Menşe yeri:
ÇİN
Marka adı:
Liocrebif
Sertifika:
GJB 9001C-2017
Model numarası:
LKF-MSU104
LKF-MSU104 MEMS İnersyal Ölçüm Birimi, araçlarda navigasyon, kontrol ve ölçüm de dahil olmak üzere çok çeşitli uygulamalar için tasarlanmış yüksek güvenilir, uygun maliyetli altı eksenli bir MEMS IMU'dur.GemilerMSU104 serisi IMU'lar, bağımsız bir yapıda yüksek performanslı MEMS jiroskoplarını ve MEMS hızlandırıcılarını birleştirir.Sistem için seçilen jiroskoplar ve hızlandırıcılar, MEMS tabanlı inersiyel cihaz teknolojisinin önde gelen ucunu temsil ediyor. The angular motion of the three-axis MEMS gyroscope's sensitive carrier and the linear acceleration of the three-axis MEMS accelerometer's sensitive carrier are compensated for within the system for zero offset, ölçek faktörü, ortogonalite olmayan hata ve hızlanma ile ilgili terimler, uzun süreli yüksek ölçüm doğruluğunu sağlar.MSU104 serisi geçicilik ölçüm modülleri, belirli kullanıcı gereksinimlerini karşılamak için farklı donanım ve yazılım yapılandırmaları ile özelleştirilebilir.
Tablo1 MSU104 Ana parametreler
|
Parametreler |
Teknik Özellik |
|
Giroskop |
|
|
Aralık (°/s) |
±400 |
|
Tam sıcaklık sıfır yanlısı (°/h, 3σ) |
≤ 80 |
|
Bias istikrarı (°/h, 10s düzleştirme) |
≤ 5 |
|
Bias istikrarsızlığı (°/h, Allan, tipik) |
≤ 1 |
|
Bias tekrarlanabilirliği (°/h) |
≤ 5 |
|
Köşeli rastgele yürüyüş (°/√h) |
≤0.3 |
|
Ölçek faktörünün doğrusal olmaması (ppm) |
≤ 150 |
|
Çapraz koplama (rad) |
≤0.001 |
|
Bant genişliği (Hz) |
≥200Hz |
|
Hızlandırıcı |
|
|
Aralık (g) |
±10 |
|
Tam sıcaklık sıfır yanlısı (mg, 3σ) |
≤ 5 |
|
Bias istikrarı (μg, 10s düzleştirme) |
≤ 300 |
|
Bias istikrarsızlığı (μg, Allan, tipik) |
≤30 |
|
Önyargı tekrarlanabilirliği (μg) |
≤50 |
|
Hız rastgele yürüyüş (m/s/√h) |
≤0.03 |
|
Ölçek faktörünün doğrusal olmaması (ppm, ±1g) |
≤ 200 |
|
Çapraz koplama (rad) |
≤0.001 |
|
Bant genişliği (Hz) |
≥200Hz |
|
Fiziksel özellikler |
|
|
Güç kaynağı (V) |
3.3V |
|
Sabit durumdaki güç (W) |
≤ 1 |
|
Başlama saati (ler) |
≤2 |
|
İletişim arayüzü |
Bir SPI, bir UART |
|
Güncelleme hızı (Hz, maksimum) |
1000 |
|
Boyutlar (mm × mm × mm) |
22.4 çarpı 22.3 çarpı 13.7 |
|
Ağırlık (g) |
12±2 |
|
Çalışma ortamı |
|
|
Çalışma sıcaklığı (°C) |
-40~80 |
|
Depolama sıcaklığı (°C) |
-55 ~ 85 |
|
Titreşim (g, RMS) |
20~2000HZ,6.06 |
|
Şok (g) |
1000/1ms |
Tablo2MSU104 İnersyal Ölçüm Birimi Bağlantısı Dış Pin Tanımlamaları
|
- Hayır, hayır. |
Tanımlama |
Türü |
Not: |
|
1 |
DR |
Çıkış |
Veri Hazırlık Göstergesi |
|
2 |
SYNC |
Giriş/çıkış |
Dış Eşzamanlı Giriş ve Çıkış |
|
3 |
SPI1_SCK |
Giriş/çıkış |
SPI Seri Saati |
|
4 |
SPI1_MISO |
Çıkış |
SPI Veri Çıktısı. DOUT pin SCLK düşen kenarında saatlidir |
|
5 |
SPI1_MISI |
Giriş |
SPI Veri Girişi. DIN pin SCLK yükselen kenarında saatlidir |
|
6 |
SPI_SS0 |
Giriş |
SPI Çip Seç |
|
7 |
UART_RX |
Giriş |
UART Giriş Limanı |
|
8 |
NRST |
Giriş |
Yeniden ayarla |
|
9 |
WM |
Çıkış |
İlk giren ilk çıkış (FIFO) kuyruğunun doldurma seviyesini takip etmek için su işareti kesinti sinyali |
|
10 |
UART_TX |
Çıkış |
UART çıkış sinyali |
|
11 |
VDD |
Güç Pozitif |
Güç kaynağı pozitif |
|
12 |
SWCLK |
Giriş |
SWD saat sinyali |
|
13 |
GND |
Güç negatif. |
Güç kaynağı negatif |
|
14 |
SWD |
Çıktı/ Çıktı |
SWD iki yönlü veri sinyali |
Ana Özellikleri
Üç eksenli dijital jiroskop, ±400°/s aralığı
Üç eksenli dijital hızlandırıcı, ±10g aralığı
-40°C'den +80°C'ye kadar tam sıcaklık kalibrasyon telafi (jiroskop ve hızlandırma ölçüsü)
SPI seri iletişimi ile uyumlu
Dahili sıcaklık sensörü
Küçük boyut, hafif ağırlık
ADIS16575 ile uyumludur
Başvurular
Endüstriyel ekipmanların titreşim direnci ve pozisyon kontrolü
Otomatik kontrol
Robot kontrolü
Gimbal stabilizasyonu ve kontrolü
Enstrümanlama
UAV/araç/gemi/tekne pozisyonu referansı
Mobil haritalama ve veri toplama
Aracın konumu ve yönelimi
Şekil 1 DBenİsimlendirme
Şekil2 Pin Tanımı
video
video
Sorunuzu doğrudan bize gönderin
