Menşe yeri:
ÇİN
Marka adı:
Liocrebif
Sertifika:
GJB 9001C-2017
Model numarası:
LKF-FSI301
Tanıtım
FSI301 Fiber Optic Integrated Navigation System, navigasyon, kontrol, kontrol ve kontrol alanlarında yaygın olarak kullanılabilen yüksek güvenilir, maliyetli bir fiber optik inersiyel/uydu entegre navigasyon sistemidir.ve ölçüm alanlarıYüksek hassasiyetli araç monte sistemleri ve orta ve uzun dayanıklılıklı insansız uçaklar (UAV) gibi.
Sistem, kapalı döngü fiber optik jiroskopları (FOG) ve profesyonel düzeyde GNSS tabloları ile birleştirilen yüksek hassasiyetli hızlandırıcıları kullanır.ve özel olarak tasarlanmış GNSS/INS veri füzyon yazılımı (GINS) aracılığıyla verileri işliyor., enlem ve yüksekliği), tavır bilgileri (tırmanış, yuvarlanma ve yön), yanı sıra üç boyutlu hızlanma, açısal hız ve diğer dinamik bilgiler,Orta ve yüksek hassasiyetli entegre navigasyon sistemi haline getirir..
Seri entegre navigasyon sistemleri, kullanıcı gereksinimlerini karşılamak için farklı donanım ve yazılım yapılandırmaları ile özelleştirilebilir.esnekliği en üst düzeye çıkarmak ve çeşitli kullanıcı ihtiyaçlarını karşılamak için jiroskopu yüksek hassasiyetli bir jiroskopla değiştirebilir.
Teknik Özellik
Entegre navigasyon sistemi, bağımsız bir yapıda yüksek hassasiyetli fiber optik jiroskopları ve hızlandırıcıları entegre eder.Sistem için seçilen jiroskoplar ve hızlandırıcılar, endüstrideki süreç inersiyel bileşenlerinin önde gelen seviyesini temsil etmektedir.Sistem sıfır pozisyonu, ölçek faktörü, ortogonal olmayan hata ve hızlanma ile ilgili terimler için tam sıcaklık parametre telafi edildi.uzun süreli yüksek ölçüm doğruluğunu korumasını sağlayan.
Seri entegre navigasyon sistemleri, kullanıcı gereksinimlerini karşılamak için farklı donanım ve yazılım yapılandırmaları ile özelleştirilebilir.esnekliği en üst düzeye çıkarmak ve farklı kullanıcıların çeşitli ihtiyaçlarını karşılamak için jiroskopu yüksek hassasiyetli bir jiroskopla değiştirebilir.
Tablo 1 LKF-FSI400 performans parametreleri
|
Performans |
Konumlama Doğruluğu |
3 (tek nokta), 0.02+1ppm (RTK) |
|
Kendini hizalama doğruluğu |
0.1*sec L (L yerel enlemdir), 1σ |
|
|
Yön Doğruluğu |
0.05°, 1σ(gerçek zamanlı); 0.01°, 1σ(sonrası işleme) |
|
|
Tutum Doğruluk |
0.02°, 1σ(gerçek zamanlı); 0.005°, 1σ(sonrası işleme) |
|
|
Giroskop |
Önyargı |
≤0.03°/h (1σ) |
|
Önyargı Dayanıklılığı (10s düzleştirme) |
0.03°/h |
|
|
Önyargı Tekrarlanabilirliği (açma) |
0.03°/h |
|
|
Doğruluk dışı |
30 ppm |
|
|
Hızlandırıcı |
Önyargı |
0.1mg (1σ) |
