원래 장소:
중국
브랜드 이름:
Liocrebif
인증:
GJB 9001C-2017
모델 번호:
LKF-MSU104
LKF-MSU104 MEMS 관성 측정 단위는 차량 내 탐색, 제어 및 측정을 포함한 광범위한 애플리케이션을 위해 설계된 매우 신뢰할 수 있고 비용 효율적인 6축 MEMS IMU입니다.선박MSU104 시리즈 IMU는 독립적인 구조 내에서 고성능 MEMS 자이로스코프와 MEMS 가속도계를 통합합니다.시스템에 선택 된 회전경 및 가속도계는 MEMS 기반의 관성 장치 기술의 최첨단 기술입니다.. The angular motion of the three-axis MEMS gyroscope's sensitive carrier and the linear acceleration of the three-axis MEMS accelerometer's sensitive carrier are compensated for within the system for zero offset, 스케일 요인, 비 정사형 오류 및 가속 관련 용어는 온도 범위 전체에서 긴 기간 동안 높은 측정 정확성을 보장합니다.관성 측정 모듈 MSU104 시리즈는 특정 사용자 요구 사항을 충족시키기 위해 다른 하드웨어 및 소프트웨어 구성으로 사용자 정의 할 수 있습니다..
표1 MSU104 주요 매개 변수
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매개 변수 |
기술 사양 |
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자이로스코프 |
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범위 (°/s) |
±400 |
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전체 온도 0 편차 (°/h, 3σ) |
≤ 80 |
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편차 안정성 (°/h, 10초 평평화) |
≤5 |
|
비아스 불안정성 (°/h, 앨런, 전형) |
≤ 1 |
|
편차 반복성 (°/h) |
≤5 |
|
각형 무작위 도보 (°/√h) |
≤0.3 |
|
스케일 인자 비선형성 (ppm) |
≤ 150 |
|
횡단 결합 (rad) |
≤0.001 |
|
대역폭 (Hz) |
≥200Hz |
|
가속계 |
|
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범위 (g) |
±10 |
|
전체 온도 0 편차 (mg, 3σ) |
≤5 |
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편차 안정성 (μg, 10s 평평화) |
≤ 300 |
|
비아스 불안정성 (μg, 앨런, 전형) |
≤ 30 |
|
비아스 반복성 (μg) |
≤50 |
|
무작위 걸음속 (m/s/√h) |
≤0.03 |
|
스케일 요인 비선형성 (ppm, ±1g) |
≤200 |
|
횡단 결합 (rad) |
≤0.001 |
|
대역폭 (Hz) |
≥200Hz |
|
물리적 특성 |
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|
전원 공급 (V) |
3.3V |
|
평형 전력 (W) |
≤ 1 |
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시작 시간 (시간) |
≤2 |
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통신 인터페이스 |
SPI, UART |
|
업데이트 속도 (Hz, 최대) |
1000 |
|
크기 (mm × mm × mm) |
22.4*22.3*137 |
|
무게 (g) |
12±2 |
|
운영 환경 |
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작동 온도 (°C) |
-40~80 |
|
저장 온도 (°C) |
-55~85 |
|
진동 (g, RMS) |
20~2000HZ,6.06 |
|
충격 (g) |
1000/1ms |
표2MSU104 관성 측정 단위 커넥터 외부 핀 정의
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- 아니 |
정의 |
종류 |
참고: |
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1 |
DR |
출력 |
데이터 준비 표시기 |
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2 |
SYNC |
입력/출력 |
외부 동기 입력 및 출력 |
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3 |
SPI1_SCK |
입력/출력 |
SPI 연쇄 시계 |
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4 |
SPI1_MISO |
출력 |
SPI 데이터 출력. DOUT 핀은 SCLK의 떨어지는 가장자리에 클럭 |
|
5 |
SPI1_MISI |
입력 |
SPI 데이터 입력. DIN 핀은 SCLK의 상승 가장자리에 클럭 |
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6 |
SPI_SS0 |
입력 |
SPI 칩 선택 |
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7 |
UART_RX |
입력 |
UART 입력 포트 |
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8 |
NRST |
입력 |
재설정 |
|
9 |
WM |
출력 |
워터마크 인터럽트 신호는 첫 번째 출입 (FIFO) 큐의 충전 수준을 추적하기 위한 신호입니다. |
|
10 |
UART_TX |
출력 |
UART 출력 신호 |
|
11 |
VDD |
전력 긍정 |
전원 공급 양성 |
|
12 |
SWCLK |
입력 |
SWD 시계 신호 |
|
13 |
GND |
전력 음 |
전원 공급원 부정 |
|
14 |
SWD |
출력/출력 |
SWD 양방향 데이터 신호 |
주요 특징
3축 디지털 자이로스코프, 범위 ±400°/s
3축 디지털 가속도계, 범위 ±10g
-40°C ~ +80°C 전체 온도 캘리브레이션 보상 (기로스코프 및 가속도계)
SPI 일련 통신과 호환됩니다.
내장 온도 센서
작은 크기, 가벼운 무게
ADIS16575과 호환됩니다.
신청서
산업용 장비의 진동 저항 및 자세 조절
자동 제어
로봇 제어
기말 안정화 및 제어
기기
UAV/차기/선/보트 자세 참조
모바일 지도 및 데이터 수집
차량 위치 및 방향
그림 1 Di언급
그림2 핀 정의
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