Lugar de origem:
CHINA
Marca:
Liocrebif
Certificação:
GJB 9001C-2017
Número do modelo:
LKF-MSU201
O Módulo de Medição Inercial MEMS de Alta Dinâmica LKF-MSU201 é um sistema de navegação inercial MEMS de seis eixos confiável e econômico, amplamente aplicável em cenários de navegação, controle e medição envolvendo satélites, veículos, navios e UAVs. O módulo integra giroscópios e acelerômetros MEMS de alto desempenho em uma estrutura compacta e independente. Todos os componentes eletrônicos do sistema são 100% fabricados internamente, e os sensores inerciais selecionados representam a vanguarda da tecnologia MEMS.
Tecnologia e Processo Avançados
Os giroscópios MEMS de três eixos medem o movimento angular, enquanto os acelerômetros MEMS de três eixos detectam a aceleração linear. O sistema realiza compensação de temperatura total para erros de polarização, fator de escala, desalinhamento e dependentes de g, garantindo precisão de medição a longo prazo em uma ampla gama de condições.
Fabricação e Calibração de Precisão
Nossa empresa acumulou um conjunto de tecnologias principais durante o desenvolvimento deste produto, garantindo seu desempenho superior. O sistema emprega amostragem de alta velocidade, técnicas de compensação de erros estáticos e dinâmicos para oferecer desempenho ideal durante a operação do usuário.
Tabela 1 Parâmetros de desempenho do LKF-MSU201
|
Giroscópio |
|
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Faixa (°/s) |
±500 |
|
Polarização em toda a faixa de temperatura (°/h) |
≤50 |
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Estabilidade da polarização (°/h, suavização de 10s) |
≤5 |
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Estabilidade da polarização (°/h, Allan, típico) |
0.5 |
|
Repetibilidade da polarização (°/h) |
≤3 |
|
Caminhada aleatória angular (°/√h) |
≤0.3 |
|
Não linearidade do fator de escala (ppm) |
≤150 |
|
Limiar / Resolução (°/h) |
≤3 |
|
Largura de banda (Hz) |
200 |
|
Acelerômetro |
|
|
Faixa (g) |
±50 |
|
Polarização em toda a faixa de temperatura (mg) |
≤3(XY)；≤5(Z) |
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Estabilidade da polarização (μg, suavização de 10s) |
≤100 |
|
Estabilidade da polarização (μg, variância de Allan) |
≤30 |
|
Repetibilidade da polarização (μg) |
≤300 |
|
Caminhada aleatória de velocidade (mm/s/√h) |
≤40 |
|
Não linearidade do fator de escala (ppm) |
≤500 |
|
Limiar / Resolução (μg) |
≤50 |
|
Largura de banda ajustável (Hz) |
150 |
|
Interface Elétrica / Mecânica |
|
|
Fonte de alimentação (V) |
5-12 |
|
Consumo de energia (W) |
1.5 |
|
Tempo de inicialização (s) |
2 |
|
Interface de comunicação |
1 × RS-422, 2 × RS-232, 1 × Saída TTL síncrona, 1 × Entrada TTL síncrona |
|
Taxa de atualização de dados (Hz) |
200 (configurável, até 1kHz) |
|
Dimensões (mm×mm×mm) |
44.8×38.6×21.5 |
|
Peso (g) |
50±5 |
|
Ambiente de trabalho |
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Temperatura de operação |
-40°C～80°C |
|
Temperatura de armazenamento |
-55°C～85°C |
|
Vibração (g, Rms) |
6.06 |
|
Choque (g) |
1000g/1ms (alimentado) |
Tabela 2 Definições dos pinos do conector
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Pino |
Definição |
Observação |
|
8 |
POWER_IN |
Fonte de alimentação: 5~12V |
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15 |
GND |
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6 |
RS232_TXD1 |
Reservado |
|
5 |
RS232_RXD1 |
|
|
3 |
GND |
|
|
10 |
RS422 R+ |
Interface RS422 |
|
2 |
RS422 R- |
|
|
9 |
RS422 T+ |
|
|
1 |
RS422 T- |
|
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14 |
RS232_TXD2 |
Reservado, recebe a frase RMC do satélite externo para marcação de tempo |
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7 |
RS232_RXD2 |
|
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13 |
GND |
|
|
11 |
PPS_IN |
Entrada de sinal PPS, compatível com GNSS |
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4 |
TOV |
E/S de uso geral, lógica de 3,3V, acionada por borda de subida |
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12 |
GND |
Principais características
Componentes 100% de origem nacional
Desempenho de alta dinâmica com acelerômetro de ampla faixa no eixo X
Tamanho compacto, baixo peso e baixo consumo de energia
Calibração e compensação de temperatura total de -45°C a +80°C
Amostragem de alta velocidade de 1 kHz
Resistente a ambientes mecânicos adversos
Suporta atualizações de software online
Aplicações
Posicionamento e orientação de veículos
Plataforma de estabilização de antena de radar/infravermelho
Referência de atitude/controle de trajetória de UAV
Medição de atitude de veículos e embarcações
Sistemas de levantamento portuário
Comunicação em movimento (OTMC)
Sistemas de perfuração e extração
Sistemas de mapeamento móvel
Aplicações de satélite
Sistemas automatizados de teste de direção
Figura 1 Dimension
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