Miejsce pochodzenia:
CHINY
Nazwa handlowa:
Liocrebif
Orzecznictwo:
GJB 9001C-2017
Numer modelu:
LKF-MSU104
LKF-MSU104 MEMS Inercyjna Jednostka Pomiarowa to wysoce niezawodna, opłacalna sześcioosiowa MEMS IMU zaprojektowana dla szerokiego zakresu zastosowań, w tym nawigacji, kontroli i pomiarów w pojazdach, statkach i bezzałogowych statkach powietrznych. Seria MSU104 IMU integruje wysokowydajne żyroskopy MEMS i akcelerometry MEMS w niezależnej strukturze. Żyroskopy i akcelerometry wybrane dla systemu reprezentują czołową technologię urządzeń inercyjnych opartych na MEMS. Ruch kątowy trójosiowego żyroskopu MEMS i liniowe przyspieszenie trójosiowego akcelerometru MEMS są kompensowane w systemie pod kątem zerowego przesunięcia, współczynnika skali, błędu braku ortogonalności i terminów związanych z przyspieszeniem w całym zakresie temperatur, zapewniając wysoką dokładność pomiaru przez dłuższy czas. Seria modułów inercyjnych MSU104 może być dostosowana z różnymi konfiguracjami sprzętu i oprogramowania, aby spełnić specyficzne wymagania użytkownika.
Tabela 1 Główne parametry MSU104
|
Parametry |
Specyfikacja techniczna |
|
Żyroskop |
|
|
Zakres (°/s) |
±400 |
|
Zerowe przesunięcie w pełnym zakresie temperatur (°/h, 3σ) |
≤80 |
|
Stabilność przesunięcia (°/h, wygładzanie 10s) |
≤5 |
|
Niestabilność przesunięcia (°/h, Allan, typowa) |
≤1 |
|
Powtarzalność przesunięcia (°/h) |
≤5 |
|
Losowy błąd kątowy (°/√h) |
≤0.3 |
|
Nieliniowość współczynnika skali (ppm) |
≤150 |
|
Sprzężenie krzyżowe (rad) |
≤0.001 |
|
Szerokość pasma (Hz) |
≥200Hz |
|
Akcelerometr |
|
|
Zakres (g) |
±10 |
|
Zerowe przesunięcie w pełnym zakresie temperatur (mg, 3σ) |
≤5 |
|
Stabilność przesunięcia (μg, wygładzanie 10s) |
≤300 |
|
Niestabilność przesunięcia (μg, Allan, typowa) |
≤30 |
|
Powtarzalność przesunięcia (μg) |
≤50 |
|
Losowy błąd prędkości (m/s/√h) |
≤0.03 |
|
Nieliniowość współczynnika skali (ppm, ±1g) |
≤200 |
|
Sprzężenie krzyżowe (rad) |
≤0.001 |
|
Szerokość pasma (Hz) |
≥200Hz |
|
Charakterystyka fizyczna |
|
|
Zasilanie (V) |
3.3V |
|
Moc w stanie ustalonym (W) |
≤1 |
|
Czas uruchamiania (s) |
≤2 |
|
Interfejs komunikacyjny |
Jeden SPI, jeden UART |
|
Częstotliwość odświeżania (Hz, max) |
1000 |
|
Wymiary (mm × mm × mm) |
22.4*22.3*13.7 |
|
Waga (g) |
12±2 |
|
Środowisko pracy |
|
|
Temperatura pracy (°C) |
-40~80 |
|
Temperatura przechowywania (°C) |
-55~85 |
|
Wibracje (g, RMS) |
20~2000HZ,6.06 |
|
Wstrząsy (g) |
1000/1ms |
Tabela2 Definicje pinów zewnętrznych złącza jednostki pomiaru inercyjnego MSU104
|
Nr |
Definicja |
Typ |
Uwaga |
|
1 |
DR |
Wyjście |
Wskaźnik gotowości danych |
|
2 |
SYNC |
Wejście/Wyjście |
Zewnętrzne wejście i wyjście synchroniczne |
|
3 |
SPI1_SCK |
Wejście/Wyjście |
Zegar szeregowy SPI |
|
4 |
SPI1_MISO |
Wyjście |
Wyjście danych SPI. Pin DOUT jest taktowany na opadającym zboczu SCLK |
|
5 |
SPI1_MISI |
Wejście |
Wejście danych SPI. Pin DIN jest taktowany na narastającym zboczu SCLK |
|
6 |
SPI_SS0 |
Wejście |
Wybór układu SPI |
|
7 |
UART_RX |
Wejście |
Port wejściowy UART |
|
8 |
NRST |
Wejście |
Reset |
|
9 |
WM |
Wyjście |
Sygnał przerwania znaku wodnego do śledzenia poziomu napełnienia kolejki FIFO (first-in-first-out) |
|
10 |
UART_TX |
Wyjście |
Sygnał wyjściowy UART |
|
11 |
VDD |
Zasilanie dodatnie |
Zasilanie dodatnie |
|
12 |
SWCLK |
Wejście |
Sygnał zegara SWD |
|
13 |
GND |
Zasilanie ujemne |
Zasilanie ujemne |
|
14 |
SWD |
Wyjście/Wyjście |
Dwukierunkowy sygnał danych SWD |
Główne cechy
Trójosiowy cyfrowy żyroskop, zakres ±400°/s
Trójosiowy cyfrowy akcelerometr, zakres ±10g
-40°C do +80°C pełna kompensacja kalibracji temperatury (żyroskop i akcelerometr)
Kompatybilny z komunikacją szeregową SPI
Wbudowany czujnik temperatury
Mały rozmiar, niewielka waga
Kompatybilny z ADIS16575
Zastosowania
Odporność na wibracje i kontrola położenia sprzętu przemysłowego
Automatyczna kontrola
Kontrola robota
Stabilizacja i kontrola gimbala
Przyrządy
Odnośnik położenia UAV/pojazdu/statku/łodzi
Mobilne mapowanie i zbieranie danych
Pozycjonowanie i orientacja pojazdu
Rysunek 1 Dimension
Rysunek2 Definicja pinów
wideo
wideo
Wyślij swoje zapytanie bezpośrednio do nas
