محل منبع:
چین
نام تجاری:
Liocrebif
گواهی:
GJB 9001C-2017
شماره مدل:
LKF-FSI301
مقدمه
سیستم ناوبری یکپارچه فیبر نوری FSI301 یک سیستم ناوبری بسیار قابل اعتماد و مقرون به صرفه است که می تواند به طور گسترده ای در ناوبری، کنترل،و میدان های اندازه گیری، مانند سیستم های نصب شده بر روی وسایل نقلیه با دقت بالا و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین با دوام متوسط تا طولانی (پهپاد).
این سیستم از ژایروسکوپ های فیبر نوری (FOG) و شتاب سنجهای با دقت بالا، همراه با تخته های GNSS حرفه ای استفاده می کند.و داده ها را از طریق نرم افزار ترکیب داده های GNSS/INS (GINS) که به طور خاص طراحی شده است پردازش می کند تا اطلاعات موقعیت دقیق (طول جغرافیایی) را ارائه دهد.، عرض البلد و ارتفاع) ، اطلاعات نگرش (پیچ، رول و مسیر) ، و همچنین شتاب سه بعدی، سرعت زاویه ای و سایر اطلاعات پویا،که آن را به یک سیستم ناوبری یکپارچه متوسط تا با دقت بالا تبدیل می کند..
این سری از سیستم های ناوبری یکپارچه می توانند با پیکربندی های مختلف سخت افزاری و نرم افزاری برای پاسخگویی به نیازهای کاربر سفارشی شوند.جیروسکوپ می تواند با یک جیروسکوپ با دقت بالا جایگزین شود تا انعطاف پذیری را به حداکثر برساند و نیازهای متنوع کاربر را برآورده کند.
مشخصات فنی
سیستم ناوبری یکپارچه، ژایروسکوپ های فیبر نوری با دقت بالا و شتاب سنجها را در یک ساختار مستقل یکپارچه می کند.ژایروسکوپ ها و شتاب سنجهای انتخاب شده برای سیستم، سطح پیشرو اجزای بی وقفه فرآیند را در صنعت نشان می دهند.سیستم از تعویض پارامتر دمای کامل برای موقعیت صفر، عامل مقیاس، خطای غیر orthogonal، و شرایط مربوط به شتاب،که به آن اجازه می دهد تا دقت اندازه گیری بالا را در طول دوره های طولانی حفظ کند.
این سری از سیستم های ناوبری یکپارچه می توانند با پیکربندی های مختلف سخت افزاری و نرم افزاری برای پاسخگویی به نیازهای کاربر سفارشی شوند.جیروسکوپ می تواند با یک جیروسکوپ با دقت بالا جایگزین شود تا انعطاف پذیری را به حداکثر برساند و نیازهای متنوع کاربران مختلف را برآورده کند.
جدول 1 پارامترهای عملکرد LKF-FSI400
|
عملکرد |
دقت موقعیت |
3 (یک نقطه) ، 0.02+1ppm (RTK) |
|
دقت تراز خود |
0.1*sec L (L عرض خط محلی است) ، 1σ |
|
|
دقت مسیر |
0.05°، 1σ(در زمان واقعی) ؛ 0.01°، 1σ(پاش پردازش) |
|
|
درست بودن نگرش |
0.02°، 1σ(در زمان واقعی) ؛ 0.005°، 1σ(پاش پردازش) |
|
|
جیروسکوپ |
تعصب |
≤0.03°/h (1σ) |
|
ثبات تعصب (10s صاف کردن) |
0.03°/h |
|
|
تکرار پذیری تعصب (با روشن شدن) |
0.03°/h |
|
|
عدم خطی بودن |
30 ppm |
|
|
سرعت سنج |
تعصب |
