Nguồn gốc:
Trung Quốc
Hàng hiệu:
Liocrebif
Chứng nhận:
GJB 9001C-2017
Số mô hình:
LKF-MSU104
LKF-MSU104 MEMS Inertial Measurement Unit là một IMU MEMS sáu trục có độ tin cậy cao, hiệu quả về chi phí, được thiết kế cho nhiều ứng dụng, bao gồm điều hướng, điều khiển và đo lường trong xe cộ, tàu thủy và phương tiện bay không người lái. Dòng IMU MSU104 tích hợp con quay hồi chuyển MEMS và gia tốc kế MEMS hiệu suất cao trong một cấu trúc độc lập. Con quay hồi chuyển và gia tốc kế được chọn cho hệ thống đại diện cho công nghệ thiết bị quán tính dựa trên MEMS tiên tiến nhất. Chuyển động góc của bộ mang nhạy cảm của con quay hồi chuyển MEMS ba trục và gia tốc tuyến tính của bộ mang nhạy cảm của gia tốc kế MEMS ba trục được bù trong hệ thống cho độ lệch bằng không, hệ số tỷ lệ, lỗi không trực giao và các số hạng liên quan đến gia tốc trên toàn bộ dải nhiệt độ, đảm bảo độ chính xác đo cao trong thời gian dài. Dòng mô-đun đo quán tính MSU104 có thể được tùy chỉnh với các cấu hình phần cứng và phần mềm khác nhau để đáp ứng các yêu cầu cụ thể của người dùng.
Bảng 1 Các thông số chính của MSU104
|
Thông số |
Thông số kỹ thuật |
|
Con quay hồi chuyển |
|
|
Phạm vi (°/s) |
±400 |
|
Độ lệch bằng không toàn nhiệt độ (°/h, 3σ) |
≤80 |
|
Độ ổn định độ lệch (°/h, làm mịn 10s) |
≤5 |
|
Độ bất ổn định độ lệch (°/h, Allan, điển hình) |
≤1 |
|
Độ lặp lại độ lệch (°/h) |
≤5 |
|
Đi bộ ngẫu nhiên góc (°/√h) |
≤0.3 |
|
Độ phi tuyến hệ số tỷ lệ (ppm) |
≤150 |
|
Liên kết chéo (rad) |
≤0.001 |
|
Băng thông (Hz) |
≥200Hz |
|
Gia tốc kế |
|
|
Phạm vi (g) |
±10 |
|
Độ lệch bằng không toàn nhiệt độ (mg, 3σ) |
≤5 |
|
Độ ổn định độ lệch (μg, làm mịn 10s) |
≤300 |
|
Độ bất ổn định độ lệch (μg, Allan, điển hình) |
≤30 |
|
Độ lặp lại độ lệch (μg) |
≤50 |
|
Đi bộ ngẫu nhiên vận tốc (m/s/√h) |
≤0.03 |
|
Độ phi tuyến hệ số tỷ lệ (ppm, ±1g) |
≤200 |
|
Liên kết chéo (rad) |
≤0.001 |
|
Băng thông (Hz) |
≥200Hz |
|
Đặc điểm vật lý |
|
|
Nguồn điện (V) |
3.3V |
|
Công suất trạng thái ổn định (W) |
≤1 |
|
Thời gian khởi động (s) |
≤2 |
|
Giao diện truyền thông |
Một SPI, một UART |
|
Tốc độ cập nhật (Hz, tối đa) |
1000 |
|
Kích thước (mm × mm × mm) |
22.4*22.3*13.7 |
|
Trọng lượng (g) |
12±2 |
|
Môi trường hoạt động |
|
|
Nhiệt độ hoạt động (°C) |
-40~80 |
|
Nhiệt độ bảo quản (°C) |
-55~85 |
|
Độ rung (g, RMS) |
20~2000HZ,6.06 |
|
Sốc (g) |
1000/1ms |
Bảng2 Định nghĩa chân bên ngoài đầu nối bộ đo quán tính MSU104
|
Không. |
Định nghĩa |
Loại |
Ghi chú |
|
1 |
DR |
Đầu ra |
Chỉ báo sẵn sàng dữ liệu |
|
2 |
SYNC |
Đầu vào/Đầu ra |
Đầu vào và đầu ra đồng bộ bên ngoài |
|
3 |
SPI1_SCK |
Đầu vào/Đầu ra |
Đồng hồ nối tiếp SPI |
|
4 |
SPI1_MISO |
Đầu ra |
Dữ liệu đầu ra SPI. Chân DOUT được đồng hồ ở cạnh giảm của SCLK |
|
5 |
SPI1_MISI |
Đầu vào |
Dữ liệu đầu vào SPI. Chân DIN được đồng hồ ở cạnh tăng của SCLK |
|
6 |
SPI_SS0 |
Đầu vào |
Chọn chip SPI |
|
7 |
UART_RX |
Đầu vào |
Cổng đầu vào UART |
|
8 |
NRST |
Đầu vào |
Đặt lại |
|
9 |
WM |
Đầu ra |
Tín hiệu ngắt Watermark để theo dõi mức lấp đầy của hàng đợi vào trước ra trước (FIFO) |
|
10 |
UART_TX |
Đầu ra |
Tín hiệu đầu ra UART |
|
11 |
VDD |
Nguồn dương |
Nguồn điện dương |
|
12 |
SWCLK |
Đầu vào |
Tín hiệu đồng hồ SWD |
|
13 |
GND |
Nguồn âm |
Nguồn điện âm |
|
14 |
SWD |
Tín hiệu dữ liệu hai chiều SWD |
Các tính năng chính |
Con quay hồi chuyển kỹ thuật số ba trục, phạm vi ±400°/s
Gia tốc kế kỹ thuật số ba trục, phạm vi ±10g
Hiệu chuẩn bù nhiệt độ đầy đủ -40°C đến +80°C (con quay hồi chuyển và gia tốc kế)
Tương thích với giao tiếp nối tiếp SPI
Cảm biến nhiệt độ tích hợp
Kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ
Tương thích với ADIS16575
Ứng dụng
Khả năng chống rung và điều khiển tư thế của thiết bị công nghiệp
Điều khiển tự động
Điều khiển robot
Ổn định và điều khiển Gimbal
Thiết bị đo đạc
Tham chiếu tư thế UAV/xe/tàu/thuyền
Thu thập dữ liệu và lập bản đồ di động
Định vị và định hướng xe
Hình 1 D
imensionHình
2 Định nghĩa chân
băng hình
băng hình
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp cho chúng tôi
