FG105-A01は,UAV,無人機,船舶,航空機のナビゲーション,制御,調査ミッションのために設計された信頼性があり,費用対効果の高い光ファイバージロストラップダウン慣性ナビゲーションシステムです.
モジュラーデザインで 高精度光ファイバージロとFM加速計を統合していますシステムでは INS と GPS のデータを 洗浄 アルゴリズム を 使って 統合し 慣性 誤差 を 推定 し 補正 する準確な姿勢,速度,位置の出力を提供する. 長期にわたる正確な位置付けを維持するために,陸上のプラットフォームのためにカスタム車両の動きの制約が利用できます.
柔軟なソフトウェア機能構成をサポートし,転送アライナインメント,統合ナビゲーション,純粋慣性計算,姿勢ヘッダ参照を含む.このシステムは,様々な産業用アプリケーションの要求を満たすためにカスタマイズすることができます.
| 光ファイバージロスコップ | |
|---|---|
| 範囲 (°/s) | ±500 |
| バイアス (°/h) | ≤1 |
| バイアス安定性 (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| バイアス不安定性 (°/h, allan, typ) | ≤0.05 |
| バイアス重複性 (°/h,6回電源サイクル) | ≤0.5 |
| 角度 ランダム歩行 (°/√h) | ≤0.05 |
| 尺度因子非線形性 (ppm) | ≤200 |
| 交叉結合 (rad) | ≤0.001 |
| 帯域幅 (Hz) | ≥200 |
| FM加速計 | |
| 範囲 (g) | ±30 |
| 全温度バイアス (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| バイアス安定性 (μg,10秒間滑らか) | ≤10 |
| バイアス不安定性 (μg, allan, typ) | ≤3 |
| バイアス重複性 (μg) | ≤10 |
| 速さ ランダムウォーク (m/s/√h) | ≤0.01 |
| 尺度因子非線形性 (ppm, ±1g) | ≤100 |
| 交叉結合 (rad) | ≤0.001 |
| 帯域幅 (Hz) | ≥200 |
| 統合ナビゲーション精度 | |
| 統合方向の精度 (°, 1σ,リアルタイム) | 0.5 |
| 統合水平姿勢 (°, 1σ,リアルタイム) | 0.06 |
| 整合された位置精度 (°,後処理) | 0.06 |
| 統合水平姿勢 (°,後処理) | 0.01 |
| 統合水平位置 (m, 1σ) | 3 (単点),0.02+1ppm (RTK) |
| 統合垂直位置 (m, 1σ) | 5 (単点),0.03+1ppm (RTK) |
| 統合水平速度 (m/s,1σ) | 0.1 |
| 統合垂直速度 (m/s, 1σ) | 0.15 |
| GNSS受信機 (外部) | |
| タイミング の 正確さ | 20 ns |
| 冷式スタート ポジショニング 時間 | ≤40秒 |
| 起動時間 | ≤2s |
| 位置情報更新率 | 10Hz |
| 操作高度 | 10,000 m |
| 衛星モード | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| 電気/機械インターフェイス | |
| パワー (V) | 12~36VDC (推奨24V) |
| 安定状態の電源 (W) | ≤10W |
| 起動時間 (時間) | 3 |
| 通信インターフェース | RS-422 |
| 更新速度は (Hz,最大) | 1000 (IMU),200 (INS) |
| サイズ (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| 体重 (g) | ≤500 |
| 操作環境 | |
| 動作温度 | -40°Cから+70°C |
| 貯蔵温度 | -55°Cから+85°C |
| 振動 | 20~2000Hz 6.06g |
| ショック | 100g/1ms |
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