Luogo di origine:
Cina
Marca:
Liocrebif
Certificazione:
GJB 9001C-2017
Numero di modello:
LKF-FSI301
Introduzione
Il sistema di navigazione integrato in fibra ottica FSI301 è un sistema di navigazione integrato inertiale/satellitare in fibra ottica altamente affidabile ed economicamente conveniente che può essere ampiamente utilizzato nella navigazione, controllo,e campi di misurazione, come i sistemi montati su veicoli ad alta precisione e i veicoli aerei senza pilota (UAV) di media-lunga durata.
Il sistema utilizza giroscopi a fibra ottica a circuito chiuso (FOG) e accelerometri ad alta precisione, combinati con schede GNSS di livello professionale,e elabora i dati attraverso un software di fusione dati GNSS/INS appositamente progettato (GINS) per fornire informazioni di posizionamento precise (longitudine, latitudine e altitudine), informazioni sull'atteggiamento (inclinazione, rotolamento e direzione), nonché accelerazione tridimensionale, velocità angolare e altre informazioni dinamiche,rendendolo un sistema di navigazione integrato di media-alta precisione.
La serie di sistemi di navigazione integrati può essere personalizzata con diverse configurazioni hardware e software per soddisfare i requisiti dell'utente.il giroscopio può essere sostituito con un giroscopio ad alta precisione per massimizzare la flessibilità e soddisfare le diverse esigenze degli utenti.
Specifica tecnica
Il sistema di navigazione integrato integra giroscopi e accelerometri in fibra ottica ad alta precisione all'interno di una struttura indipendente.I giroscopi e gli accelerometri selezionati per il sistema rappresentano il livello leader di componenti inerziali di processo nel settoreIl sistema ha subito una completa compensazione dei parametri di temperatura per la posizione zero, il fattore di scala, l'errore non ortogonale e i termini relativi all'accelerazione.che consente di mantenere un'elevata precisione di misurazione per lunghi periodi.
La serie di sistemi di navigazione integrati può essere personalizzata con diverse configurazioni hardware e software per soddisfare i requisiti dell'utente.il giroscopio può essere sostituito con un giroscopio ad alta precisione per massimizzare la flessibilità e soddisfare le diverse esigenze dei diversi utenti.
Tabella 1 Parametri delle prestazioni del LKF-FSI400
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Prestazioni |
Accuratezza del posizionamento |
3 (singolo punto), 0,02+1ppm (RTK) |
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Accuratezza di autoallineamento |
0.1*sec L (L è la latitudine locale), 1σ |
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Accuratezza della direzione |
0.05°, 1σ(in tempo reale); 0.01°, 1σ(post-elaborazione) |
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Atteggiamento esatto |
0.02°, 1σ(in tempo reale); 0.005°, 1σ(post-elaborazione) |
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Giroscopio |
Pregiudizi |
≤0.03°/h (1σ) |
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Stabilità del bias (10 secondi di levigamento) |
0.03°/h |
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Repetitività del bias (accensione) |
0.03°/h |
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Non linearità |
30 ppm |
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Accelerometro |
Pregiudizi |
0.1 mg (1σ) |
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Stabilità del bias |
≤10 (μg, levigamento 10s) |
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Repetitività del bias (accensione) |
≤20 (μg) |
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Intervallo di misura |
Velocità angolare |
±300°/s |
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Accelerazione |
±20 g |
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Fornitore di energia |
Voltaggio di ingresso |
12~36VDC (consigliato 24V) |
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Consumo di energia |
≤15W |
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Caratteristiche dell'interfaccia |
Porta seriale dei dati IMU |
RS232/RS422; velocità di trasmissione: 200 Hz |
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Porta seriale dei dati GNSS |
RS232; Baud Rate: 115200 |
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Condizioni ambientali |
Temperatura di funzionamento |
- Quaranta.°C a +70°C |
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Temperatura di conservazione |
- 55°C a + 85°C |
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Vibrazione |
6 g @ 20~2000 Hz |
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Shock |
100 g/1 ms |
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Caratteristiche fisiche |
Dimensioni |
177×132×99 mm |
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Peso |
≤3 kg |
Tabella 2L'interfaccia elettrica del giroscopio utilizza il connettore J30-15ZK
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- No, no, no, no. |
Definizione |
- No, no, no, no. |
Definizione |
- No, no, no, no. |
Definizione |
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1 |
GND |
2 |
GND |
3 |
GGND1 |
|
4 |
INS_RS422_TX+ |
5 |
JK_COMM1_TX+ |
6 |
INS_RS422_RX- |
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7 |
JK_COMM1_RX- |
8 |
GGND1 |
9 |
IMU_RS232_TXD |
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10 |
INS_RS232_TXD |
11 |
PPS_OUT+ |
12 |
IO_IN |
|
13 |
PPS_IN+ |
14 |
GGND1 |
15 |
GPS_CFG_TXD |
|
16 |
BY_COMM2_TX- |
17 |
BY_COMM2_RX+ |
18 |
GGND1 |
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19 |
LCJ_B |
20 |
LCJ_A |
21 |
CAN2H |
|
22 |
CAN1H |
23 |
ETH_TXD_P |
24 |
ETH_RXD_P |
|
25 |
USB_DM |
26 |
USB_GND |
27 |
Numero di imballaggio |
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28 |
Numero di imballaggio |
29 |
GGND1 |
30 |
INS_RS422_TX- |
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31 |
JK_COMM1_TX- |
32 |
INS_RS422_RX+ |
33 |
JK_COMM1_RX+ |
|
34 |
GGND1 |
35 |
IMU_RS232_RXD |
36 |
INS_RS232_RXD |
|
37 |
PPS_OUT- |
38 |
PPS_IN- |
39 |
GGND1 |
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40 |
GPS_CFG_RXD |
41 |
BY_COMM2_TX+ |
42 |
- E' un'altra cosa. |
|
43 |
GGND1 |
44 |
LCJ_G5V |
45 |
LCJ_GGND |
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46 |
CAN2L |
47 |
CAN1L |
48 |
GGND2 |
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49 |
ETH_TXD_N |
50 |
ETH_RXD_N |
51 |
USB_DP |
Caratteristiche principali
Componenti di base domestici, ad alte prestazioni, modulari, di basso peso
Supporta punti di frequenza GNSS completi, elevata precisione di posizionamento e orientamento in ambienti complessi
Interfacce ricche e misure di isolamento
Consumo di potenza in stato stazionario di 18 W
Compensazione di taratura a temperatura completa da -45°C a +65°C
I prodotti di navigazione combinati supportano la ricerca automatica del nord, con una precisione superiore a 1 mil°
Algoritmo di navigazione adattivo integrato
Applicazione
Veicolo aereo senza equipaggio a medio raggio
Posizionamento e orientamento del veicolo
Piattaforma di stabilizzazione dell'antenna radar/infrarosso
Sistema di misurazione del porto
Comunicazione in movimento
Indicazione dell'atteggiamento dell'UAV/veicolo/nave/barca
Controllo dell' atteggiamento
Stabilizzazione e attrezzature di stabilizzazione
Macchine per la perforazione di gallerie/minerazione automatica del carbone
Fig. 1 Dimensioni della struttura esterna
video
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