起源の場所:
中国
ブランド名:
Liocrebif
証明:
GJB 9001C-2017
モデル番号:
LKF-MSU104
LKF-MSU104 MEMS慣性測定装置は,高度に信頼性があり,コスト効率の高い6軸MEMSIMUであり,車両のナビゲーション,制御,測定を含む幅広い用途のために設計されています.船舶MSU104シリーズのIMUは,高性能MEMSジロスコップとMEMS加速計を独立した構造に統合しています.システムに選択されたジロスコップと加速計は,MEMSベースの慣性装置技術の最先端を代表しています. The angular motion of the three-axis MEMS gyroscope's sensitive carrier and the linear acceleration of the three-axis MEMS accelerometer's sensitive carrier are compensated for within the system for zero offset温度範囲全体にわたって,スケールファクター,非正角性誤差,加速に関連する項目を確保し,長期間にわたって高測定精度を保証します.MSU104シリーズの慣性測定モジュールは,特定のユーザー要件を満たすために異なるハードウェアとソフトウェア構成でカスタマイズすることができます.
表1 MSU104 メインパラメータ
|
パラメータ |
テクニカル仕様 |
|
ギロスコープ |
|
|
範囲 (°/s) |
±400 |
|
全温ゼロバイアス (°/h, 3σ) |
≤80 |
|
バイアス安定性 (°/h,10秒のスムーズ化) |
≤5 |
|
バイアス不安定性 (°/h,アラン,典型) |
≤1 |
|
バイアスの繰り返し度 (°/h) |
≤5 |
|
角式ランダム歩行 (°/√h) |
≤0.3 |
|
スケール因子の非線形性 (ppm) |
≤150 |
|
交叉結合 (rad) |
≤0.001 |
|
帯域幅 (Hz) |
≥200Hz |
|
アクセロメーター |
|
|
範囲 (g) |
±10 |
|
全温度ゼロバイアス (mg, 3σ) |
≤5 |
|
バイアス安定性 (μg,10秒のスムーズ化) |
≤300 |
|
バイアス不安定性 (μg,アラン,典型) |
≤30 |
|
バイアスの繰り返し性 (μg) |
≤50 |
|
ランダム歩行速度 (m/s/√h) |
≤0.03 |
|
尺度因子の非線形性 (ppm, ±1g) |
≤200 |
|
交叉結合 (rad) |
≤0.001 |
|
帯域幅 (Hz) |
≥200Hz |
|
物理的特徴 |
|
|
電源 (V) |
3.3V |
|
安定状態の電源 (W) |
≤1 |
|
開始時間 (時間) |
≤2 |
|
通信インターフェース |
1つのSPI,1つのUART |
|
更新率 (Hz,最大) |
1000 |
|
尺寸 (mm × mm × mm) |
22.4*22.3*137 |
|
体重 (g) |
12±2 |
|
操作環境 |
|
|
動作温度 (°C) |
-40~80 |
|
保存温度 (°C) |
-55~85 |
|
振動 (g,RMS) |
20~2000Hz,6.06 |
|
ショック (g) |
1000/1ms |
テーブル2MSU104 慣性測定装置コネクタ 外部ピンの定義
|
違う 違う |
定義 |
タイプ |
注記 |
|
1 |
DR |
生産量 |
データ準備表示 |
|
2 |
SYNC |
入力/出力 |
外部同期入力と出力 |
|
3 |
SPI1_SCK |
入力/出力 |
SPI シリアルクロック |
|
4 |
SPI1_MISO |
生産量 |
SPI データ出力. DOUT ピンはSCLKの落下縁にクロックされています |
|
5 |
SPI1_MISI |
インプット |
SPIデータ入力. DINピンはSCLKの上昇する端にクロックされています |
|
6 |
SPI_SS0 |
インプット |
SPIチップを選択 |
|
7 |
UART_RX |
インプット |
UART 入力ポート |
|
8 |
NRST |
インプット |
リセット |
|
9 |
WM |
生産量 |
ウォーターマークの中断信号は,最初に入った人が最初に出た (FIFO) 列の充填レベルを追跡するためのものです |
|
10 |
UART_TX |
生産量 |
UART出力信号 |
|
11 |
VDD |
パワー・ポジティブ |
電源が正 |
|
12 |
SWCLK |
インプット |
SWD 時計信号 |
|
13 |
GND |
パワーネガティブ |
電源が消えない |
|
14 |
SWD |
出力/出力 |
SWD双方向データ信号 |
主要な特徴
3軸デジタルジロスコープ,範囲 ±400°/s
3軸デジタル加速計,範囲 ±10g
-40°Cから+80°Cの全温度校正補償 (ジロスコープと加速計)
SPI シリアル通信に対応する
内蔵温度センサー
小さくて軽い
ADIS16575 に対応する
申請
産業機器の振動抵抗と姿勢制御
自動制御
ロボット制御
ギンバル安定化と制御
計測装置
UAV/車両/船舶/ボートの姿勢参照
モバイルマッピングとデータ収集
車両の位置と方向性
図1Di引用
図2 ピンの定義
ビデオ
ビデオ
お問い合わせを直接お問い合わせください
