Miejsce pochodzenia:
CHINY
Nazwa handlowa:
Liocrebif
Orzecznictwo:
GJB 9001C-2017
Numer modelu:
LKF-FSI301
wideo
wideo
Wprowadzenie
FSI301 Fiber Optic Integrated Navigation System to wysoce niezawodny, opłacalny system nawigacji inercialnej/satelitycznej zintegrowanej z włóknem optycznym, który może być szeroko stosowany w nawigacji, kontroli,i pola pomiarowe, takich jak precyzyjne systemy montowane na pojazdach i bezzałogowe statki powietrzne średniej i długiej wytrzymałości (UAV).
System wykorzystuje żyroskopy światłowodowe o zamkniętej pętli (FOG) i akcelerometry o wysokiej precyzji w połączeniu z profesjonalnymi płyciami GNSS,i przetwarza dane za pomocą specjalnie zaprojektowanego oprogramowania do fuzji danych GNSS/INS (GINS) w celu dostarczenia precyzyjnych informacji o pozycji (długości geograficznej, szerokość geograficzną i wysokość), informacje o nastawieniu (przystanie, obrót i kierunek), a także trójwymiarowe przyspieszenie, prędkość kątowa i inne informacje dynamiczne,co czyni go zintegrowanym systemem nawigacji o średniej do wysokiej precyzji.
Seria zintegrowanych systemów nawigacji może być dostosowana do potrzeb użytkownika w różnych konfiguracjach sprzętowych i oprogramowania.Żyroskop można zastąpić wysokiej precyzji, aby zwiększyć elastyczność i zaspokoić różnorodne potrzeby użytkowników.
Specyfikacja techniczna
Zintegrowany system nawigacji łączy w sobie wysokiej precyzji żyroskopy światłowodowe i akcelerometry w ramach niezależnej struktury.Gyroskopy i akcelerometry wybrane do systemu stanowią wiodący poziom procesów inercyjnych w przemyśleSystem przeszedł pełną kompensację parametrów temperatury dla pozycji zerowej, współczynnika skali, błędu nieortogonalnego i warunków związanych z przyspieszeniem,umożliwiające utrzymanie wysokiej dokładności pomiarów przez dłuższy czas.
Seria zintegrowanych systemów nawigacji może być dostosowana do potrzeb użytkownika w różnych konfiguracjach sprzętowych i oprogramowania.Żyroskop można zastąpić wysoce precyzyjnym, aby zwiększyć elastyczność i zaspokoić różnorodne potrzeby różnych użytkowników.
Tabela 1 Parametry wydajności LKF-FSI400
|
Wydajność |
Dokładność pozycjonowania |
3 (jednorazowy punkt), 0,02+1 ppm (RTK) |
|
Dokładność samowystosowania |
0.1*sek L (L to lokalna szerokość geograficzna), 1σ |
|
|
Dokładność kierunku |
0.05°, 1σ(w czasie rzeczywistym); 0.01°, 1σ(po przetworzeniu) |
|
|
Dokładność postawy |
0.02°, 1σ(w czasie rzeczywistym); 0.005°, 1σ(po przetworzeniu) |
|
|
Gyroskop |
Zaniedbania |
≤0.03°/h (1σ) |
|
Stabilność stronniczości (10s wygładzania) |
0.03°/h |
|
|
Powtórność zaburzeń (włączona) |
0.03°/h |
|
|
Nieliniowość |
30 ppm |
|
|
Akcelerometr |
