Plaats van herkomst:
CHINA
Merknaam:
Liocrebif
Certificering:
GJB 9001C-2017
Modelnummer:
LKF-FSI301
Inleiding
Het FSI301 Integrated Fiber Optic Navigation System is een zeer betrouwbaar, kosteneffectief inertiële/satelliet geïntegreerd navigatiesysteem met glasvezel dat op grote schaal kan worden gebruikt in navigatie, besturing,en meetvelden, zoals voertuigmontage-systemen met hoge precisie en onbemande luchtvaartuigen (UAV's) met een gemiddelde tot lange duurzaamheid.
Het systeem maakt gebruik van gesloten glasvezel gyroscopen (FOG's) en accelerometers van hoge precisie, gecombineerd met GNSS-platformen van professionele kwaliteit,en verwerkt gegevens door middel van speciaal ontworpen GNSS/INS data fusion software (GINS) om nauwkeurige positioneringsinformatie (lengtegraad, breedtegraad en hoogte), houdingsinformatie (pijl, rol en koers), evenals driedimensionale versnelling, hoeksnelheid en andere dynamische informatie,het maken van een middellange tot hoge precisie geïntegreerd navigatiesysteem.
De serie van geïntegreerde navigatiesystemen kan worden aangepast met verschillende hardware en software configuraties om te voldoen aan gebruikersvereisten.de gyroscoop kan worden vervangen door een hoge-precisie gyroscoop om de flexibiliteit te maximaliseren en te voldoen aan de verschillende behoeften van de gebruiker.
Technische specificatie
Het geïntegreerde navigatiesysteem integreert high-precision fiber optic gyroscopes and accelerometers within an independent structure.De voor het systeem geselecteerde gyroscopen en versnellingsmeters vertegenwoordigen het toonaangevende niveau van procesinertiële componenten in de industrie.Het systeem heeft een volledige temperatuurparametercompensatie ondergaan voor nulpositie, schaalfactor, niet-orthogonale fout en versnellingsgerelateerde voorwaarden.enabling it to maintain high measurement accuracy over extended periods (verlengde perioden).
De serie van geïntegreerde navigatiesystemen kan worden aangepast met verschillende hardware en software configuraties om te voldoen aan gebruikersvereisten.de gyroscoop kan worden vervangen met een high-precision gyroscope to maximize flexibility and meet the diverse needs of different users.
Table 1 Performance parameters of LKF-FSI400
Prestaties |
Positioneringsnauwkeurigheid |
3 (een enkel punt), 0,02+1 ppm (RTK) |
Zelf-uitlijningsnauwkeurigheid |
0.1*sec L (L is de lokale breedtegraad), 1σ |
|
Hoogte van de koers |
0.05°, 1σ(real-time); 001°, 1σ(na-verwerking) |
|
Accuraatheid van de houding |
0.02°, 1σ(real-time); 0005°, 1σ(na-verwerking) |
|
Gyroscoop |
Bias |
≤0.03°/h (1σ) |
Biasstabiliteit (10s gladheid) |
0.03°/h |
|
Biasherhaalbaarheid (aan) |
0.03°/h |
|
Niet-lineariteit |
30 ppm |
|
Accelerometer |
Bias |
0.1 mg (1σ) |
Biasstabiliteit |
≤10 (μg, 10s gladheid) |
|
Biasherhaalbaarheid (aan) |
≤20 (μg) |
|
Meetbereik |
Hoeksnelheid |
±300°/s |
Versnelling |
±20 g |
|
Stroomvoorziening |
Inlaatspanning |
12~36VDC (aanbevolen 24V) |
Energieverbruik |
≤15W |
|
Interface kenmerken |
Serialport voor IMU-gegevens |
RS232/RS422; gegevenssnelheid: 200 Hz |
GNSS-data-seriepoort |
RS232; Baud Rate: 115200 |
|
Milieuomstandigheden |
Werktemperatuur |
-40°C tot +70°C |
Bergingstemperatuur |
- 55°C tot +85°C |
|
Vibratie |
6 g @ 20~2000 Hz |
|
Schok |
100 g/1 min |
|
Fysieke kenmerken |
Afmetingen |
177×132×99 mm |
Gewicht |
≤3 kg |
Tabel 2De elektrische interface van de gyroscoop gebruikt J30-15ZK connector
- Nee, dat is niet waar. |
Definitie |
- Nee, dat is niet waar. |
Definitie |
- Nee, dat is niet waar. |
Definitie |
1 |
GND |
2 |
GND |
3 |
GGND1 |
4 |
INS_RS422_TX+ |
5 |
JK_COMM1_TX+ |
6 |
INS_RS422_RX- |
7 |
Ik heb geen idee. |
8 |
GGND1 |
9 |
IMU_RS232_TXD |
10 |
In het geval van een vergunning voor het gebruik van een van de volgende systemen: |
11 |
PPS_OUT+ |
12 |
Inhoud van de verwerking |
13 |
PPS_IN+ |
14 |
GGND1 |
15 |
GPS_CFG_TXD |
16 |
- Ik heb het niet gedaan. |
17 |
BY_COMM2_RX+ |
18 |
GGND1 |
19 |
LCJ_B |
20 |
LCJ_A |
21 |
CAN2H |
22 |
CAN1H |
23 |
ETH_TXD_P |
24 |
ETH_RXD_P |
25 |
USB_DM |
26 |
USB_GND |
27 |
VIN |
28 |
VIN |
29 |
GGND1 |
30 |
INS_RS422_TX- |
31 |
Ik heb geen idee. |
32 |
INS_RS422_RX+ |
33 |
JK_COMM1_RX+ |
34 |
GGND1 |
35 |
IMU_RS232_RXD |
36 |
INS_RS232_RXD |
37 |
PPS_OUT- |
38 |
PPS_IN- |
39 |
GGND1 |
40 |
GPS_CFG_RXD |
41 |
BY_COMM2_TX+ |
42 |
- Ik heb het niet gedaan. |
43 |
GGND1 |
44 |
LCJ_G5V |
45 |
LCJ_GGND |
46 |
CAN2L |
47 |
CAN1L |
48 |
GGND2 |
49 |
ETH_TXD_N |
50 |
ETH_RXD_N |
51 |
USB_DP |
Hoofdkenmerken
Domestic core components, high performance, modular, low weight
Ondersteunt full GNSS frequency points, high positioning and orientation accuracy in complex environments
Rich interfaces and isolation measures (rijke interfaces en isolatie maatregelen)
Steady-state stroomverbruik van 18W
Full temperature calibration compensation van -45°C tot +65°C
Combined navigation products support automatic north seeking, met een nauwkeurigheid beter dan 1 mil°
Ingebouwde adaptieve navigatie algoritme
Toepassing
Onbemande luchtvaartuigen met een middellange afstand
Positionering en oriëntering van het voertuig
Radar/infrarood antenne stabilisatieplatform
Meersysteem voor havens
Bewegingscommunicatie
UAV/voertuig/schip/boot houdingsreferentie
Gedragscontrole
Stabilisatie- en stabilisatietoestellen
Tunnelboormachine/automatische steenkoolwinning
Figuur 1 Afmetingen van de externe structuur
Stuur uw aanvraag rechtstreeks naar ons