|
Önyargı Dayanıklılığı |
≤10 (μg, 10s düzeltme) |
|
|
Önyargı Tekrarlanabilirliği (açma) |
≤20 (μg) |
|
|
Ölçüm aralığı |
Köşe Hızı |
±300°/s |
|
Hızlandırma |
±20 g |
|
|
Güç kaynağı |
Giriş Voltajı |
12~36VDC (önerilen 24V) |
|
Güç tüketimi |
≤15W |
|
|
Arayüz Özellikleri |
IMU Veri Serili Portu |
RS232/RS422; Veri Hızı: 200 Hz |
|
GNSS Veri Serili Portu |
RS232; Baud oranı: 115200 |
|
|
Çevre Koşulları |
Çalışma sıcaklığı |
-40°C'den +70'e kadar°C |
|
Depolama sıcaklığı |
-55°C'den +85'e kadar°C |
|
|
titreşim |
6 g @ 20~2000 Hz |
|
|
Şok |
100 g/1 ms |
|
|
Fiziksel Özellikler |
Boyutları |
177×132×99 (mm) |
|
Ağırlık |
≤3kg |
Tablo 2Giroskopun elektrikli arayüzü J30-15ZK konektörü kullanır
|
- Hayır, hayır. |
Tanımlama |
- Hayır, hayır. |
Tanımlama |
- Hayır, hayır. |
Tanımlama |
|
1 |
GND |
2 |
GND |
3 |
GGND1 |
|
4 |
INS_RS422_TX+ |
5 |
JK_COMM1_TX+ |
6 |
INS_RS422_RX- |
|
7 |
JK_COMM1_RX- |
8 |
GGND1 |
9 |
IMU_RS232_TXD |
|
10 |
INS_RS232_TXD |
11 |
PPS_OUT+ |
12 |
IO_IN |
|
13 |
PPS_IN+ |
14 |
GGND1 |
15 |
GPS_CFG_TXD |
|
16 |
BY_COMM2_TX- |
17 |
BY_COMM2_RX+ |
18 |
GGND1 |
|
19 |
LCJ_B |
20 |
LCJ_A |
21 |
CAN2H |
|
22 |
CAN1H |
23 |
ETH_TXD_P |
24 |
ETH_RXD_P |
|
25 |
USB_DM |
26 |
USB_GND |
27 |
VIN |
|
28 |
VIN |
29 |
GGND1 |
30 |
INS_RS422_TX- |
|
31 |
JK_COMM1_TX- |
32 |
INS_RS422_RX+ |
33 |
JK_COMM1_RX+ |
|
34 |
GGND1 |
35 |
IMU_RS232_RXD |
36 |
INS_RS232_RXD |
|
37 |
PPS_OUT- |
38 |
PPS_IN- |
39 |
GGND1 |
|
40 |
GPS_CFG_RXD |
41 |
BY_COMM2_TX+ |
42 |
BY_COMM2_RX- |
|
43 |
GGND1 |
44 |
LCJ_G5V |
45 |
LCJ_GGND |
|
46 |
CAN2L |
47 |
CAN1L |
48 |
GGND2 |
|
49 |
ETH_TXD_N |
50 |
ETH_RXD_N |
51 |
USB_DP |
Ana Özellikleri
Ev içi çekirdek bileşenleri, yüksek performanslı, modüler, hafif ağırlıklı
Karmaşık ortamlarda tam GNSS frekans noktalarını, yüksek konumlandırma ve yönelim doğruluğunu destekler
Zengin arayüzler ve izolasyon önlemleri
Durgunluk halinde enerji tüketimi 18W
Tam sıcaklık kalibrasyon telafi -45°C'den +65°C'ye kadar
Kombinasyonlu navigasyon ürünleri, 1 mil°'dan daha iyi bir doğrulukla otomatik kuzey aramayı destekler.
Dahili uyarlanabilir navigasyon algoritması
Uygulama
Orta menzilli insansız hava aracı
Aracın konumu ve yönelimi
Radar/ kızılötesi anten stabilizasyon platformu
Liman ölçüm sistemi
Hareket iletişim
UAV/araç/gemi/tekne pozisyonu referansı
Davranış kontrolü
Stabilizasyon ve stabilizasyon ekipmanları
Tünel delme makinesi/otomatik kömür madenciliği
Şekil 1 Dış yapının boyutları
video
video
Sorunuzu doğrudan bize gönderin
