FS106-A01 FOG Combined INS は、統合受信機を備えた信頼性が高くコスト効率の高いナビゲーション ユニットで、航空機、無人地上車両、無人船舶、UAV でのナビゲーション、制御、測定に適しています。
| 光ファイバージャイロ | |
|---|---|
| 範囲 (°/秒) | ±500 |
| バイアス (°/h) | ≤1 |
| バイアス安定性 (°/h、10s) | ≤0.5 |
| バイアス不安定性 (°/h、Allan、標準値) | ≤0.05 |
| バイアス再現性 (°/h、6 電源サイクル) | ≤0.5 |
| 角度ランダムウォーク (°/√h) | ≤0.05 |
| スケールファクターの非線形性 (ppm) | ≤200 |
| クロスカップリング (rad) | ≤0.001 |
| 帯域幅 (Hz) | ≥200 |
| FM 加速度計 | |
| 範囲 (g) | ±30 |
| 全温度バイアス (mg、3σ) | ≤0.5 |
| (μg、10秒スムース) | ≤10 |
| バイアスの不安定性 (μg、アラン、代表値) | ≤3 |
| バイアス再現性 (ug) | ≤10 |
| 速度ランダムウォーク (m/s/√h) | ≤0.01 |
| スケールファクター非直線性 (ppm、±1g) | ≤100 |
| クロスカップリング (rad) | ≤0.001 |
| 帯域幅 (Hz) | ≧200Hz |
| 総合ナビゲーション精度 | |
| 複合機首方位精度 (°、1σ、リアルタイム) | 0.5 |
| 複合水平姿勢（°、1σ、リアルタイム） | 0.06 |
| 複合機首方位精度 (°、後処理) | 0.06 |
| 結合水平姿勢 (°、後処理) | 0.01 |
| 結合水平位置 (m、1σ) | 3（シングルポイント）、0.02+1ppm（RTK） |
| 結合垂直位置 (m、1σ) | 5 (シングルポイント)、0.03+1ppm (RTK) |
| 合成水平速度 (m/s、1σ) | 0.1 |
| 合成垂直速度 (m/s、1σ) | 0.15 |
| 衛星受信機（内蔵） | |
| タイミング精度 | 20ns |
| コールドスタート位置決め時間 | 40代以下 |
| 起動する | ≤2秒 |
| 測位データ更新速度 | 10Hz |
| 高度 | 10000メートル |
| サテライトモード | GPS: L1/L2/L5;北斗: B1/B2/B3;グロナス: L1/L2 |
| 電気/機械インターフェース | |
| 電力(V) | DC12～36V(24V推奨) |
| 定常状態電力(W) | ≤10W |
| 開始時間(秒) | 3 |
| 通信インターフェース | RS-422 |
| 更新レート (Hz、最大) | 1000(IMU)、200(INS) |
| 寸法（mm×mm×mm） | 65×70×63 |
| 重量(g) | ≤500 |
| 動作環境 | |
| 動作温度 | -40~70 |
| 保管温度 | -55～85 |
| 振動 | 20～2000HZ、6.06 |
| ショック | 100/1ミリ秒 |
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