उत्पत्ति के प्लेस:
चीन
ब्रांड नाम:
Liocrebif
प्रमाणन:
GJB 9001C-2017
मॉडल संख्या:
LKF-FSI301
परिचय
FSI301 फाइबर ऑप्टिक एकीकृत नेविगेशन प्रणाली एक अत्यधिक विश्वसनीय, लागत प्रभावी फाइबर ऑप्टिक जड़ता/उपग्रह एकीकृत नेविगेशन प्रणाली है जिसका व्यापक रूप से नेविगेशन, नियंत्रण,और माप क्षेत्र, जैसे उच्च परिशुद्धता वाले वाहन-माउंटेड सिस्टम और मध्यम से लंबी अवधि के मानव रहित हवाई वाहन (यूएवी) ।
इस प्रणाली में बंद-लूप फाइबर ऑप्टिक जिरोस्कोप (एफओजी) और उच्च-सटीक त्वरणमापकों का प्रयोग किया गया है, जो पेशेवर स्तर के जीएनएसएस बोर्डों के साथ संयुक्त हैं।और सटीक स्थिति जानकारी (लंबाई) प्रदान करने के लिए विशेष रूप से डिजाइन जीएनएसएस/आईएनएस डेटा फ्यूजन सॉफ्टवेयर (जीआईएनएस) के माध्यम से डेटा संसाधित करता है, अक्षांश और ऊंचाई), दृष्टिकोण की जानकारी (पिच, रोल और दिशा), साथ ही तीन आयामी त्वरण, कोणीय वेग और अन्य गतिशील जानकारी,इसे मध्यम से उच्च परिशुद्धता वाली एकीकृत नेविगेशन प्रणाली बनाकर.
एकीकृत नेविगेशन प्रणालियों की श्रृंखला को उपयोगकर्ता आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विभिन्न हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन के साथ अनुकूलित किया जा सकता है। विशिष्ट नेविगेशन अनुप्रयोगों के लिए,गतिशीलता को अधिकतम करने और विभिन्न उपयोगकर्ता आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए gyroscope को उच्च परिशुद्धता वाले gyroscope से बदला जा सकता है.
तकनीकी विनिर्देश
एकीकृत नेविगेशन प्रणाली एक स्वतंत्र संरचना के भीतर उच्च परिशुद्धता फाइबर ऑप्टिक जिरोस्कोप और त्वरणमापकों को एकीकृत करती है।प्रणाली के लिए चुने गए जिरोस्कोप और त्वरणमीटर उद्योग में प्रक्रिया जड़त्व घटकों के अग्रणी स्तर का प्रतिनिधित्व करते हैंशून्य स्थिति, पैमाने कारक, गैर-ऑर्थोगोनल त्रुटि और त्वरण से संबंधित शर्तों के लिए सिस्टम को पूर्ण तापमान पैरामीटर मुआवजे से गुजरना पड़ा है,इसे लम्बे समय तक उच्च माप सटीकता बनाए रखने में सक्षम बनाना.
एकीकृत नेविगेशन प्रणालियों की श्रृंखला को उपयोगकर्ता आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विभिन्न हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन के साथ अनुकूलित किया जा सकता है। विशिष्ट नेविगेशन अनुप्रयोगों के लिए,जिरोस्कोप को उच्च परिशुद्धता वाले जिरोस्कोप से बदल दिया जा सकता है ताकि लचीलापन अधिकतम हो सके और विभिन्न उपयोगकर्ताओं की विविध आवश्यकताओं को पूरा किया जा सके.
