مكان المنشأ:
الصين
اسم العلامة التجارية:
Liocrebif
إصدار الشهادات:
GJB 9001C-2017
رقم الموديل:
LKF-FSI301
مقدمة
نظام الملاحة المتكامل بالألياف الضوئية FSI301 هو نظام ملاحة متكامل بالقصور الذاتي/الأقمار الصناعية موثوق به للغاية وفعال من حيث التكلفة، ويمكن استخدامه على نطاق واسع في مجالات الملاحة والتحكم والقياس، مثل الأنظمة المثبتة على المركبات عالية الدقة والمركبات الجوية غير المأهولة (UAVs) ذات التحمل المتوسط إلى الطويل.
يستخدم النظام الجيروسكوبات الليفية الضوئية (FOG) ذات الحلقة المغلقة ومقاييس التسارع عالية الدقة، جنبًا إلى جنب مع لوحات GNSS من الدرجة الاحترافية، ويعالج البيانات من خلال برنامج دمج بيانات GNSS/INS المصمم خصيصًا (GINS) لتوفير معلومات تحديد المواقع الدقيقة (خط الطول وخط العرض والارتفاع)، ومعلومات الموقف (الانحدار والدوران والاتجاه)، بالإضافة إلى التسارع ثلاثي الأبعاد والسرعة الزاوية والمعلومات الديناميكية الأخرى، مما يجعله نظام ملاحة متكامل متوسط إلى عالي الدقة.
يمكن تخصيص سلسلة أنظمة الملاحة المتكاملة بتكوينات أجهزة وبرامج مختلفة لتلبية متطلبات المستخدم. بالنسبة لتطبيقات الملاحة المحددة، يمكن استبدال الجيروسكوب بجيروسكوب عالي الدقة لزيادة المرونة إلى أقصى حد وتلبية احتياجات المستخدمين المتنوعة.
المواصفات الفنية
يدمج نظام الملاحة المتكامل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع بالألياف الضوئية عالية الدقة داخل هيكل مستقل. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام المستوى الرائد لمكونات القصور الذاتي للمعالجة في الصناعة. خضع النظام لتعويض كامل لمعلمات درجة الحرارة للموضع الصفري وعامل المقياس والخطأ غير المتعامد والمصطلحات المتعلقة بالتسارع، مما يتيح له الحفاظ على دقة قياس عالية على مدى فترات طويلة.
يمكن تخصيص سلسلة أنظمة الملاحة المتكاملة بتكوينات أجهزة وبرامج مختلفة لتلبية متطلبات المستخدم. بالنسبة لتطبيقات الملاحة المحددة، يمكن استبدال الجيروسكوب بجيروسكوب عالي الدقة لزيادة المرونة إلى أقصى حد وتلبية الاحتياجات المتنوعة للمستخدمين المختلفين.
الجدول 1 معلمات أداء LKF-FSI400
|
الأداء |
دقة تحديد المواقع |
3 (نقطة واحدة)، 0.02+1 جزء في المليون (RTK) |
|
دقة المحاذاة الذاتية |
0.1*ثانية L (L هو خط العرض المحلي)، 1σ |
|
|
دقة الاتجاه |
0.05°, 1σ (في الوقت الفعلي)؛ 0.01°, 1σ (ما بعد المعالجة) |
|
|
دقة الموقف |
0.02°, 1σ (في الوقت الفعلي)؛ 0.005°, 1σ (ما بعد المعالجة) |
|
|
الجيروسكوب |
التحيز |
≤0.03°/ساعة (1σ) |
|
استقرار التحيز (تنعيم 10 ثوان) |
0.03°/ساعة |
|
|
تكرار التحيز (عند التشغيل) |
0.03°/ساعة |
|
|
اللاخطية |
30 جزء في المليون |
|
|
مقياس التسارع |
التحيز |
0.1 مللي جرام (1σ) |
|
استقرار التحيز |
