Место происхождения:
КИТАЙ
Фирменное наименование:
Liocrebif
Сертификация:
GJB 9001C-2017
Номер модели:
LKF-MSU104
LKF-MSU104 MEMS инерциальный измерительный блок - это высоконадежный, экономичный шестиосевой MEMS IMU, разработанный для широкого спектра применений, включая навигацию, управление и измерения в транспортных средствах, кораблях и беспилотных летательных аппаратах. IMU серии MSU104 интегрируют высокопроизводительные MEMS гироскопы и MEMS акселерометры в независимую структуру. Гироскопы и акселерометры, выбранные для системы, представляют собой передовую технологию инерциальных устройств на основе MEMS. Угловое движение трех осевого MEMS гироскопа и линейное ускорение трех осевого MEMS акселерометра компенсируются в системе для нулевого смещения, коэффициента масштабирования, ошибки неортогональности и членов, связанных с ускорением, во всем диапазоне температур, обеспечивая высокую точность измерений в течение длительных периодов времени. Инерциальные измерительные модули серии MSU104 могут быть настроены с различными аппаратными и программными конфигурациями для удовлетворения конкретных требований пользователя.
Таблица 1 Основные параметры MSU104
|
Параметры |
Технические характеристики |
|
Гироскоп |
|
|
Диапазон (°/с) |
±400 |
|
Нулевое смещение при полной температуре (°/ч, 3σ) |
≤80 |
|
Стабильность смещения (°/ч, сглаживание 10 с) |
≤5 |
|
Нестабильность смещения (°/ч, Аллан, типичная) |
≤1 |
|
Повторяемость смещения (°/ч) |
≤5 |
|
Угловой случайный блуждающий (°/√ч) |
≤0.3 |
|
Нелинейность коэффициента масштабирования (ppm) |
≤150 |
|
Перекрестная связь (рад) |
≤0.001 |
|
Полоса пропускания (Гц) |
≥200 Гц |
|
Акселерометр |
|
|
Диапазон (g) |
±10 |
|
Нулевое смещение при полной температуре (мг, 3σ) |
≤5 |
|
Стабильность смещения (μg, сглаживание 10 с) |
≤300 |
|
Нестабильность смещения (μg, Аллан, типичная) |
≤30 |
|
Повторяемость смещения (μg) |
≤50 |
|
Случайное блуждание скорости (м/с/√ч) |
≤0.03 |
|
Нелинейность коэффициента масштабирования (ppm, ±1g) |
≤200 |
|
Перекрестная связь (рад) |
≤0.001 |
|
Полоса пропускания (Гц) |
≥200 Гц |
|
Физические характеристики |
|
|
Электропитание (В) |
3.3 В |
|
Мощность в установившемся режиме (Вт) |
≤1 |
|
Время запуска (с) |
≤2 |
|
Интерфейс связи |
Один SPI, один UART |
|
Частота обновления (Гц, макс.) |
1000 |
|
Размеры (мм × мм × мм) |
22.4*22.3*13.7 |
|
Вес (г) |
12±2 |
|
Рабочая среда |
|
|
Рабочая температура (°C) |
-40~80 |
|
Температура хранения (°C) |
-55~85 |
|
Вибрация (g, RMS) |
20~2000 Гц,6.06 |
|
Удар (g) |
1000/1 мс |
Таблица2 Определение внешних контактов разъема инерциального измерительного блока MSU104
|
№ |
Определение |
Тип |
Примечание |
|
1 |
DR |
Выход |
Индикатор готовности данных |
|
2 |
SYNC |
Вход/Выход |
Внешний синхронный вход и выход |
|
3 |
SPI1_SCK |
Вход/Выход |
Последовательный тактовый сигнал SPI |
|
4 |
SPI1_MISO |
Выход |
Вывод данных SPI. Вывод DOUT тактируется по спаду SCLK |
|
5 |
SPI1_MISI |
Вход |
Вход данных SPI. Вывод DIN тактируется по нарастающему фронту SCLK |
|
6 |
SPI_SS0 |
Вход |
Выбор кристалла SPI |
|
7 |
UART_RX |
Вход |
Входной порт UART |
|
8 |
NRST |
Вход |
Сброс |
|
9 |
WM |
Выход |
Сигнал прерывания водяного знака для отслеживания уровня заполнения очереди FIFO (first-in-first-out) |
|
10 |
UART_TX |
Выход |
Выходной сигнал UART |
|
11 |
VDD |
Положительное питание |
Положительное питание |
|
12 |
SWCLK |
Вход |
Тактовый сигнал SWD |
|
13 |
GND |
Отрицательное питание |
Отрицательное питание |
|
14 |
SWD |
Выход/Выход |
Двунаправленный сигнал данных SWD |
Основные характеристики
Трехосевой цифровой гироскоп, диапазон ±400°/с
Трехосевой цифровой акселерометр, диапазон ±10g
Калибровка компенсации полной температуры от -40°C до +80°C (гироскоп и акселерометр)
Совместимость с последовательной связью SPI
Встроенный датчик температуры
Малый размер, легкий вес
Совместимость с ADIS16575
Применения
Виброустойчивость и управление ориентацией промышленного оборудования
Автоматизированное управление
Управление роботом
Стабилизация и управление подвесом
Измерительные приборы
Опорная ориентация БПЛА/транспортного средства/корабля/лодки
Мобильное картографирование и сбор данных
Позиционирование и ориентация транспортного средства
Рисунок 1 Dим
ен
видео
видео
Отправьте свой запрос прямо нам
