Nguồn gốc:
Trung Quốc
Hàng hiệu:
Liocrebif
Chứng nhận:
GJB 9001C-2017
Số mô hình:
LKF-FSI301
băng hình
băng hình
Giới thiệu
Hệ thống dẫn đường tích hợp quang học FSI301 là một hệ thống dẫn đường quán tính/vệ tinh tích hợp quang học có độ tin cậy cao, hiệu quả về chi phí, có thể được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực điều hướng, điều khiển và đo lường, chẳng hạn như hệ thống gắn trên xe có độ chính xác cao và máy bay không người lái (UAV) có độ bền trung bình đến dài.
Hệ thống sử dụng con quay hồi chuyển quang học vòng kín (FOG) và gia tốc kế có độ chính xác cao, kết hợp với bảng GNSS cấp chuyên nghiệp và xử lý dữ liệu thông qua phần mềm kết hợp dữ liệu GNSS/INS được thiết kế đặc biệt (GINS) để cung cấp thông tin định vị chính xác (kinh độ, vĩ độ và độ cao), thông tin về tư thế (nghiêng, lật và hướng), cũng như gia tốc ba chiều, vận tốc góc và các thông tin động khác, làm cho nó trở thành một hệ thống dẫn đường tích hợp có độ chính xác trung bình đến cao.
Dòng hệ thống dẫn đường tích hợp này có thể được tùy chỉnh với các cấu hình phần cứng và phần mềm khác nhau để đáp ứng các yêu cầu của người dùng. Đối với các ứng dụng điều hướng cụ thể, con quay hồi chuyển có thể được thay thế bằng con quay hồi chuyển có độ chính xác cao để tối đa hóa tính linh hoạt và đáp ứng nhu cầu đa dạng của người dùng.
Thông số kỹ thuật
Hệ thống dẫn đường tích hợp tích hợp con quay hồi chuyển và gia tốc kế quang học có độ chính xác cao trong một cấu trúc độc lập. Các con quay hồi chuyển và gia tốc kế được chọn cho hệ thống đại diện cho trình độ hàng đầu của các thành phần quán tính quy trình trong ngành. Hệ thống đã trải qua quá trình bù thông số nhiệt độ đầy đủ cho vị trí bằng không, hệ số tỷ lệ, lỗi không trực giao và các số hạng liên quan đến gia tốc, cho phép nó duy trì độ chính xác đo lường cao trong thời gian dài.
Dòng hệ thống dẫn đường tích hợp này có thể được tùy chỉnh với các cấu hình phần cứng và phần mềm khác nhau để đáp ứng các yêu cầu của người dùng. Đối với các ứng dụng điều hướng cụ thể, con quay hồi chuyển có thể được thay thế bằng con quay hồi chuyển có độ chính xác cao để tối đa hóa tính linh hoạt và đáp ứng nhu cầu đa dạng của người dùng.
Bảng 1 Thông số hiệu suất của LKF-FSI400
|
Hiệu suất |
Độ chính xác định vị |
3 (điểm đơn), 0.02+1ppm (RTK) |
|
Độ chính xác tự căn chỉnh |
0.1*giây L (L là vĩ độ địa phương), 1σ |
|
|
Độ chính xác hướng |
0.05°, 1σ (thời gian thực); 0.01°, 1σ (hậu xử lý) |
|
|
Độ chính xác tư thế |
0.02°, 1σ (thời gian thực); 0.005°, 1σ (hậu xử lý) |
|
|
Con quay hồi chuyển |
Độ lệch |
≤0.03°/h (1σ) |
|
Độ ổn định độ lệch (làm mịn 10s) |
