مكان المنشأ:
الصين
اسم العلامة التجارية:
Liocrebif
إصدار الشهادات:
GJB 9001C-2017
رقم الموديل:
LKF-MSU104
LKF-MSU104 MEMS وحدة قياس الثبات هي موثوقة للغاية، فعالة من حيث التكلفة ستة محاور MEMS IMU مصممة لمجموعة واسعة من التطبيقات، بما في ذلك الملاحة والتحكم والقياس في المركبات،السفن، والمركبات الجوية غير المأهولة. تتكامل وحدات IMU من سلسلة MSU104 بين أجهزة MEMS الجيروسكوبية عالية الأداء ومقاييس تسارع MEMS داخل هيكل مستقل.يُمثّل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام الطرف الرائد لتكنولوجيا الأجهزة الثابتة القائمة على MEMS. The angular motion of the three-axis MEMS gyroscope's sensitive carrier and the linear acceleration of the three-axis MEMS accelerometer's sensitive carrier are compensated for within the system for zero offset، عامل المقياس، خطأ عدم التخطيط، والمعاني المتعلقة بالتسارع عبر نطاق درجة الحرارة بأكمله، مما يضمن دقة قياس عالية على فترات طويلة.يمكن تخصيص مجموعة MSU104 من وحدات قياس الثبات مع تكوينات مختلفة للأجهزة والبرمجيات لتلبية متطلبات المستخدمين المحددة.
الجدول 1 MSU104 المعلمات الرئيسية
|
المعلمات |
المواصفات التقنية |
|
الجيروسكوب |
|
|
النطاق (°/s) |
±400 |
|
تحيز صفر درجة حرارة كاملة (°/h، 3σ) |
≤80 |
|
استقرار التحيز (°/h، 10 ثواني لتسهيل) |
≤5 |
|
عدم استقرار التحيز (°/h، ألان، نموذجي) |
≤1 |
|
إمكانية تكرار التحيز (°/س) |
≤5 |
|
المشي العشوائي الزاوي (°/√h) |
≤0.3 |
|
عدم خطية عامل المقياس (ppm) |
≤ 150 |
|
الارتباط المتقاطع (rad) |
≤0.001 |
|
عرض النطاق الترددي (هرتز) |
≥200 هرتز |
|
عداد التسارع |
|
|
النطاق (g) |
±10 |
|
التحيز الصفري لدرجة الحرارة الكاملة (mg، 3σ) |
≤5 |
|
استقرار التحيز (μg، 10s التسوية) |
≤300 |
|
عدم استقرار التحيز (μg، Allan، نموذجي) |
≤30 |
|
إمكانية تكرار التحيز (μg) |
≤50 |
|
سرعة المشي العشوائي (m/s/√h) |
≤0.03 |
|
عدم خطية عامل المقياس (ppm، ± 1g) |
≤200 |
|
الارتباط المتقاطع (rad) |
≤0.001 |
|
عرض النطاق الترددي (هرتز) |
≥200 هرتز |
|
الخصائص الفيزيائية |
|
|
إمدادات الطاقة (V) |
3.3 فولت |
|
الطاقة في الحالة الثابتة (W) |
≤1 |
|
وقت البدء |
≤2 |
|
واجهة الاتصال |
واحد SPI، واحد UART |
|
معدل التحديث (هرتز، أقصى حد) |
1000 |
|
الأبعاد (ملم × ملم × ملم) |
22.4*22.3*137 |
|
الوزن (غ) |
12±2 |
|
بيئة التشغيل |
|
|
درجة حرارة التشغيل (°C) |
-40~80 |
|
درجة حرارة التخزين (°C) |
-55~85 |
|
الاهتزاز (g، RMS) |
20~2000 هرتز,6.06 |
|
الصدمة (g) |
1000/1ms |
الجدول2MSU104 وحدات القياس الثابتة
|
لا، لا، لا |
تعريف |
النوع |
ملاحظة |
|
1 |
الـ DR |
الناتج |
مؤشر جاهز للبيانات |
|
2 |
SYNC |
المدخلات/المخرجات |
المدخلات والمخرجات المزامنة الخارجية |
|
3 |
SPI1_SCK |
المدخلات/المخرجات |
ساعة SPI المتسلسلة |
|
4 |
SPI1_MISO |
الناتج |
SPI بيانات الإخراج. دبوس DOUT هو ساعة على حافة السقوط من SCLK |
|
5 |
SPI1_MISI |
المدخلات |
إدخال البيانات SPI. يتم توقيت دبوس DIN على الحافة الصاعدة من SCLK |
|
6 |
SPI_SS0 |
المدخلات |
تحديد شريحة SPI |
|
7 |
UART_RX |
المدخلات |
منفذ المدخل UART |
|
8 |
NRST |
المدخلات |
إعادة تعيين |
|
9 |
الـ WM |
الناتج |
إشارة انقطاع العلامة المائية لتتبع مستوى ملء طابور أول من يدخل أول من يخرج (FIFO) |
|
10 |
UART_TX |
الناتج |
إشارة الخروج UART |
|
11 |
VDD |
قوة إيجابية |
مصدر الطاقة إيجابي |
|
12 |
SWCLK |
المدخلات |
إشارة ساعة SWD |
|
13 |
الـ GND |
طاقة سلبية |
إمدادات الطاقة سلبية |
|
14 |
SWD |
المخرجات/المخرجات |
إشارة بيانات SWD ثنائية الاتجاه |
الخصائص الرئيسية
مرشح الرقمي ثلاثي المحور، نطاق ± 400°/s
مقياس تسارع رقمي ثلاثي المحور، نطاق ± 10g
-40°C إلى +80°C تعويض معايرة درجة الحرارة الكاملة (الجهاز المتحرك والمعداد التسارع)
متوافق مع الاتصالات المتسلسلة SPI
جهاز استشعار درجة الحرارة المدمج
حجم صغير، وزن خفيف
متوافق مع ADIS16575
التطبيقات
مقاومة الاهتزازات ومراقبة الوضع في المعدات الصناعية
التحكم الآلي
التحكم بالروبوت
الاستقرار والتحكم في الدبابيس
أدوات
مرجع وضع الطائرة بدون طيار / المركبة / السفينة / القارب
الخرائط المتنقلة وجمع البيانات
وضع المركبة وتوجيهها
الشكل 1Dأناذكر
الرسم2 تعريف الدبوس
فيديو
فيديو
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
