Tempat asal:
CINA
Nama merek:
Liocrebif
Sertifikasi:
GJB 9001C-2017
Nomor model:
LKF-FSI301
Pendahuluan
Sistem Navigasi Terintegrasi Serat Optik FSI301 adalah sistem navigasi terintegrasi inersia/satelit serat optik yang sangat andal dan hemat biaya yang dapat digunakan secara luas di bidang navigasi, kontrol, dan pengukuran, seperti sistem yang dipasang di kendaraan dengan presisi tinggi dan kendaraan udara tak berawak (UAV) dengan daya tahan sedang hingga panjang.
Sistem ini menggunakan giroskop serat optik (FOG) loop tertutup dan akselerometer presisi tinggi, dikombinasikan dengan papan GNSS kelas profesional, dan memproses data melalui perangkat lunak fusi data GNSS/INS yang dirancang khusus (GINS) untuk memberikan informasi posisi yang tepat (garis bujur, garis lintang, dan ketinggian), informasi sikap (pitch, roll, dan heading), serta percepatan tiga dimensi, kecepatan sudut, dan informasi dinamis lainnya, menjadikannya sistem navigasi terintegrasi dengan presisi sedang hingga tinggi.
Seri sistem navigasi terintegrasi ini dapat disesuaikan dengan konfigurasi perangkat keras dan perangkat lunak yang berbeda untuk memenuhi kebutuhan pengguna. Untuk aplikasi navigasi tertentu, giroskop dapat diganti dengan giroskop presisi tinggi untuk memaksimalkan fleksibilitas dan memenuhi beragam kebutuhan pengguna.
Spesifikasi Teknis
Sistem navigasi terintegrasi mengintegrasikan giroskop serat optik dan akselerometer presisi tinggi dalam struktur independen. Giroskop dan akselerometer yang dipilih untuk sistem ini mewakili tingkat komponen inersia proses terkemuka di industri. Sistem telah menjalani kompensasi parameter suhu penuh untuk posisi nol, faktor skala, kesalahan non-ortogonal, dan istilah terkait percepatan, yang memungkinkannya untuk mempertahankan akurasi pengukuran yang tinggi selama periode yang diperpanjang.
Seri sistem navigasi terintegrasi ini dapat disesuaikan dengan konfigurasi perangkat keras dan perangkat lunak yang berbeda untuk memenuhi kebutuhan pengguna. Untuk aplikasi navigasi tertentu, giroskop dapat diganti dengan giroskop presisi tinggi untuk memaksimalkan fleksibilitas dan memenuhi beragam kebutuhan pengguna yang berbeda.
Tabel 1 Parameter kinerja LKF-FSI400
|
Kinerja |
Akurasi Penentuan Posisi |
3 (titik tunggal), 0.02+1ppm (RTK) |
|
Akurasi Penyelarasan Diri |
0.1*detik L (L adalah garis lintang lokal), 1σ |
|
|
Akurasi Heading |
0.05°, 1σ (waktu nyata); 0.01°, 1σ (pasca-pemrosesan) |
|
|
Akurasi Sikap |
0.02°, 1σ (waktu nyata); 0.005°, 1σ (pasca-pemrosesan) |
|
|
Giroskop |
Bias |
≤0.03°/j (1σ) |
|
Stabilitas Bias (perataan 10s) |
