Lugar de origen:
PORCELANA
Nombre de la marca:
Liocrebif
Certificación:
GJB 9001C-2017
Número de modelo:
LKF-MSU104
La Unidad de Medición Inercial MEMS LKF-MSU104 es una IMU MEMS de seis ejes altamente confiable y rentable, diseñada para una amplia gama de aplicaciones, incluyendo navegación, control y medición en vehículos, barcos y vehículos aéreos no tripulados. Las IMU de la serie MSU104 integran giroscopios MEMS y acelerómetros MEMS de alto rendimiento dentro de una estructura independiente. Los giroscopios y acelerómetros seleccionados para el sistema representan la vanguardia de la tecnología de dispositivos inerciales basados en MEMS. El movimiento angular del portador sensible del giroscopio MEMS de tres ejes y la aceleración lineal del portador sensible del acelerómetro MEMS de tres ejes se compensan dentro del sistema para el desplazamiento cero, el factor de escala, el error de no ortogonalidad y los términos relacionados con la aceleración en todo el rango de temperatura, lo que garantiza una alta precisión de medición durante períodos prolongados. La serie MSU104 de módulos de medición inercial se puede personalizar con diferentes configuraciones de hardware y software para cumplir con los requisitos específicos del usuario.
Tabla 1 Parámetros principales de MSU104
|
Parámetros |
Especificación técnica |
|
Giroscopio |
|
|
Rango (°/s) |
±400 |
|
Sesgo cero a temperatura completa (°/h, 3σ) |
≤80 |
|
Estabilidad del sesgo (°/h, suavizado de 10 s) |
≤5 |
|
Inestabilidad del sesgo (°/h, Allan, típico) |
≤1 |
|
Repetibilidad del sesgo (°/h) |
≤5 |
|
Paseo aleatorio angular (°/√h) |
≤0.3 |
|
No linealidad del factor de escala (ppm) |
≤150 |
|
Acoplamiento cruzado (rad) |
≤0.001 |
|
Ancho de banda (Hz) |
≥200Hz |
|
Acelerómetro |
|
|
Rango (g) |
±10 |
|
Sesgo cero a temperatura completa (mg, 3σ) |
≤5 |
|
Estabilidad del sesgo (μg, suavizado de 10 s) |
≤300 |
|
Inestabilidad del sesgo (μg, Allan, típico) |
≤30 |
|
Repetibilidad del sesgo (μg) |
≤50 |
|
Paseo aleatorio de velocidad (m/s/√h) |
≤0.03 |
|
No linealidad del factor de escala (ppm, ±1g) |
≤200 |
|
Acoplamiento cruzado (rad) |
≤0.001 |
|
Ancho de banda (Hz) |
≥200Hz |
|
Características físicas |
|
|
Fuente de alimentación (V) |
3.3V |
|
Potencia en estado estable (W) |
≤1 |
|
Tiempo de inicio (s) |
≤2 |
|
Interfaz de comunicación |
Un SPI, un UART |
|
Tasa de actualización (Hz, máx.) |
1000 |
|
Dimensiones (mm × mm × mm) |
22.4*22.3*13.7 |
|
Peso (g) |
12±2 |
|
Entorno operativo |
|
|
Temperatura de funcionamiento (°C) |
-40~80 |
|
Temperatura de almacenamiento (°C) |
-55~85 |
|
Vibración (g, RMS) |
20~2000HZ,6.06 |
|
Choque (g) |
1000/1ms |
Tabla2 Definiciones de pines externos del conector de la unidad de medición inercial MSU104
|
No. |
Definición |
Tipo |
Nota |
|
1 |
DR |
Salida |
Indicador de datos listos |
|
2 |
SYNC |
Entrada/Salida |
Entrada y salida síncrona externa |
|
3 |
SPI1_SCK |
Entrada/Salida |
Reloj serie SPI |
|
4 |
SPI1_MISO |
Salida |
Salida de datos SPI. El pin DOUT se sincroniza en el flanco descendente de SCLK |
|
5 |
SPI1_MISI |
Entrada |
Entrada de datos SPI. El pin DIN se sincroniza en el flanco ascendente de SCLK |
|
6 |
SPI_SS0 |
Entrada |
Selección de chip SPI |
|
7 |
UART_RX |
Entrada |
Puerto de entrada UART |
|
8 |
NRST |
Entrada |
Reinicio |
|
9 |
WM |
Salida |
Señal de interrupción de marca de agua para rastrear el nivel de llenado de una cola FIFO (primero en entrar, primero en salir) |
|
10 |
UART_TX |
Salida |
Señal de salida UART |
|
11 |
VDD |
Positivo de alimentación |
Positivo de la fuente de alimentación |
|
12 |
SWCLK |
Entrada |
Señal de reloj SWD |
|
13 |
GND |
Negativo de alimentación |
Negativo de la fuente de alimentación |
|
14 |
SWD |
Salida/Salida |
Señal de datos bidireccional SWD |
Características principales
Giroscopio digital de tres ejes, rango ±400°/s
Acelerómetro digital de tres ejes, rango ±10g
Compensación de calibración de temperatura completa de -40°C a +80°C (giroscopio y acelerómetro)
Compatible con comunicación serie SPI
Sensor de temperatura incorporado
Tamaño pequeño, peso ligero
Compatible con ADIS16575
Aplicaciones
Resistencia a la vibración y control de actitud de equipos industriales
Control automatizado
Control de robots
Estabilización y control de cardán
Instrumentación
Referencia de actitud UAV/vehículo/barco/lancha
Mapeo móvil y recopilación de datos
Posicionamiento y orientación de vehículos
Figura 1 Dimension
Figura 2 Definición de pines
El video
El video
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