원래 장소:
중국
브랜드 이름:
Liocrebif
인증:
GJB 9001C-2017
모델 번호:
LKF-FSI301
소개
FSI301 광섬유 통합 내비게이션 시스템은 매우 신뢰할 수 있고 비용 효율적인 광섬유 관성/위성 통합 내비게이션 시스템으로,그리고 측정장, 예를 들어 고 정밀 차량에 장착된 시스템과 중장기 내구성 무인 항공기 (UAV) 와 같은 것입니다.
이 시스템은 닫힌 루프 광섬유 회전경 (FOG) 과 고정도 가속도 측정기를 사용하여 전문적인 GNSS 보드와 결합합니다.그리고 특별히 설계된 GNSS/INS 데이터 퓨전 소프트웨어 (GINS) 를 통해 데이터를 처리하여 정확한 위치 정보를 제공합니다., 위도, 고도), 자세 정보 (비치, 롤, 코스), 그리고 3차원 가속, 각속도 및 기타 동적 정보,중~고밀도의 통합 내비게이션 시스템으로.
통합 내비게이션 시스템 시리즈는 사용자 요구 사항을 충족시키기 위해 다른 하드웨어 및 소프트웨어 구성으로 사용자 정의 할 수 있습니다. 특정 내비게이션 애플리케이션을 위해,회전경은 유연성을 극대화하고 다양한 사용자 요구를 충족시키기 위해 고정도 회전경으로 교체 할 수 있습니다..
기술 사양
통합 내비게이션 시스템은 고정도 광섬유 자이로스코프와 가속도계를 독립적인 구조에 통합합니다.시스템에 선택 된 회전경 및 가속도계는 산업에서 프로세스 관성 구성 요소의 선도적 수준을 나타냅니다.이 시스템은 제로 위치, 스케일 인자, 비 정사각형 오류 및 가속 관련 용어에 대한 전체 온도 매개 변수 보상을 받았습니다.장시간에 걸쳐 높은 측정 정확도를 유지할 수 있도록 하는.
통합 내비게이션 시스템 시리즈는 사용자 요구 사항을 충족시키기 위해 다른 하드웨어 및 소프트웨어 구성으로 사용자 정의 할 수 있습니다. 특정 내비게이션 애플리케이션을 위해,가이로스코프는 고정도 가이로스코프로 교체하여 유연성을 극대화하고 다양한 사용자의 다양한 요구를 충족시킬 수 있습니다..
표 1 LKF-FSI400의 성능 매개 변수
|
성능 |
위치 정확성 |
3 (단점), 0.02+1ppm (RTK) |
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자기 정렬 정확성 |
0.1*초 L (L는 지역 위도), 1σ |
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방향 정확성 |
0.05°, 1σ(실시간) 001°, 1σ(후처리) |
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태도 의 정확성 |
0.02°, 1σ(실시간) 0005°, 1σ(후처리) |
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자이로스코프 |
편견 |
≤0.03°/h (1σ) |
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편향성 안정성 (10s 평평화) |
0.03°/h |
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비아스 반복성 (전력 켜기) |
0.03°/h |
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비선형성 |
30ppm |
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가속계 |
편견 |
00.1mg (1σ) |
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편향성 안정성 |
≤10 (μg, 10s 평평화) |
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비아스 반복성 (전력 켜기) |
≤20 (μg) |
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측정 범위 |
각속도 |
±300°/s |
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가속 |
±20g |
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전원 공급 |
입력 전압 |
12~36VDC (24V 권장) |
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전력 소비 |
≤15W |
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인터페이스 특징 |
IMU 데이터 일련 포트 |
RS232/RS422 데이터 속도: 200 Hz |
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GNSS 데이터 일련 포트 |
RS232; 보드 비율: 115200 |
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환경 조건 |
작동 온도 |
-40°C에서 +70까지°C |
|
저장 온도 |
-55°C에서 +85까지°C |
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|
진동 |
6g @ 20~2000 Hz |
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충격 |
100g/1m |
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신체적 특성 |
크기 |
177×132×99 (mm) |
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무게 |
≤3kg |
표 2자이로스코프의 전기 인터페이스는 J30-15ZK 커넥터를 사용합니다
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- 아니 |
정의 |
- 아니 |
정의 |
- 아니 |
정의 |
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1 |
GND |
2 |
GND |
3 |
GGND1 |
|
4 |
INS_RS422_TX+ |
5 |
JK_COMM1_TX+ |
6 |
INS_RS422_RX- |
|
7 |
JK_COMM1_RX- |
8 |
GGND1 |
9 |
IMU_RS232_TXD |
|
10 |
INS_RS232_TXD |
11 |
PPS_OUT+ |
12 |
IO_IN |
|
13 |
PPS_IN+ |
14 |
GGND1 |
15 |
GPS_CFG_TXD |
|
16 |
BY_COMM2_TX- |
17 |
BY_COMM2_RX+ |
18 |
GGND1 |
|
19 |
LCJ_B |
20 |
LCJ_A |
21 |
CAN2H |
|
22 |
CAN1H |
23 |
ETH_TXD_P |
24 |
ETH_RXD_P |
|
25 |
USB_DM |
26 |
USB_GND |
27 |
VIN |
|
28 |
VIN |
29 |
GGND1 |
30 |
INS_RS422_TX- |
|
31 |
JK_COMM1_TX- |
32 |
INS_RS422_RX+ |
33 |
JK_COMM1_RX+ |
|
34 |
GGND1 |
35 |
IMU_RS232_RXD |
36 |
INS_RS232_RXD |
|
37 |
PPS_OUT- |
38 |
PPS_IN- |
39 |
GGND1 |
|
40 |
GPS_CFG_RXD |
41 |
BY_COMM2_TX+ |
42 |
BY_COMM2_RX- |
|
43 |
GGND1 |
44 |
LCJ_G5V |
45 |
LCJ_GGND |
|
46 |
CAN2L |
47 |
CAN1L |
48 |
GGND2 |
|
49 |
ETH_TXD_N |
50 |
ETH_RXD_N |
51 |
USB_DP |
주요 특징
가정용 핵심 부품, 고성능, 모듈형, 가벼운 무게
복잡한 환경에서 전체 GNSS 주파수 포인트, 높은 위치 및 방향 정확성을 지원합니다.
풍부한 인터페이스 및 격리 조치
평형 상태에서 18W의 전력 소비
-45°C에서 +65°C까지의 전체 온도 캘리브레이션 보상
결합 된 항법 제품은 자동 북쪽 탐색을 지원하며 정확도는 1 밀리그램 이상입니다.
내장된 적응 탐색 알고리즘
적용
중거리 무인 항공기
차량 위치 및 방향
레이더/인프라레드 안테나 안정화 플랫폼
항구 측정 시스템
움직임 통신
UAV/차기/선/보트 자세 참조
태도 조절
안정화 및 안정화 장비
터널 뚫기 기계/자동 석탄 채굴
그림 1 외부 구조의 차원
비디오
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