Lieu d'origine:
CHINE
Nom de marque:
Liocrebif
Certification:
GJB 9001C-2017
Numéro de modèle:
LKF-FSI301
Introduction au projet
Le système de navigation intégrée en fibre optique FSI301 est un système de navigation intégrée par satellite/inertie en fibre optique hautement fiable et rentable qui peut être largement utilisé dans la navigation, le contrôle,et champs de mesure, tels que les systèmes montés sur des véhicules de haute précision et les drones (UAV) de moyenne à longue durée de vie.
Le système utilise des gyroscopes en fibre optique en boucle fermée (FOG) et des accéléromètres de haute précision, combinés à des cartes GNSS de qualité professionnelle,et traite les données à l'aide d'un logiciel de fusion de données GNSS/INS spécialement conçu (GINS) pour fournir des informations de positionnement précises (longitude, latitude et altitude), informations sur l'attitude (pitch, roulement et direction), ainsi que l'accélération tridimensionnelle, la vitesse angulaire et d'autres informations dynamiques,en faisant un système de navigation intégré de moyenne à haute précision.
La série de systèmes de navigation intégrés peut être personnalisée avec différentes configurations matérielles et logicielles pour répondre aux exigences de l'utilisateur.le gyroscope peut être remplacé par un gyroscope de haute précision pour maximiser la flexibilité et répondre aux divers besoins des utilisateurs.
Spécification technique
Le système de navigation intégré intègre des gyroscopes à fibre optique de haute précision et des accéléromètres dans une structure indépendante.Les gyroscopes et accéléromètres sélectionnés pour le système représentent le premier niveau de composants inertiels de processus dans l'industrieLe système a subi une compensation complète des paramètres de température pour la position zéro, le facteur d'échelle, l'erreur non orthogonale et les termes liés à l'accélération.permettant de maintenir une haute précision de mesure sur de longues périodes.
La série de systèmes de navigation intégrés peut être personnalisée avec différentes configurations matérielles et logicielles pour répondre aux exigences de l'utilisateur.le gyroscope peut être remplacé par un gyroscope de haute précision pour maximiser la flexibilité et répondre aux divers besoins des différents utilisateurs.
Tableau 1 Paramètres de performance du LKF-FSI400
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Résultats |
Précision de positionnement |
3 (point unique), 0,02 + 1 ppm (RTK) |
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Précision de l'auto-alignement |
0.1*sec L (L est la latitude locale), 1σ |
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Précision de la direction |
0.05- Je ne sais pas., 1σ(en temps réel); 0.01- Je ne sais pas., 1σ(après-traitement) |
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Une attitude exacte |
0.02- Je ne sais pas., 1σ(en temps réel); 0.005- Je ne sais pas., 1σ(après-traitement) |
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Gyroscope |
Les préjugés |
≤0.03- Je ne sais pas./h (1σ) |
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Stabilité du biais (10 secondes de lissage) |
0.03- Je ne sais pas./h |
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Répétabilité du biais (allumage) |
0.03- Je ne sais pas./h |
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Non linéaire |
30 ppm |
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Accéléromètre |
Les préjugés |
0.1 mg (1σ) |
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Stabilité du biais |
≤10 (μg, lissage de 10 secondes) |
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Répétabilité du biais (allumage) |
≤20 (μg) Les |
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Plage de mesure |
Vitesse angulaire |
±300- Je ne sais pas./s |
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Accélération |
±20 g |
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Énergie |
Voltage d'entrée |
12 à 36 VDC (recommandé 24 V) |
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Consommation d'électricité |
≤15 W |
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Caractéristiques de l'interface |
Port série de données de l'UMI |
Les données sont transmises à l'aide d'un système de transmission de données. |
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Port série de données GNSS |
RS232; taux de Baud: 115200 |
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Conditions environnementales |
Température de fonctionnement |
- Quarante- Je ne sais pas.C à +70- Je ne sais pas.C |
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Température de stockage |
- 55 ans- Je ne sais pas.C à +85- Je ne sais pas.C |
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Vibration |
6 g @ 20 à 2000 Hz |
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Le choc |
100 g/m2 |
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Caractéristiques physiques |
Les dimensions |
177×132×99 mm |
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Le poids |
≤3 kg ou plus |
Tableau 2L'interface électrique du gyroscope utilise le connecteur J30-15ZK
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Je ne veux pas. |
Définition |
Je ne veux pas. |
Définition |
Je ne veux pas. |
Définition |
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1 |
Le GND |
2 |
Le GND |
3 |
GGND1 |
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4 |
Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. |
5 |
Le nombre d'heures d'attente |
6 |
Le système d'aéroglisseur doit être équipé d'un système d'aéroglisseur. |
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7 |
Je ne sais pas. |
8 |
GGND1 |
9 |
Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. |
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10 |
Le numéro d'identification du véhicule est le numéro d'identification du véhicule. |
11 |
PPS_OUT+ |
12 |
Nom de l'entreprise |
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13 |
PPS_IN+ |
14 |
GGND1 |
15 |
Le système de navigation a été modifié. |
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16 |
- Je ne sais pas. |
17 |
Les données sont fournies par l'administrateur. |
18 |
GGND1 |
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19 |
LCJ_B |
20 |
LCJ_A |
21 |
Pour les appareils électroniques |
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22 |
Le nombre d'heures de travail |
23 |
Équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent |
24 |
Équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent |
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25 |
USB_DM |
26 |
Le code de l'appareil |
27 |
Numéro de la voiture |
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28 |
Numéro de la voiture |
29 |
GGND1 |
30 |
Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un système d'exploitation de l'appareil. |
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31 |
Je ne sais pas. |
32 |
Le système de contrôle de l'équipement doit être conforme à l'annexe II. |
33 |
Le numéro de téléphone est le numéro de téléphone de l'entreprise. |
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34 |
GGND1 |
35 |
Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. |
36 |
Le numéro d'immatriculation est le numéro d'immatriculation correspondant à l'immatriculation. |
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37 |
PPS_OUT- |
38 |
PPS_IN- |
39 |
GGND1 |
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40 |
Le système de navigation a été modifié |
41 |
Les États membres doivent respecter les règles en matière de sécurité. |
42 |
Je ne sais pas. |
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43 |
GGND1 |
44 |
LCJ_G5V |
45 |
LCJ_GGND |
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46 |
Pour les appareils électroniques |
47 |
Pour les produits: |
48 |
GGND2 |
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49 |
Équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent |
50 |
Équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent de l'équivalent |
51 |
USB_DP |
Principales caractéristiques
Composants de base domestiques, haute performance, modulaires, faible poids
Prend en charge les points de fréquence GNSS complets, une grande précision de positionnement et d'orientation dans des environnements complexes
Des interfaces riches et des mesures d'isolement
Consommation d'énergie en état d'équilibre de 18 W
Compensation de calibrage à température totale de -45°C à +65°C
Les produits de navigation combinés prennent en charge la recherche automatique du nord, avec une précision supérieure à 1 mm.
Algoritme de navigation adaptatif intégré
Application du projet
Véhicule aérien sans pilote à moyenne portée
Position et orientation du véhicule
Plateforme de stabilisation de l'antenne radar/infrarouge
Système de mesure du port
Communication par mouvement
Référence de l'attitude du drone/véhicule/navires/bateaux
Contrôle de l' attitude
Équipement de stabilisation et de stabilisation
Machine de forage de tunnels/exploitation minière automatique du charbon
Fig. 1 Dimensions de la structure extérieure
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