Lieu d'origine:
CHINE
Nom de marque:
Liocrebif
Certification:
GJB 9001C-2017
Numéro de modèle:
LKF-MSU104
LKF-MSU104 Unité de mesure inertielle MEMS est une IMU MEMS à six axes très fiable et rentable, conçue pour un large éventail d'applications, notamment la navigation, le contrôle et la mesure dans les véhicules, les navires et les véhicules aériens sans pilote. Les IMU de la série MSU104 intègrent des gyroscopes MEMS et des accéléromètres MEMS hautes performances au sein d'une structure indépendante. Les gyroscopes et les accéléromètres sélectionnés pour le système représentent le summum de la technologie des dispositifs inertiels basés sur les MEMS. Le mouvement angulaire du porteur sensible du gyroscope MEMS à trois axes et l'accélération linéaire du porteur sensible de l'accéléromètre MEMS à trois axes sont compensés au sein du système pour le décalage nul, le facteur d'échelle, l'erreur de non-orthogonalité et les termes liés à l'accélération sur toute la plage de températures, garantissant une grande précision de mesure sur de longues périodes. La série MSU104 de modules de mesure inertielle peut être personnalisée avec différentes configurations matérielles et logicielles pour répondre aux exigences spécifiques des utilisateurs.
Tableau 1 Principaux paramètres du MSU104
|
Paramètres |
Spécifications techniques |
|
Gyroscope |
|
|
Plage (°/s) |
±400 |
|
Biais nul pleine température (°/h, 3σ) |
≤80 |
|
Stabilité du biais (°/h, lissage 10s) |
≤5 |
|
Instabilité du biais (°/h, Allan, typique) |
≤1 |
|
Répétabilité du biais (°/h) |
≤5 |
|
Marche aléatoire angulaire (°/√h) |
≤0.3 |
|
Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm) |
≤150 |
|
Couplage croisé (rad) |
≤0.001 |
|
Bande passante (Hz) |
≥200Hz |
|
Accéléromètre |
|
|
Plage (g) |
±10 |
|
Biais nul pleine température (mg, 3σ) |
≤5 |
|
Stabilité du biais (μg, lissage 10s) |
≤300 |
|
Instabilité du biais (μg, Allan, typique) |
≤30 |
|
Répétabilité du biais (μg) |
≤50 |
|
Marche aléatoire de vitesse (m/s/√h) |
≤0.03 |
|
Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm, ±1g) |
≤200 |
|
Couplage croisé (rad) |
≤0.001 |
|
Bande passante (Hz) |
≥200Hz |
|
Caractéristiques physiques |
|
|
Alimentation (V) |
3.3V |
|
Puissance en régime permanent (W) |
≤1 |
|
Temps de démarrage (s) |
≤2 |
|
Interface de communication |
Un SPI, un UART |
|
Taux de mise à jour (Hz, max) |
1000 |
|
Dimensions (mm × mm × mm) |
22.4*22.3*13.7 |
|
Poids (g) |
12±2 |
|
Environnement d'exploitation |
|
|
Température de fonctionnement (°C) |
-40~80 |
|
Température de stockage (°C) |
-55~85 |
|
Vibration (g, RMS) |
20~2000HZ,6.06 |
|
Choc (g) |
1000/1ms |
Tableau2 Définitions des broches externes du connecteur de l'unité de mesure inertielle MSU104
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N° |
Définition |
Type |
Remarque |
|
1 |
DR |
Sortie |
Indicateur de disponibilité des données |
|
2 |
SYNC |
Entrée/Sortie |
Entrée et sortie synchrones externes |
|
3 |
SPI1_SCK |
Entrée/Sortie |
Horloge série SPI |
|
4 |
SPI1_MISO |
Sortie |
Sortie de données SPI. La broche DOUT est cadencée sur le front descendant de SCLK |
|
5 |
SPI1_MISI |
Entrée |
Entrée de données SPI. La broche DIN est cadencée sur le front montant de SCLK |
|
6 |
SPI_SS0 |
Entrée |
Sélection de puce SPI |
|
7 |
UART_RX |
Entrée |
Port d'entrée UART |
|
8 |
NRST |
Entrée |
Réinitialisation |
|
9 |
WM |
Sortie |
Signal d'interruption de filigrane pour le suivi du niveau de remplissage d'une file d'attente FIFO (premier entré, premier sorti) |
|
10 |
UART_TX |
Sortie |
Signal de sortie UART |
|
11 |
VDD |
Positif de l'alimentation |
Positif de l'alimentation |
|
12 |
SWCLK |
Entrée |
Signal d'horloge SWD |
|
13 |
GND |
Négatif de l'alimentation |
Négatif de l'alimentation |
|
14 |
SWD |
Sortie/Sortie |
Signal de données bidirectionnel SWD |
Principales caractéristiques
Gyroscope numérique à trois axes, plage ±400°/s
Accéléromètre numérique à trois axes, plage ±10g
Compensation d'étalonnage complète de la température de -40°C à +80°C (gyroscope et accéléromètre)
Compatible avec la communication série SPI
Capteur de température intégré
Petite taille, léger
Compatible avec ADIS16575
Applications
Résistance aux vibrations et contrôle d'attitude des équipements industriels
Contrôle automatisé
Contrôle de robot
Stabilisation et contrôle de cardan
Instrumentation
Référence d'attitude UAV/véhicule/navire/bateau
Cartographie mobile et collecte de données
Positionnement et orientation du véhicule
Figure 1 Dimension
Figure 2 Définition des broches
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