สถานที่กำเนิด:
จีน
ชื่อแบรนด์:
Liocrebif
ได้รับการรับรอง:
GJB 9001C-2017
หมายเลขรุ่น:
LKF-FSI301
วิดีโอ
บทนำ
ระบบนำทางแบบบูรณาการด้วยไฟเบอร์ออปติก FSI301 เป็นระบบนำทางแบบบูรณาการด้วยไฟเบอร์ออปติกอินเนอร์เชียล/ดาวเทียมที่มีความน่าเชื่อถือสูงและคุ้มค่า ซึ่งสามารถนำไปใช้งานได้อย่างกว้างขวางในด้านการนำทาง การควบคุม และการวัด เช่น ระบบติดตั้งบนยานยนต์ที่มีความแม่นยำสูงและอากาศยานไร้คนขับ (UAV) ที่มีความทนทานปานกลางถึงยาวนาน
ระบบนี้ใช้ไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติกแบบวงปิด (FOG) และมาตรความเร่งที่มีความแม่นยำสูง ร่วมกับบอร์ด GNSS ระดับมืออาชีพ และประมวลผลข้อมูลผ่านซอฟต์แวร์ฟิวชันข้อมูล GNSS/INS ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ (GINS) เพื่อให้ข้อมูลตำแหน่งที่แม่นยำ (ลองจิจูด ละติจูด และระดับความสูง) ข้อมูลทัศนคติ (พิช, โรล และเฮดดิ้ง) รวมถึงความเร่งสามมิติ ความเร็วเชิงมุม และข้อมูลไดนามิกอื่นๆ ทำให้เป็นระบบนำทางแบบบูรณาการที่มีความแม่นยำปานกลางถึงสูง
ระบบนำทางแบบบูรณาการชุดนี้สามารถปรับแต่งด้วยฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่แตกต่างกันเพื่อให้ตรงตามความต้องการของผู้ใช้ สำหรับการใช้งานนำทางเฉพาะ ไจโรสโคปสามารถถูกแทนที่ด้วยไจโรสโคปที่มีความแม่นยำสูงเพื่อเพิ่มความยืดหยุ่นและตอบสนองความต้องการของผู้ใช้ที่หลากหลาย
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
ระบบนำทางแบบบูรณาการรวมไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติกและมาตรความเร่งที่มีความแม่นยำสูงไว้ภายในโครงสร้างอิสระ ไจโรสโคปและมาตรความเร่งที่เลือกสำหรับระบบแสดงถึงระดับชั้นนำของส่วนประกอบอินเนอร์เชียลในอุตสาหกรรม ระบบได้ผ่านการชดเชยพารามิเตอร์อุณหภูมิเต็มรูปแบบสำหรับตำแหน่งศูนย์ ปัจจัยมาตราส่วน ข้อผิดพลาดที่ไม่เป็นมุมฉาก และเงื่อนไขที่เกี่ยวข้องกับความเร่ง ทำให้สามารถรักษาความแม่นยำในการวัดได้สูงเป็นระยะเวลานาน
ระบบนำทางแบบบูรณาการชุดนี้สามารถปรับแต่งด้วยฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่แตกต่างกันเพื่อให้ตรงตามความต้องการของผู้ใช้ สำหรับการใช้งานนำทางเฉพาะ ไจโรสโคปสามารถถูกแทนที่ด้วยไจโรสโคปที่มีความแม่นยำสูงเพื่อเพิ่มความยืดหยุ่นและตอบสนองความต้องการที่หลากหลายของผู้ใช้ที่แตกต่างกัน
ตารางที่ 1 พารามิเตอร์ประสิทธิภาพของ LKF-FSI400
|
ประสิทธิภาพ |
ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง |
3 (จุดเดียว), 0.02+1ppm (RTK) |
|
ความแม่นยำในการปรับแนว |
0.1*วินาที L (L คือละติจูดท้องถิ่น), 1σ |
|
|
ความแม่นยำของเฮดดิ้ง |
0.05°, 1σ (เรียลไทม์); 0.01°, 1σ (หลังการประมวลผล) |
|
|
ความแม่นยำของทัศนคติ |
0.02°, 1σ (เรียลไทม์); 0.005°, 1σ (หลังการประมวลผล) |
|
|
ไจโรสโคป |
ไบแอส |
≤0.03°/ชม. (1σ) |
|
ความเสถียรของไบแอส (การปรับให้เรียบ 10 วินาที) |
0.03°/ชม. |
|
|
ความสามารถในการทำซ้ำของไบแอส (เปิดเครื่อง) |
0.03°/ชม. |
