Luogo di origine:
Cina
Marca:
Liocrebif
Certificazione:
GJB 9001C-2017
Numero di modello:
LKF-MSU104
LKF-MSU104 MEMS Inertial Measurement Unit è un IMU MEMS a sei assi altamente affidabile ed economico, progettato per un'ampia gamma di applicazioni, tra cui navigazione, controllo e misurazione in veicoli, navi e veicoli aerei senza equipaggio. Le IMU della serie MSU104 integrano giroscopi MEMS e accelerometri MEMS ad alte prestazioni all'interno di una struttura indipendente. I giroscopi e gli accelerometri selezionati per il sistema rappresentano l'avanguardia della tecnologia dei dispositivi inerziali basati su MEMS. Il movimento angolare del vettore sensibile del giroscopio MEMS a tre assi e l'accelerazione lineare del vettore sensibile dell'accelerometro MEMS a tre assi vengono compensati all'interno del sistema per offset zero, fattore di scala, errore di non ortogonalità e termini relativi all'accelerazione sull'intero intervallo di temperatura, garantendo un'elevata precisione di misurazione per periodi prolungati. La serie MSU104 di moduli di misurazione inerziale può essere personalizzata con diverse configurazioni hardware e software per soddisfare le specifiche esigenze dell'utente.
Tabella 1 Parametri principali MSU104
|
Parametri |
Specifiche tecniche |
|
Giroscopio |
|
|
Intervallo (°/s) |
±400 |
|
Offset zero a piena temperatura (°/h, 3σ) |
≤80 |
|
Stabilità di polarizzazione (°/h, smoothing 10s) |
≤5 |
|
Instabilità di polarizzazione (°/h, Allan, tipica) |
≤1 |
|
Ripetibilità di polarizzazione (°/h) |
≤5 |
|
Camminata casuale angolare (°/√h) |
≤0.3 |
|
Non linearità del fattore di scala (ppm) |
≤150 |
|
Accoppiamento incrociato (rad) |
≤0.001 |
|
Larghezza di banda (Hz) |
≥200Hz |
|
Accelerometro |
|
|
Intervallo (g) |
±10 |
|
Offset zero a piena temperatura (mg, 3σ) |
≤5 |
|
Stabilità di polarizzazione (μg, smoothing 10s) |
≤300 |
|
Instabilità di polarizzazione (μg, Allan, tipica) |
≤30 |
|
Ripetibilità di polarizzazione (μg) |
≤50 |
|
Camminata casuale di velocità (m/s/√h) |
≤0.03 |
|
Non linearità del fattore di scala (ppm, ±1g) |
≤200 |
|
Accoppiamento incrociato (rad) |
≤0.001 |
|
Larghezza di banda (Hz) |
≥200Hz |
|
Caratteristiche fisiche |
|
|
Alimentazione (V) |
3.3V |
|
Potenza a regime (W) |
≤1 |
|
Tempo di avvio (s) |
≤2 |
|
Interfaccia di comunicazione |
Una SPI, una UART |
|
Frequenza di aggiornamento (Hz, max) |
1000 |
|
Dimensioni (mm × mm × mm) |
22.4*22.3*13.7 |
|
Peso (g) |
12±2 |
|
Ambiente operativo |
|
|
Temperatura di esercizio (°C) |
-40~80 |
|
Temperatura di stoccaggio (°C) |
-55~85 |
|
Vibrazioni (g, RMS) |
20~2000HZ,6.06 |
|
Urti (g) |
1000/1ms |
Tabella2 Definizioni dei pin esterni del connettore dell'unità di misura inerziale MSU104
|
N. |
Definizione |
Tipo |
Nota |
|
1 |
DR |
Uscita |
Indicatore di dati pronti |
|
2 |
SYNC |
Ingresso/Uscita |
Ingresso e uscita sincroni esterni |
|
3 |
SPI1_SCK |
Ingresso/Uscita |
Clock seriale SPI |
|
4 |
SPI1_MISO |
Uscita |
Uscita dati SPI. Il pin DOUT viene clockato sul fronte di discesa di SCLK |
|
5 |
SPI1_MISI |
Ingresso |
Ingresso dati SPI. Il pin DIN viene clockato sul fronte di salita di SCLK |
|
6 |
SPI_SS0 |
Ingresso |
Selezione chip SPI |
|
7 |
UART_RX |
Ingresso |
Porta di ingresso UART |
|
8 |
NRST |
Ingresso |
Reset |
|
9 |
WM |
Uscita |
Segnale di interruzione Watermark per il monitoraggio del livello di riempimento di una coda FIFO (first-in-first-out) |
|
10 |
UART_TX |
Uscita |
Segnale di uscita UART |
|
11 |
VDD |
Positivo di alimentazione |
Positivo di alimentazione |
|
12 |
SWCLK |
Ingresso |
Segnale di clock SWD |
|
13 |
GND |
Negativo di alimentazione |
Negativo di alimentazione |
|
14 |
SWD |
Uscita/Uscita |
Segnale dati bidirezionale SWD |
Caratteristiche principali
Giroscopio digitale a tre assi, intervallo ±400°/s
Accelerometro digitale a tre assi, intervallo ±10g
Compensazione di calibrazione a temperatura completa da -40°C a +80°C (giroscopio e accelerometro)
Compatibile con la comunicazione seriale SPI
Sensore di temperatura integrato
Piccole dimensioni, peso leggero
Compatibile con ADIS16575
Applicazioni
Resistenza alle vibrazioni e controllo dell'assetto di apparecchiature industriali
Controllo automatizzato
Controllo robot
Stabilizzazione e controllo del giunto cardanico
Strumentazione
Riferimento di assetto UAV/veicolo/nave/barca
Mappatura mobile e raccolta dati
Posizionamento e orientamento del veicolo
Figura 1 Dimensione
Figura 2 Definizione dei pin
video
video
Invia la tua richiesta direttamente a noi