0.03°/h |
|
|
Độ lặp lại độ lệch (bật nguồn) |
0.03°/h |
|
|
Độ phi tuyến |
30 ppm |
|
|
Gia tốc kế |
Độ lệch |
0.1mg (1σ) |
|
Độ ổn định độ lệch |
≤10 (μg, làm mịn 10s) |
|
|
Độ lặp lại độ lệch (bật nguồn) |
≤20 (μg) |
|
|
Phạm vi đo |
Vận tốc góc |
±300°/s |
|
Gia tốc |
±20 g |
|
|
Nguồn điện |
Điện áp đầu vào |
12~36VDC (khuyến nghị 24V) |
|
Tiêu thụ điện năng |
≤15W |
|
|
Tính năng giao diện |
Cổng nối tiếp dữ liệu IMU |
RS232/RS422; Tốc độ dữ liệu: 200 Hz |
|
Cổng nối tiếp dữ liệu GNSS |
RS232; Tốc độ Baud: 115200 |
|
|
Điều kiện môi trường |
Nhiệt độ hoạt động |
-40°C đến +70°C |
|
Nhiệt độ bảo quản |
-55°C đến +85°C |
|
|
Độ rung |
6 g @ 20~2000 Hz |
|
|
Sốc |
100g/1ms |
|
|
Đặc điểm vật lý |
Kích thước |
177 × 132 × 99 (mm) |
|
Trọng lượng |
≤3kg |
Bảng 2 Giao diện điện của con quay hồi chuyển sử dụng đầu nối J30-15ZK
|
Không. |
Định nghĩa |
Không. |
Định nghĩa |
Không. |
Định nghĩa |
|
1 |
GND |
2 |
GND |
3 |
GGND1 |
|
4 |
INS_RS422_TX+ |
5 |
JK_COMM1_TX+ |
6 |
INS_RS422_RX- |
|
7 |
JK_COMM1_RX- |
8 |
GGND1 |
9 |
IMU_RS232_TXD |
|
10 |
INS_RS232_TXD |
11 |
PPS_OUT+ |
12 |
IO_IN |
|
13 |
PPS_IN+ |
14 |
GGND1 |
15 |
GPS_CFG_TXD |
|
16 |
BY_COMM2_TX- |
17 |
BY_COMM2_RX+ |
18 |
GGND1 |
|
19 |
LCJ_B |
20 |
LCJ_A |
21 |
CAN2H |
|
22 |
CAN1H |
23 |
ETH_TXD_P |
24 |
ETH_RXD_P |
|
25 |
USB_DM |
26 |
USB_GND |
27 |
VIN |
|
28 |
VIN |
29 |
GGND1 |
30 |
INS_RS422_TX- |
|
31 |
JK_COMM1_TX- |
32 |
INS_RS422_RX+ |
33 |
JK_COMM1_RX+ |
|
34 |
GGND1 |
35 |
IMU_RS232_RXD |
36 |
INS_RS232_RXD |
|
37 |
PPS_OUT- |
38 |
PPS_IN- |
39 |
GGND1 |
|
40 |
GPS_CFG_RXD |
41 |
BY_COMM2_TX+ |
42 |
BY_COMM2_RX- |
|
43 |
GGND1 |
44 |
LCJ_G5V |
45 |
LCJ_GGND |
|
46 |
CAN2L |
47 |
CAN1L |
48 |
GGND2 |
|
49 |
ETH_TXD_N |
50 |
ETH_RXD_N |
51 |
USB_DP |
Các tính năng chính
Các thành phần cốt lõi trong nước, hiệu suất cao, mô-đun, trọng lượng nhẹ
Hỗ trợ các điểm tần số GNSS đầy đủ, độ chính xác định vị và định hướng cao trong môi trường phức tạp
Giao diện phong phú và các biện pháp cách ly
Tiêu thụ điện năng ổn định là 18W
Hiệu chuẩn bù nhiệt độ đầy đủ từ -45°C đến +65°C
Các sản phẩm điều hướng kết hợp hỗ trợ tìm kiếm hướng tự động, với độ chính xác tốt hơn 1 mil°
Thuật toán điều hướng thích ứng tích hợp
Ứng dụng
Máy bay không người lái tầm trung
Định vị và định hướng xe
Nền tảng ổn định ăng-ten radar/hồng ngoại
Hệ thống đo cảng
Giao tiếp chuyển động
Tham chiếu tư thế UAV/xe/tàu/thuyền
Kiểm soát tư thế
Thiết bị ổn định và ổn định
Máy khoan hầm/khai thác than tự động
Hình 1 Kích thước của cấu trúc bên ngoài
băng hình
băng hình
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp cho chúng tôi
