起源の場所:
中国
ブランド名:
Liocrebif
証明:
GJB 9001C-2017
モデル番号:
LKF-FSI400
はじめに
FSI400光ファイバジャイロ慣性/衛星統合ナビゲーションシステムは、航空機、無人車両、無人ボート、ドローンなどの分野におけるナビゲーション、制御、測定など、幅広い用途に適した、信頼性が高く費用対効果の高いナビゲーションシステムです。
統合ナビゲーションシステムは、同様の製品のモジュール設計哲学を採用し、高精度閉ループ光ファイバジャイロスコープ（FOG）と高精度加速度計を組み込み、高性能GNSSボードと組み合わせています。ハードウェア回路は、FPGA+DSPアーキテクチャを使用して設計されています。マルチセンサーフュージョンアルゴリズムを通じて、GPS位置と速度データがフィルターに入力され、INS位置、速度、姿勢データもフィルター入力として使用されます。フィルターは、2組のデータの違いを比較して、INSエラーを推定するためのエラーモデルを確立し、これらのエラーを使用して慣性ナビゲーション結果を修正し、速度、位置、姿勢の組み合わせナビゲーション結果を取得します。慣性ナビゲーションシステムは、航空機搭載、車両搭載、船舶搭載などのさまざまなプラットフォームに合わせて、さまざまな構成モードを提供します。車両搭載の場合、車両の制約が組み込まれます。エラー推定と修正を通じて、システムはプラットフォームの長期的な高精度ナビゲーションと測位機能を実現します。
技術仕様
統合ナビゲーションシステムは、高精度光ファイバジャイロスコープと加速度計を独立した構造内に統合しています。システム用に選択されたジャイロスコープと加速度計は、業界における最先端のプロセス慣性コンポーネントを表しています。システムは、ゼロ位置、スケールファクター、非直交誤差、および加速度関連項目について完全な温度パラメータ補償を受けており、長期間にわたって高い測定精度を維持できます。 この一連の統合ナビゲーションシステムは、ユーザーの要件に合わせて、さまざまなハードウェアおよびソフトウェア構成でカスタマイズできます。特定のナビゲーションアプリケーションの場合、ジャイロスコープを高精度ジャイロスコープに置き換えて、柔軟性を最大化し、さまざまなユーザーの多様なニーズに対応できます。
表1 LKF-FSI400の性能パラメータ
光ファイバジャイロスコープ
|
範囲（°/s） |
|
|
±300 |
ゼロオフセット（°/h） |
|
0.01 |
ゼロオフセット不安定性（°/h、アラン） |
|
0.01 |
ゼロオフセット不安定性（°/h、アラン） |
|
0.001 |
組み合わせ水平位置（m、1σ） |
|
0.01 |
組み合わせ方位精度（°、後処理） |
|
0.0005 |
スケール非線形性（ppm） |
|
10 |
スケール再現性（ppm） |
|
10 |
スケール再現性（ppm） |
|
10 |
帯域幅（Hz） |
|
≤0.001 |
帯域幅（Hz） |
|
≥200 |
純粋慣性ナビゲーション精度 |
|
範囲（g） |
|
|
±20 |
ゼロ位置（mg、1σ） |
|
≤ 0.1 |
ゼロオフセット安定性（ug、10秒スムージング） |
|
10 |
帯域幅（Hz） |
|
5 |
（ |
|
10 |
帯域幅（Hz） |
|
5 |
（ |
|
5 |
（ |
|
10 |
帯域幅（Hz） |
|
≥200 |
純粋慣性ナビゲーション精度 |
|
自己位置合わせ精度（°、1σ） |
|
|
0.06 |
姿勢位置合わせ精度（°、1σ） |
|
0.005 |
方位保持（°、1σ） |
|
0.06 |
姿勢保持（°/h、1σ） |
|
0.03 |
組み合わせ水平姿勢（°、1σ、リアルタイム） |
|
＜ |
1海里/h純粋慣性ナビゲーション精度（1σ） |
|
＜ |
1海里/h深度測定精度（cm） |
|
5 |
（ |
|
≤0.002D |
組み合わせナビゲーション精度 |
|
組み合わせ方位精度（°、1σ、リアルタイム） |
|
|
0.03 |
組み合わせ水平姿勢（°、1σ、リアルタイム） |
|
0.01 |
組み合わせ方位精度（°、後処理） |
|
0.003 |
組み合わせ水平姿勢（°、後処理） |
|
0.001 |
組み合わせ水平位置（m、1σ） |
|
3 |
（24Vを推奨）、0.03+1ppm（24Vを推奨）消費電力 |
|
5 |
（24Vを推奨）、0.03+1ppm（24Vを推奨）消費電力 |
|
0.1 |
組み合わせ垂直速度（m/s、1σ） |
|
0.15 |
衛星受信機 |
|
タイミング精度 |
|
|
20ns |
測位時間 |
|
≤40s |
起動時間 |
|
≤2s |
測位データ更新レート |
|
10Hz |
動作高度 |
|
10000m |
衛星モード |
|
GPS |
:L1/L2；GLONASS :L1/L2；GLONASS :L1/L2.電気/機械インターフェース |
|
入力電圧 |
|
|
12 |
～36VDC（24Vを推奨）消費電力 |
|
≤18W |
寸法 |
|
212 × 155 × 125 mm |
重量 |
|
≤5kg |
動作環境 |
|
動作温度 |
|
|
-40°C ~ +70°C |
保管温度 |
|
-55°C ~ +85°C |
振動 |
|
6 g @ 20~2000 Hz |
衝撃 |
|
100 g、11 ms |
信頼性/適合性 |
|
MTBF/MTTR |
|
|
10000 h / 0.5 h |
メンテナンス |
|
BIT 95% |
主な特徴 |
国産コアコンポーネント、高性能、モジュール式、軽量
複雑な環境下での高測位・方向精度を実現する、フルGNSS周波数ポイントに対応
豊富なインターフェースと絶縁対策
定常状態消費電力18W
-45℃～+65℃のフル温度キャリブレーション補償
組み合わせナビゲーション製品は自動北方向けをサポートし、精度は1ミル°未満
内蔵適応ナビゲーションアルゴリズム
アプリケーション
位置と姿勢参照の移動測定
無人車両、無人船/ボート
測量とマッピング
安定プラットフォーム
水中ビークル
モーションコミュニケーション
インテリジェントドライビング
航空機搭載制御
インテリジェントマイニング北方向け
図1 外形構造の寸法
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