起源の場所:
中国
ブランド名:
Liocrebif
証明:
GJB 9001C-2017
モデル番号:
LKF-FSI301
紹介
FSI301 光ファイバー統合ナビゲーションシステムは,高度に信頼性があり,費用対効果の高い光ファイバー慣性/衛星統合ナビゲーションシステムで,ナビゲーション,制御,測定フィールド高精度な車両搭載システムや中長距離無人機 (UAV) など
システムには閉ループ光ファイバージロスコップ (FOG) と高精度加速計がプロのGNSSボードと組み合わせられ,特定の位置情報 (経度) を提供するために,特別に設計されたGNSS/INSデータ融合ソフトウェア (GINS) を使ってデータを処理する., 緯度,高度),姿勢情報 (ピッチ,ロール,方向), 3次元加速,角速度,その他の動的情報,中高精度の統合ナビゲーションシステムになります.
統合ナビゲーションシステムのシリーズは,ユーザー要件を満たすために異なるハードウェアおよびソフトウェア構成でカスタマイズすることができます. 特定のナビゲーションアプリケーションのために,柔軟性を最大化し,さまざまなユーザーニーズを満たすために,ジロスコップは高精度ジロスコップに置き換えることができます.
テクニカル仕様
統合ナビゲーションシステムは 高精度の光ファイバージロスコップと加速計を 独立した構造に統合していますシステムのために選択されたジロスコップと加速計は,業界におけるプロセス慣性コンポーネントのトップレベルを代表していますゼロ位置,スケールファクター,非正角誤差,および加速に関連する条件のための完全な温度パラメータ補償を受けています.長期間にわたって高い測定精度を維持できるようにする.
統合ナビゲーションシステムのシリーズは,ユーザー要件を満たすために異なるハードウェアおよびソフトウェア構成でカスタマイズすることができます. 特定のナビゲーションアプリケーションのために,柔軟性を最大化し,異なるユーザーの多様なニーズを満たすため,ジロスコップは高精度ジロスコップに置き換えることができます..
表 1 LKF-FSI400の性能パラメータ
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パフォーマンス |
位置付け 正確さ |
3 (単点),0.02+1ppm (RTK) |
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自動調整の精度 |
0.1*sec L (L は地方緯度) 1σ |
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方向の正確さ |
0.05°1, 2, 3σ(リアルタイム) 001°1, 2, 3σ(後処理) |
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態度 の 正確さ |
0.02°1, 2, 3σ(リアルタイム) 0005°1, 2, 3σ(後処理) |
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ギロスコープ |
バイアス |
≤0.03°/h (1σ) |
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バイアス安定性 (10秒間滑らか) |
0.03°/h |
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バイアス重複性 (電源オン) |
0.03°/h |
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非線形性 |
30ppm |
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アクセロメーター |
バイアス |
0.1mg (1σ) |
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バイアス安定性 |
≤10 (μg,10秒のスムーズ化 |
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バイアス重複性 (電源オン) |
≤20 (μg) |
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測定範囲 |
角速度 |
±300°/s |
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加速 |
±20g |
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電源 |
入力電圧 |
12~36VDC (推奨24V) |
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電力消費量 |
≤15W |
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インターフェースの特徴 |
IMUデータシリアルポート |
RS232/RS422,データレート: 200 Hz |
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GNSSデータシリアルポート |
RS232 バウドレート 115200 |
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環境条件 |
動作温度 |
-40歳°Cから+70°C について |
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貯蔵温度 |
-55歳°Cから+85まで°C について |
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振動 |
6 g @ 20~2000 Hz |
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ショック |
100g/1ms |
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身体 的 な 特徴 |
サイズ |
177×132×99 (ミリ) |
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体重 |
≤3kg |
表 2ギロスコップの電気インターフェースはJ30-15ZKコネクタを使用
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違う 違う |
定義 |
違う 違う |
定義 |
違う 違う |
定義 |
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1 |
GND |
2 |
GND |
3 |
GGND1 |
|
4 |
INS_RS422_TX+ |
5 |
JK_COMM1_TX+ |
6 |
INS_RS422_RX- |
|
7 |
JK_COMM1_RX- |
8 |
GGND1 |
9 |
IMU_RS232_TXD |
|
10 |
INS_RS232_TXD |
11 |
PPS_OUT+ |
12 |
IO_IN |
|
13 |
PPS_IN+ |
14 |
GGND1 |
15 |
GPS_CFG_TXD |
|
16 |
BY_COMM2_TX |
17 |
BY_COMM2_RX+ |
18 |
GGND1 |
|
19 |
LCJ_B |
20 |
LCJ_A |
21 |
CAN2H |
|
22 |
CAN1H |
23 |
ETH_TXD_P |
24 |
ETH_RXD_P |
|
25 |
USB_DM |
26 |
USB_GND |
27 |
VIN |
|
28 |
VIN |
29 |
GGND1 |
30 |
INS_RS422_TX- |
|
31 |
JK_COMM1_TX- |
32 |
INS_RS422_RX+ |
33 |
JK_COMM1_RX+ |
|
34 |
GGND1 |
35 |
IMU_RS232_RXD |
36 |
INS_RS232_RXD |
|
37 |
PPS_OUT- |
38 |
PPS_IN- |
39 |
GGND1 |
|
40 |
GPS_CFG_RXD |
41 |
BY_COMM2_TX+ |
42 |
BY_COMM2_RX- |
|
43 |
GGND1 |
44 |
LCJ_G5V |
45 |
LCJ_GGND |
|
46 |
CAN2L |
47 |
CAN1L |
48 |
GGND2 |
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49 |
ETH_TXD_N |
50 |
ETH_RXD_N |
51 |
USB_DP |
主要な特徴
家庭用コアコンポーネント 高性能,モジュール型,軽量
複雑な環境で完全なGNSS周波数点,高い位置付けおよび方向付け精度をサポートする
豊かなインターフェースと隔離対策
安定状態の電源消費量 18W
完全温度校正補償 -45°Cから+65°C
組み合わせたナビゲーション製品は,自動北方探査をサポートし,精度は1ミリ°以上です
組み込み適応ナビゲーションアルゴリズム
適用する
中距離無人機
車両の位置と方向性
レーダー/赤外線アンテナ安定化プラットフォーム
港の測定システム
モーション通信
UAV/車両/船舶/ボートの姿勢参照
態度制御
安定装置と安定装置
トンネル掘削機械/自動炭鉱
図 1 外部構造の寸法
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