|
|
ความไม่เป็นเชิงเส้น |
30 ppm |
|
|
มาตรความเร่ง |
ไบแอส |
0.1mg (1σ) |
|
ความเสถียรของไบแอส |
≤10 (μg, การปรับให้เรียบ 10 วินาที) |
|
|
ความสามารถในการทำซ้ำของไบแอส (เปิดเครื่อง) |
≤20 (μg) |
|
|
ช่วงการวัด |
ความเร็วเชิงมุม |
±300°/วินาที |
|
ความเร่ง |
±20 กรัม |
|
|
แหล่งจ่ายไฟ |
แรงดันไฟฟ้าขาเข้า |
12~36VDC (แนะนำ 24V) |
|
การใช้พลังงาน |
≤15W |
|
|
คุณสมบัติอินเทอร์เฟซ |
พอร์ตอนุกรมข้อมูล อิมู |
RS232/RS422; อัตราข้อมูล: 200 Hz |
|
พอร์ตอนุกรมข้อมูล GNSS |
RS232; อัตราการส่งข้อมูล: 115200 |
|
|
สภาพแวดล้อม |
อุณหภูมิในการทำงาน |
-40°C ถึง +70°C |
|
อุณหภูมิในการจัดเก็บ |
-55°C ถึง +85°C |
|
|
การสั่นสะเทือน |
6 กรัม @ 20~2000 Hz |
|
|
แรงกระแทก |
100g/1ms |
|
|
ลักษณะทางกายภาพ |
ขนาด |
177 × 132 × 99 (มม.) |
|
น้ำหนัก |
≤3 กก. |
ตารางที่ 2อินเทอร์เฟซไฟฟ้าของไจโรสโคปใช้ขั้วต่อ J30-15ZK
|
เลขที่ |
คำจำกัดความ |
เลขที่ |
คำจำกัดความ |
เลขที่ |
คำจำกัดความ |
|
1 |
GND |
2 |
GND |
3 |
GGND1 |
|
4 |
INS_RS422_TX+ |
5 |
JK_COMM1_TX+ |
6 |
INS_RS422_RX- |
|
7 |
JK_COMM1_RX- |
8 |
GGND1 |
9 |
อิมู_RS232_TXD |
|
10 |
INS_RS232_TXD |
11 |
PPS_OUT+ |
12 |
IO_IN |
|
13 |
PPS_IN+ |
14 |
GGND1 |
15 |
GPS_CFG_TXD |
|
16 |
BY_COMM2_TX- |
17 |
BY_COMM2_RX+ |
18 |
GGND1 |
|
19 |
LCJ_B |
20 |
LCJ_A |
21 |
CAN2H |
|
22 |
CAN1H |
23 |
ETH_TXD_P |
24 |
ETH_RXD_P |
|
25 |
USB_DM |
26 |
USB_GND |
27 |
VIN |
|
28 |
VIN |
29 |
GGND1 |
30 |
INS_RS422_TX- |
|
31 |
JK_COMM1_TX- |
32 |
INS_RS422_RX+ |
33 |
JK_COMM1_RX+ |
|
34 |
GGND1 |
35 |
อิมู_RS232_RXD |
36 |
INS_RS232_RXD |
|
37 |
PPS_OUT- |
38 |
PPS_IN- |
39 |
GGND1 |
|
40 |
GPS_CFG_RXD |
41 |
BY_COMM2_TX+ |
42 |
BY_COMM2_RX- |
|
43 |
GGND1 |
44 |
LCJ_G5V |
45 |
LCJ_GGND |
|
46 |
CAN2L |
47 |
CAN1L |
48 |
GGND2 |
|
49 |
ETH_TXD_N |
50 |
ETH_RXD_N |
51 |
USB_DP |
คุณสมบัติหลัก
ส่วนประกอบหลักในประเทศ ประสิทธิภาพสูง แบบแยกส่วน น้ำหนักเบา
รองรับจุดความถี่ GNSS เต็มรูปแบบ ความแม่นยำในการวางตำแหน่งและการวางแนวสูงในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน
อินเทอร์เฟซที่หลากหลายและมาตรการแยก
การใช้พลังงานคงที่ 18W
การชดเชยการสอบเทียบอุณหภูมิเต็มรูปแบบตั้งแต่ -45°C ถึง +65°C
ผลิตภัณฑ์นำทางแบบรวมรองรับการค้นหาทิศเหนืออัตโนมัติ โดยมีความแม่นยำดีกว่า 1 mil°
อัลกอริทึมการนำทางแบบปรับได้ในตัว
การประยุกต์ใช้งาน
อากาศยานไร้คนขับระยะกลาง
การวางตำแหน่งและการวางแนวของยานพาหนะ
แพลตฟอร์มเสถียรภาพเสาอากาศเรดาร์/อินฟราเรด
ระบบวัดพอร์ต
การสื่อสารการเคลื่อนไหว
การอ้างอิงทัศนคติ UAV/ยานพาหนะ/เรือ/เรือ
การควบคุมทัศนคติ
อุปกรณ์รักษาเสถียรภาพและการทรงตัว
เครื่องเจาะอุโมงค์/การขุดถ่านหินอัตโนมัติ
รูปที่ 1 ขนาดของโครงสร้างภายนอก
วิดีโอ
วิดีโอ
ส่งคำถามของคุณโดยตรงกับเรา
