起源の場所:
中国
ブランド名:
Liocrebif
証明:
GJB 9001C-2017
モデル番号:
LKF-MSI100
紹介
MSI100 MEMS統合ナビゲーションシステムは高度に信頼性があり,コスト効率の高いMEMS慣性ナビゲーションシステムで,ナビゲーション,制御,車両における測定アプリケーション艦やドローン
MSI100シリーズ統合ナビゲーションシステムは,高度な性能MEMSジロスコップ,MEMS加速計,GNSS衛星受信チップをナビゲーション計算モジュールに統合している.キャリアの動きの角速度と加速を測定することによって, 2つのアンテナまたは軌道の角度を介してGNSS衛星信号を継続的に受信し,現在のキャリアの方向角,三次元速度,位置,姿勢情報を計算します..統合ナビゲーションシステムは,内部IMUモジュールの全温度零点と全温度スケール補償を受け,製品の信頼性を保証しています.
テクニカル仕様
リオクレビフ社は 高技術企業で ファイバーオプティック巻き装設備,ファイバーオプティック巻き装製造,IMU回路,ソフトウェア,IMU 試験・校正装置上流と下流のプロセスを包括的に制御することで,同社は製品品質を効果的に向上させ,システムコストを削減することができます.当社はISO9001品質システムを実施し,製品性能の信頼性と一貫性を確保するための厳格なプロセスを採用しています..
製品には,航空機,車両,船舶など,さまざまなプラットフォームに対応するさまざまな構成オプションが提供されています. 車両に搭載された場合,このシステムは,姿勢の長期測定精度を保証するために車両の制約を組み込む..
表 1 LKF-MSI100の性能パラメータ
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MEMS ギロスコップ |
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範囲 (°/s) |
±500 |
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フルスケールゼロ・ドリフト (°/h,1σ) |
≤180(X について,Y),≤30(Z) |
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ゼロオフセット安定性 (°/h, 10s スムージング) |
≤10(XY),≤5(Z) |
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ゼロオフセット不安定性 (°/H,アラン) |
≤2(XY),≤0.5(Z) |
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0オフセット重複性 (°/h) |
≤10(XY),≤5(Z) |
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角式ランダムウォーク (°/√(h) について |
≤0.25 |
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尺度因子非線形性 (ppm) |
≤100 |
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交叉結合 (Rad) |
≤0.001 |
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帯域幅 (Hz) |
≥100 |
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MEMS加速計 |
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範囲 (G) |
±16 |
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ゼロ位置 (mg,1σ) |
2 |
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ゼロオフセット安定性 (ug, 10s スムーズ化) |
≤100 |
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バイアス安定性ゼロ (ug, Allan) |
≤50 |
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バイアスゼロ (Ug) |
≤100 |
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速度 ランダムウォーク (mm/s)√(h) について |
≤40 |
|
尺度因子非線形性 (ppm) |
≤300 |
|
交叉結合 (rad) |
0.001 |
|
帯域幅 (Hz) |
≥100 |
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組み合わせたナビゲーション精度 |
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複合項目 (°1, 2, 3σ(リアルタイム) |
0.15 (1mベースライン,ダブルアンテナ),0.5 (シングルアンテナ,ダイナミック) |
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統合水平姿勢 (°1, 2, 3σ(リアルタイム) |
0.05°(ダブルアンテナ) 01°(単一のアンテナ) |
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組み合わせた水平位置 (m,1σ) |
3m (単点),0.02+1ppm (RTK) |
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合同垂直位置 (m,1σ) |
5 m (単点),0.03+1 ppm (RTK) |
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組み合わせた水平速度 (m/S,1σ) |
0.1 |
|
合同垂直速度 (m/S,1σ) |
0.15 |
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純慣性ナビゲーション精度 |
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横向的な態度 (°1, 2, 3σ(リアルタイム) |
0.05°(静的) 05°(ダイナミック) |
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タイトル (°1, 2, 3σ(リアルタイム) |
5°(ダイナミック) |
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死者計算精度 (cm) |
5 |
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慣性/オデメーター 組み合わせの精度 |
≤0.001D(60年代) |
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電気/機械インターフェイス |
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電源 (V) |
9~36 |
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安定状態の電源 (W) |
≤3 |
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開始時間 (時間) |
≤2 |
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通信インターフェース |
1 RS-422チャンネル,1 RS-232チャンネル,1 CANチャンネル 1つのTTLレベル同期入力チャンネル,1つのTTLレベル同期出力チャンネル |
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更新率 (Hz) |
200 (カスタマイズ可能) |
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尺寸 (mm)×mm×mm) |
83×66×24 |
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体重 (G) |
< について350 |
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操作環境 |
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動作温度 (°C) について |
-40歳ほら+85 |
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貯蔵温度 (°C) について |
-55歳ほら+85 |
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振動 (G,RMS) |
20~2000Hz,4.08 |
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ショック (G) |
1000g/1ms |
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信頼性 |
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MTBF (h) |
100000 |
主要な特徴
複雑な環境で完全なGNSS周波数点,高い位置付けと方向付け精度をサポートします.
高精度のジロスコップで 方向軸を制御し 鎖が切れた後 姿勢維持の精度が高い
GNSS が利用できないときの自己訂正アルゴリズムは,水平姿勢の精度を維持する.
RTK差分は接続できます.
ゼロ速度調整と車両制限アルゴリズムは 自律運転の精度を向上させる.
国内で100%生産された部品 高性能 小サイズ 軽量
適用する
UAV/車両/船舶/ボートの位置と姿勢参照
態度制御
光学/写真プラットフォーム
地図調査と地図作成
安定したプラットフォーム
水中車両
モーション通信
インテリジェント運転
ミサイル制御
図 1 外部構造の寸法
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