FS106-A01 FOG Combined INSは,内蔵受信機を搭載した高度に信頼性があり,費用対効果の高いナビゲーションシステムで,航空機,無人機,無人船,無人航空機.
この組み合わせナビゲーションシステムは,高精度シリコン光学陀螺鏡と高精度MEMS加速計を用いて,類似した製品のモジュール式設計哲学を継承しています.マルチセンサ融合アルゴリズムによって, GPSからの主要なINS位置と速度がフィルターに供給され,INS位置,速度,姿勢もフィルター入力として機能します.INS の誤り を 推定 する 誤り モデル を 確立 する ため に フィルタ が 違い を 比較 するINS の結果を修正するために使用され,速度,位置,姿勢の組み合わせナビゲーション出力が得られる.
慣性ナビゲーションシステムは,航空,車両搭載,船舶搭載を含む様々なキャリアに適した異なる構成モードを提供します.車両搭載モードには車両制限アルゴリズムが含まれます.誤り評価と修正により,長時間高精度なナビゲーションと位置付けが可能です.
FS106-A01シリーズ コンビネッドナビゲーションシステムは,ユーザーの要求に応じて異なる設定が可能である. ソフトウェア機能の設定は,転送アライナインメント,コンビネッドナビゲーション,純粋なINS計算,姿勢と方向の参照,多様なユーザーの要求を最大限に満たす.
| 範囲 (°/s) | ±500 |
| バイアス (°/h) | ≤1 |
| バイアス安定性 (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| バイアス不安定性 (°/h,アラン,タイプ) | ≤0.05 |
| バイアス重複性 (°/h,6回電源サイクル) | ≤0.5 |
| 角度 ランダム歩行 (°/√h) | ≤0.05 |
| 尺度因子非線形性 (ppm) | ≤200 |
| 交差式コップリング (rad) | ≤0.001 |
| 帯域幅 (Hz) | ≥200 |
| 範囲 (g) | ±30 |
| 全温度バイアス (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| バイアス (μg, 10s スムーズ) | ≤10 |
| バイアス不安定性 (μg, allan, typ) | ≤3 |
| バイアス重複性 (ug) | ≤10 |
| 速さ ランダムウォーク (m/s/√h) | ≤0.01 |
| 尺度因子非線形性 (ppm, ±1g) | ≤100 |
| 交差式コップリング (rad) | ≤0.001 |
| 帯域幅 (Hz) | ≥200Hz |
| 組み合わせた方向の精度 (°, 1σ,リアルタイム) | 0.5 |
| 組み合わせた水平姿勢 (°, 1σ,リアルタイム) | 0.06 |
| 組み合わせた位置精度 (°,後処理) | 0.06 |
| 組み合わせた水平姿勢 (°,後処理) | 0.01 |
| 組み合わせた水平位置 (m, 1σ) | 3 (単点),0.02+1ppm (RTK) |
| 組み合わせた垂直位置 (m, 1σ) | 5 (単点) 0.03+1ppm (RTK) |
| 組み合わせた水平速度 (m/s, 1σ) | 0.1 |
| 組み合わせた垂直速度 (m/s, 1σ) | 0.15 |
| タイミング の 正確さ | 20n |
| 冷式スタート ポジショニング 時間 | ≤40s |
| スタートアップ | ≤2s |
| 位置情報更新率 | 10Hz |
| 高さ | 10000m |
| 衛星モード | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| パワー (V) | 12V36VDC (推奨 24V) |
| 安定状態の電源 (W) | ≤10W |
| 開始時間 (時間) | 3 |
| 通信インターフェース | RS-422 |
| 更新速度は (Hz,最大) | 1000 (IMU),200 (INS) |
| サイズ (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| 体重 (g) | ≤500 |
| 動作温度 | -40~70°C |
| 貯蔵温度 | -55~85°C |
| 振動 | 20~2000Hz 6.06g |
| ショック | 100g/1ms |
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