Lugar de origem:
CHINA
Marca:
Liocrebif
Certificação:
GJB 9001C-2017
Número do modelo:
LKF-MSU102
A unidade de medição inercial LKF-MSU102 MEMS é uma unidade compacta, de alta precisão e alta fiabilidade,e um módulo inercial MEMS de três eixos rentável capaz de medir a velocidade angular e aceleração tridimensionais de um portador em movimentoO módulo realiza uma compensação de temperatura total para parâmetros, incluindo viés, fator de escala, não ortogonalidade e erros relacionados com a aceleração, garantindo a precisão de medição a longo prazo.
A unidade inercial MEMS LKF-MSU102 integra giroscópios MEMS de alto desempenho e acelerômetros MEMS numa estrutura independente.Os giroscópios e acelerômetros utilizados nesta unidade representam a tecnologia de ponta do dispositivo inercial MEMSOs giroscópios MEMS de três eixos são sensíveis ao movimento angular do portador, enquanto os acelerômetros MEMS de três eixos capturam a aceleração linear.A compensação interna é aplicada em toda a gama de temperaturas para o viés, fator de escala, não ortogonalidade e termos relacionados com a aceleração, garantindo uma alta precisão sustentada.A unidade apresenta um projeto selado para manter medições precisas do movimento angular e linear mesmo em condições ambientais adversas., oferecendo aos utilizadores uma solução económica e altamente fiável.
Tabela 1 Parâmetros de desempenho do LKF-MSU102
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Giroscópio MEMS |
Notas |
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Distância |
- 500 dólares.°/s~+500°/s |
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Bias em toda a gama de temperaturas |
≤0.15°/s |
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Estabilidade do viés |
≤15°/h |
10s suavização |
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Inestabilidade do Bias |
≤5°/h |
Allan, |
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Bias de repetibilidade |
≤15°/h |
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Caminhada angular aleatória |
≤0.5°√h |
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Não-linearidade do fator de escala |
≤100 ppm |
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Largura de banda ajustável |
≥100 Hz |
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Acelerômetro MEMS |
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Distância |
-20 g ~ +20 g |
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Bias |
≤5 mg |
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Estabilidade do viés |
≤0.2 mg |
10s suavização |
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Inestabilidade do Bias |
≤00,05 mg |
Allan, |
|
Bias de repetibilidade |
≤0.2 mg |
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|
Velocidade Caminhada aleatória |
≤00,05 m/s/√h |
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Inestabilidade do Bias(Allan,) |
≤00,05 mg |
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Não-linearidade do fator de escala (±1 g) |
≤300 ppm |
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Não-linearidade do fator de escala (±1 g) |
≤200 ppm |
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Largura de banda ajustável |
≥100 Hz |
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Sistema |
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Fornecimento de energia |
5V±0.2V |
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Temperatura de funcionamento |
- 40°C~ + 80°C |
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Choque. |
≥2000 g |
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Vibração |
60,06 gramas |
20 ~ 2000 Hz |
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Tamanho |
22.4 mm×22.5 mm×9 mm |
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Peso |
≤20 g |
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Taxa de atualização de dados ajustável |
1000 Hz |
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Tipo de interface |
UART |
Nível LVTTL |
Tabela 2 MSU102 MEMS Definição do pin IMU
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Armadilha de fio |
- Não, não. |
Cores |
Definição |
Conector |
- Não, não. |
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Armadilha de arame (Diâmetro 0,07 mm) |
1 |
Vermelho |
+5V |
DB9_M1 |
6 |
|
2 |
Negro |
GND |
5 |
||
|
3 |
Laranja |
UART_TX |
1 |
||
|
4 |
Amarelo |
UART_RX |
2 |
||
|
5 |
Azul |
PPA |
3 |
||
|
6 |
Branco |
TOV |
4 |
Compensação de temperatura total
Excelente desempenho a temperatura
Taxa de atualização de dados até 1000 Hz
Taxa de transmissão de dados configurável, até 921,6 kbps
Alimentação por corrente contínua de 5 V
Suporta a atualização online do software
Controle de voo
Conduzir de forma autónoma
Referência de atitude
Mapeamento móvel
Fig. 1 Esboço Estrutura Diagrama de dimensão
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