≤10 (μجم، تنعيم 10 ثوان) |
|
|
تكرار التحيز (عند التشغيل) |
≤20 (μجم) |
|
|
نطاق القياس |
السرعة الزاوية |
±300°/ثانية |
|
التسارع |
±20 جم |
|
|
مزود الطاقة |
جهد الإدخال |
12~36VDC (موصى به 24 فولت) |
|
استهلاك الطاقة |
≤15 واط |
|
|
ميزات الواجهة |
المنفذ التسلسلي لبيانات IMU |
RS232/RS422؛ معدل البيانات: 200 هرتز |
|
المنفذ التسلسلي لبيانات GNSS |
RS232؛ معدل الباود: 115200 |
|
|
الظروف البيئية |
درجة حرارة التشغيل |
-40°مئوية إلى +70°مئوية |
|
درجة حرارة التخزين |
-55°مئوية إلى +85°مئوية |
|
|
الاهتزاز |
6 جم @ 20~2000 هرتز |
|
|
الصدمة |
100 جم/1 مللي ثانية |
|
|
الخصائص الفيزيائية |
الأبعاد |
177 × 132 × 99 (مم) |
|
الوزن |
≤3 كجم |
الجدول 2تستخدم الواجهة الكهربائية للجيروسكوب موصل J30-15ZK
|
رقم. |
التعريف |
رقم. |
التعريف |
رقم. |
التعريف |
|
1 |
GND |
2 |
GND |
3 |
GGND1 |
|
4 |
INS_RS422_TX+ |
5 |
JK_COMM1_TX+ |
6 |
INS_RS422_RX- |
|
7 |
JK_COMM1_RX- |
8 |
GGND1 |
9 |
IMU_RS232_TXD |
|
10 |
INS_RS232_TXD |
11 |
PPS_OUT+ |
12 |
IO_IN |
|
13 |
PPS_IN+ |
14 |
GGND1 |
15 |
GPS_CFG_TXD |
|
16 |
BY_COMM2_TX- |
17 |
BY_COMM2_RX+ |
18 |
GGND1 |
|
19 |
LCJ_B |
20 |
LCJ_A |
21 |
CAN2H |
|
22 |
CAN1H |
23 |
ETH_TXD_P |
24 |
ETH_RXD_P |
|
25 |
USB_DM |
26 |
USB_GND |
27 |
VIN |
|
28 |
VIN |
29 |
GGND1 |
30 |
INS_RS422_TX- |
|
31 |
JK_COMM1_TX- |
32 |
INS_RS422_RX+ |
33 |
JK_COMM1_RX+ |
|
34 |
GGND1 |
35 |
IMU_RS232_RXD |
36 |
INS_RS232_RXD |
|
37 |
PPS_OUT- |
38 |
PPS_IN- |
39 |
GGND1 |
|
40 |
GPS_CFG_RXD |
41 |
BY_COMM2_TX+ |
42 |
BY_COMM2_RX- |
|
43 |
GGND1 |
44 |
LCJ_G5V |
45 |
LCJ_GGND |
|
46 |
CAN2L |
47 |
CAN1L |
48 |
GGND2 |
|
49 |
ETH_TXD_N |
50 |
ETH_RXD_N |
51 |
USB_DP |
الميزات الرئيسية
المكونات الأساسية المحلية، والأداء العالي، والوحدات النمطية، والوزن المنخفض
يدعم نقاط تردد GNSS الكاملة، ودقة عالية في تحديد المواقع والتوجه في البيئات المعقدة
واجهات غنية وتدابير العزل
استهلاك الطاقة في الحالة المستقرة 18 واط
تعويض معايرة درجة الحرارة الكاملة من -45 درجة مئوية إلى +65 درجة مئوية
تدعم منتجات الملاحة المدمجة البحث التلقائي عن الشمال، بدقة أفضل من 1 ميل درجة
خوارزمية ملاحة تكيفية مدمجة
التطبيق
مركبة جوية غير مأهولة متوسطة المدى
تحديد المواقع والتوجه للمركبة
منصة تثبيت هوائي الرادار/الأشعة تحت الحمراء
نظام قياس الميناء
اتصال الحركة
مرجع الموقف UAV/المركبة/السفينة/القارب
التحكم في الموقف
معدات التثبيت والتثبيت
آلة حفر الأنفاق/تعدين الفحم الأوتوماتيكي
الشكل 1 أبعاد الهيكل الخارجي
فيديو
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