तालिका 1 LKF-FSI400 के प्रदर्शन मापदंड
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प्रदर्शन |
स्थिति की सटीकता |
3 (एकल बिंदु), 0.02+1ppm (RTK) |
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स्व-संरेखण सटीकता |
0.1*सेक L (L स्थानीय अक्षांश है), 1σ |
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दिशा की सटीकता |
0.05°, 1σ(वास्तविक समय में); 001°, 1σ(बाद में प्रसंस्करण) |
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दृष्टिकोण सटीकता |
0.02°, 1σ(वास्तविक समय में); 0005°, 1σ(बाद में प्रसंस्करण) |
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जिरोस्कोप |
पूर्वाग्रह |
≤0.03°/h (1σ) |
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पूर्वाग्रह स्थिरता (10s चिकनाई) |
0.03°/h |
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पूर्वाग्रह पुनरावृत्ति (प्रवेश) |
0.03°/h |
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गैर रैखिकता |
30 पीपीएम |
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त्वरकमापक |
पूर्वाग्रह |
0.1mg (1σ) |
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पूर्वाग्रह स्थिरता |
≤10 (μg, 10s चिकनाई) |
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पूर्वाग्रह पुनरावृत्ति (प्रवेश) |
≤20 (μघ) |
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माप सीमा |
कोणीय वेग |
±300°/s |
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त्वरण |
±20 ग्राम |
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विद्युत आपूर्ति |
इनपुट वोल्ट |
12~36 वीडीसी (अनुशंसित 24 वी) |
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बिजली की खपत |
≤15W |
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इंटरफेस विशेषताएं |
आईएमयू डेटा सीरियल पोर्ट |
RS232/RS422; डेटा दरः 200 हर्ट्ज |
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जीएनएसएस डेटा सीरियल पोर्ट |
RS232; बाउड दरः 115200 |
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पर्यावरणीय परिस्थितियाँ |
परिचालन तापमान |
-40°C से +70°सी |
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भंडारण तापमान |
-55°C से +85 तक°सी |
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कंपन |
6 g @ 20~2000 Hz |
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झटका |
100 ग्राम/1 मिनट |
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शारीरिक विशेषताएं |
आयाम |
177×132×99 (मिमी) |
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वजन |
≤3 किलो |
तालिका 2gyroscope के विद्युत इंटरफ़ेस J30-15ZK कनेक्टर का उपयोग करता है
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नहीं. |
परिभाषा |
नहीं. |
परिभाषा |
नहीं. |
परिभाषा |
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1 |
जीएनडी |
2 |
जीएनडी |
3 |
जीजीएनडी1 |
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4 |
INS_RS422_TX+ |
5 |
JK_COMM1_TX+ |
6 |
INS_RS422_RX- |
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7 |
JK_COMM1_RX- |
8 |
जीजीएनडी1 |
9 |
IMU_RS232_TXD |
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10 |
INS_RS232_TXD |
11 |
PPS_OUT+ |
12 |
IO_IN |
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13 |
PPS_IN+ |
14 |
जीजीएनडी1 |
15 |
GPS_CFG_TXD |
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16 |
BY_COMM2_TX- |
17 |
BY_COMM2_RX+ |
18 |
जीजीएनडी1 |
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19 |
LCJ_B |
20 |
LCJ_A |
21 |
CAN2H |
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22 |
CAN1H |
23 |
ETH_TXD_P |
24 |
ETH_RXD_P |
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25 |
USB_DM |
26 |
USB_GND |
27 |
वीआईएन |
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28 |
वीआईएन |
29 |
जीजीएनडी1 |
30 |
INS_RS422_TX- |
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31 |
JK_COMM1_TX- |
32 |
INS_RS422_RX+ |
33 |
JK_COMM1_RX+ |
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34 |
जीजीएनडी1 |
35 |
IMU_RS232_RXD |
36 |
INS_RS232_RXD |
|
37 |
PPS_OUT- |
38 |
PPS_IN- |
39 |
जीजीएनडी1 |
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40 |
GPS_CFG_RXD |
41 |
BY_COMM2_TX+ |
42 |
BY_COMM2_RX- |
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43 |
जीजीएनडी1 |
44 |
LCJ_G5V |
45 |
LCJ_GGND |
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46 |
CAN2L |
47 |
CAN1L |
48 |
GGND2 |
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49 |
ETH_TXD_N |
50 |
ETH_RXD_N |
51 |
USB_DP |
मुख्य विशेषताएं
घरेलू कोर घटक, उच्च प्रदर्शन, मॉड्यूलर, कम वजन
जटिल वातावरण में पूर्ण जीएनएसएस आवृत्ति बिंदुओं, उच्च स्थिति और अभिविन्यास सटीकता का समर्थन करता है
समृद्ध इंटरफेस और अलगाव उपाय
स्थिर अवस्था में बिजली की खपत 18W
-45°C से +65°C तक पूर्ण तापमान कैलिब्रेशन मुआवजा
संयुक्त नेविगेशन उत्पादों में स्वचालित उत्तर खोज का समर्थन होता है, जिसकी सटीकता 1 मिलियन डिग्री से बेहतर होती है
अंतर्निहित अनुकूली नेविगेशन एल्गोरिथ्म
आवेदन
मध्यम दूरी के मानव रहित हवाई वाहन
वाहन की स्थिति और अभिविन्यास
रडार/इन्फ्रारेड एंटीना स्थिरता मंच
बंदरगाह माप प्रणाली
गति संचार
यूएवी/वाहन/जहाज/नौका की स्थिति संदर्भ
दृष्टिकोण नियंत्रण
स्थिरता और स्थिरता उपकरण
सुरंग ड्रिलिंग मशीन/ऑटोमैटिक कोयला खनन
चित्र 1 बाहरी संरचना के आयाम
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