσανατολισμός του οχήματος
Σχήμα 1 DΙαναφορά
Σχήμα2 Ορισμός καρφίτσας
βίντεο
βίντεο
Στείλτε το ερώτημά σας απευθείας σε εμάς