Zaniedbania |
00, 1 mg (1σ) |
|
Stabilność stronniczości |
≤10 (μg, 10s wygładzania) |
|
|
Powtórność zaburzeń (włączona) |
≤20 (μg) |
|
|
Zakres pomiaru |
Prędkość kątowa |
±300°/s |
|
Przyspieszenie |
±20 g |
|
|
Zasilanie |
Napięcie wejściowe |
12~36VDC (zalecane 24V) |
|
Zużycie energii |
≤15 W |
|
|
Cechy interfejsu |
Port seryjny danych IMU |
RS232/RS422; Prędkość transmisji danych: 200 Hz |
|
Port seryjny danych GNSS |
RS232; współczynnik Baud: 115200 |
|
|
Warunki środowiska |
Temperatura pracy |
-40°C do +70°C |
|
Temperatura przechowywania |
-55°C do +85°C |
|
|
Wibracje |
6 g @ 20~2000 Hz |
|
|
Szok. |
100 g/1 min. |
|
|
Cechy fizyczne |
Wymiary |
177×132×99 mm |
|
Waga |
≤3 kg |
Tabela 2Interfejs elektryczny żyroskopu wykorzystuje łącznik J30-15ZK
|
Nie, nie, nie. |
Definicja |
Nie, nie, nie. |
Definicja |
Nie, nie, nie. |
Definicja |
|
1 |
GND |
2 |
GND |
3 |
GGND1 |
|
4 |
INS_RS422_TX+ |
5 |
JK_COMM1_TX+ |
6 |
INS_RS422_RX- |
|
7 |
JK_COMM1_RX- |
8 |
GGND1 |
9 |
IMU_RS232_TXD |
|
10 |
INS_RS232_TXD |
11 |
PPS_OUT+ |
12 |
Wymagania |
|
13 |
PPS_IN+ |
14 |
GGND1 |
15 |
GPS_CFG_TXD |
|
16 |
BY_COMM2_TX- |
17 |
BY_COMM2_RX+ |
18 |
GGND1 |
|
19 |
LCJ_B |
20 |
LCJ_A |
21 |
CAN2H |
|
22 |
CAN1H |
23 |
ETH_TXD_P |
24 |
ETH_RXD_P |
|
25 |
USB_DM |
26 |
USB_GND |
27 |
Numer pojazdu |
|
28 |
Numer pojazdu |
29 |
GGND1 |
30 |
INS_RS422_TX- |
|
31 |
JK_COMM1_TX- |
32 |
INS_RS422_RX+ |
33 |
JK_COMM1_RX+ |
|
34 |
GGND1 |
35 |
IMU_RS232_RXD |
36 |
INS_RS232_RXD |
|
37 |
PPS_OUT- |
38 |
PPS_IN- |
39 |
GGND1 |
|
40 |
GPS_CFG_RXD |
41 |
BY_COMM2_TX+ |
42 |
BY_COMM2_RX- |
|
43 |
GGND1 |
44 |
LCJ_G5V |
45 |
LCJ_GGND |
|
46 |
CAN2L |
47 |
CAN1L |
48 |
GGND2 |
|
49 |
ETH_TXD_N |
50 |
ETH_RXD_N |
51 |
USB_DP |
Główne cechy
Domyślne komponenty podstawowe, wysokiej wydajności, modułowe, niska waga
Wspiera pełne punkty częstotliwości GNSS, wysoką dokładność pozycjonowania i orientacji w złożonych środowiskach
Bogate interfejsy i środki izolacji
zużycie energii w stanie stacjonarnym 18 W
Kompensacja kalibracji całkowitej temperatury od -45°C do +65°C
Kombinowane produkty nawigacyjne obsługują automatyczne poszukiwanie północy z dokładnością lepszą niż 1 mil.°
Wbudowany algorytm nawigacji adaptacyjnej
Zastosowanie
Średniozadłużne bezzałogowe pojazdy powietrzne
Pozycjonowanie i orientacja pojazdu
Platforma stabilizacyjna anteny radarowej/podczerwonej
System pomiaru w porcie
Komunikacja ruchowa
Odniesienie do pozycji UAV/pojazdu/statku/ łodzi
Kontrola nastawienia
Urządzenia stabilizujące i stabilizujące
Maszyna do wiercenia tuneli/automatyczne wydobycie węgla
Rys. 1 Wymiary struktury zewnętrznej
wideo
wideo
Wyślij swoje zapytanie bezpośrednio do nas