0.1mg (1σ) |
|
ثبات تعصب |
≤10 (μg، 10s صاف کردن) |
|
|
تکرار پذیری تعصب (با روشن شدن) |
≤20 (μج) |
|
|
محدوده اندازه گیری |
سرعت زاویه |
±300°/s |
|
شتاب |
±20 گرم |
|
|
منبع برق |
ولتاژ ورودی |
12 ~ 36VDC (توصیه شده 24V) |
|
مصرف برق |
≤15W |
|
|
ویژگی های رابط |
پورت سریال داده های IMU |
RS232/RS422؛ نرخ داده: 200 هرتز |
|
پورت سریال داده های GNSS |
RS232، نرخ باد: 115200 |
|
|
شرایط محیط زیست |
دمای کار |
-40°C تا +70°C |
|
دمای ذخیره سازی |
-55°C تا +85°C |
|
|
ارتعاش |
6g @ 20~2000 هرتز |
|
|
شوک |
100 گرم/1 میلیمتر |
|
|
ویژگی های فیزیکی |
ابعاد |
177×132×99 (ملی متر) |
|
وزن |
≤3 کیلوگرم |
جدول 2رابط الکتریکی ژایروسکوپ از کانکتور J30-15ZK استفاده می کند
|
نه، نه |
تعریف |
نه، نه |
تعریف |
نه، نه |
تعریف |
|
1 |
GND |
2 |
GND |
3 |
GGND1 |
|
4 |
INS_RS422_TX+ |
5 |
JK_COMM1_TX+ |
6 |
INS_RS422_RX- |
|
7 |
JK_COMM1_RX- |
8 |
GGND1 |
9 |
IMU_RS232_TXD |
|
10 |
INS_RS232_TXD |
11 |
PPS_OUT+ |
12 |
IO_IN |
|
13 |
PPS_IN+ |
14 |
GGND1 |
15 |
GPS_CFG_TXD |
|
16 |
BY_COMM2_TX- |
17 |
BY_COMM2_RX+ |
18 |
GGND1 |
|
19 |
LCJ_B |
20 |
LCJ_A |
21 |
CAN2H |
|
22 |
CAN1H |
23 |
ETH_TXD_P |
24 |
ETH_RXD_P |
|
25 |
USB_DM |
26 |
USB_GND |
27 |
شماره خودرو |
|
28 |
شماره خودرو |
29 |
GGND1 |
30 |
INS_RS422_TX- |
|
31 |
JK_COMM1_TX |
32 |
INS_RS422_RX+ |
33 |
JK_COMM1_RX+ |
|
34 |
GGND1 |
35 |
IMU_RS232_RXD |
36 |
INS_RS232_RXD |
|
37 |
PPS_OUT- |
38 |
PPS_IN- |
39 |
GGND1 |
|
40 |
GPS_CFG_RXD |
41 |
BY_COMM2_TX+ |
42 |
BY_COMM2_RX- |
|
43 |
GGND1 |
44 |
LCJ_G5V |
45 |
LCJ_GGND |
|
46 |
CAN2L |
47 |
CAN1L |
48 |
GGND2 |
|
49 |
ETH_TXD_N |
50 |
ETH_RXD_N |
51 |
USB_DP |
ویژگی های اصلی
اجزای اصلی خانگی، عملکرد بالا، ماژولار، وزن کم
پشتیبانی از نقاط فرکانس GNSS کامل، دقت موقعیت و جهت گیری بالا در محیط های پیچیده
رابط های غنی و اقدامات انزوا
مصرف برق در حالت ثابت 18 وات
جبران کالیبراسیون دمای کامل از -45°C تا +65°C
محصولات مخلوط ناوبری از جستجوی خودکار شمال با دقت بهتر از 1 میلی درجه پشتیبانی می کنند
الگوریتم ناوبری سازگاری داخلی
درخواست
وسایل هوایی بدون سرنشین با مسافت متوسط
موقعیت و جهت گیری خودرو
پلت فرم ثبات رادار/انترن مادون قرمز
سیستم اندازه گیری بندر
ارتباطات حرکتی
مرجع وضعیت پهپاد/مركز/کشتی/قایق
کنترل نگرش
تجهیزات ثبات و ثبات
ماشین حفاری تونل/فشار استخراج خودکار
شکل 1 ابعاد ساختار خارجی
استعلام خود را مستقیماً برای ما ارسال کنید