0.03°/j |
|
|
Pengulangan Bias (saat dihidupkan) |
0.03°/j |
|
|
Non-linearitas |
30 ppm |
|
|
Akselerometer |
Bias |
0.1mg (1σ) |
|
Stabilitas Bias |
≤10 (μg, perataan 10s) |
|
|
Pengulangan Bias (saat dihidupkan) |
≤20 (μg) |
|
|
Rentang Pengukuran |
Kecepatan Sudut |
±300°/s |
|
Percepatan |
±20 g |
|
|
Catu Daya |
Tegangan Masukan |
12~36VDC (direkomendasikan 24V) |
|
Konsumsi Daya |
≤15W |
|
|
Fitur Antarmuka |
Port Serial Data IMU |
RS232/RS422; Laju Data: 200 Hz |
|
Port Serial Data GNSS |
RS232; Laju Baud: 115200 |
|
|
Kondisi Lingkungan |
Suhu Operasi |
-40°C hingga +70°C |
|
Suhu Penyimpanan |
-55°C hingga +85°C |
|
|
Getaran |
6 g @ 20~2000 Hz |
|
|
Guncangan |
100g/1ms |
|
|
Karakteristik Fisik |
Dimensi |
177 × 132 × 99 (mm) |
|
Berat |
≤3kg |
Tabel 2 Antarmuka listrik giroskop menggunakan konektor J30-15ZK
|
Tidak. |
Definisi |
Tidak. |
Definisi |
Tidak. |
Definisi |
|
1 |
GND |
2 |
GND |
3 |
GGND1 |
|
4 |
INS_RS422_TX+ |
5 |
JK_COMM1_TX+ |
6 |
INS_RS422_RX- |
|
7 |
JK_COMM1_RX- |
8 |
GGND1 |
9 |
IMU_RS232_TXD |
|
10 |
INS_RS232_TXD |
11 |
PPS_OUT+ |
12 |
IO_IN |
|
13 |
PPS_IN+ |
14 |
GGND1 |
15 |
GPS_CFG_TXD |
|
16 |
BY_COMM2_TX- |
17 |
BY_COMM2_RX+ |
18 |
GGND1 |
|
19 |
LCJ_B |
20 |
LCJ_A |
21 |
CAN2H |
|
22 |
CAN1H |
23 |
ETH_TXD_P |
24 |
ETH_RXD_P |
|
25 |
USB_DM |
26 |
USB_GND |
27 |
VIN |
|
28 |
VIN |
29 |
GGND1 |
30 |
INS_RS422_TX- |
|
31 |
JK_COMM1_TX- |
32 |
INS_RS422_RX+ |
33 |
JK_COMM1_RX+ |
|
34 |
GGND1 |
35 |
IMU_RS232_RXD |
36 |
INS_RS232_RXD |
|
37 |
PPS_OUT- |
38 |
PPS_IN- |
39 |
GGND1 |
|
40 |
GPS_CFG_RXD |
41 |
BY_COMM2_TX+ |
42 |
BY_COMM2_RX- |
|
43 |
GGND1 |
44 |
LCJ_G5V |
45 |
LCJ_GGND |
|
46 |
CAN2L |
47 |
CAN1L |
48 |
GGND2 |
|
49 |
ETH_TXD_N |
50 |
ETH_RXD_N |
51 |
USB_DP |
Fitur Utama
Komponen inti domestik, kinerja tinggi, modular, bobot rendah
Mendukung titik frekuensi GNSS penuh, akurasi posisi dan orientasi tinggi di lingkungan yang kompleks
Antarmuka yang kaya dan tindakan isolasi
Konsumsi daya tunak 18W
Kompensasi kalibrasi suhu penuh dari -45°C hingga +65°C
Produk navigasi gabungan mendukung pencarian utara otomatis, dengan akurasi lebih baik dari 1 mil°
Algoritma navigasi adaptif bawaan
Aplikasi
Kendaraan udara tak berawak jarak menengah
Penentuan posisi dan orientasi kendaraan
Platform stabilisasi antena radar/inframerah
Sistem pengukuran pelabuhan
Komunikasi gerak
Referensi sikap UAV/kendaraan/kapal/perahu
Kontrol sikap
Peralatan stabilisasi dan stabilisasi
Mesin bor terowongan/penambangan batubara otomatis
Gbr. 1 Dimensi struktur eksternal
video
video
Kirimkan pertanyaan Anda langsung kepada kami
