Lugar de origem:
CHINA
Marca:
Liocrebif
Certificação:
GJB 9001C-2017
Número do modelo:
LKF-FSI301
Introdução
O Sistema de Navegação Integrada por Fibra Óptica FSI301 é um sistema de navegação integrado inercial/satelital por fibra óptica altamente confiável e econômico, que pode ser amplamente utilizado em campos de navegação, controle e medição, como sistemas de alta precisão montados em veículos e veículos aéreos não tripulados (UAVs) de média a longa duração.
O sistema emprega giroscópios de fibra óptica de circuito fechado (FOG) e acelerômetros de alta precisão, combinados com placas GNSS de nível profissional, e processa dados por meio de software de fusão de dados GNSS/INS (GINS) especialmente projetado para fornecer informações precisas de posicionamento (longitude, latitude e altitude), informações de atitude (inclinação, rotação e rumo), bem como aceleração tridimensional, velocidade angular e outras informações dinâmicas, tornando-o um sistema de navegação integrado de média a alta precisão.
A série de sistemas de navegação integrada pode ser personalizada com diferentes configurações de hardware e software para atender aos requisitos do usuário. Para aplicações de navegação específicas, o giroscópio pode ser substituído por um giroscópio de alta precisão para maximizar a flexibilidade e atender às diversas necessidades do usuário.
Especificação Técnica
O sistema de navegação integrado integra giroscópios e acelerômetros de fibra óptica de alta precisão dentro de uma estrutura independente. Os giroscópios e acelerômetros selecionados para o sistema representam o nível líder de componentes inerciais de processo na indústria. O sistema passou por compensação de parâmetros de temperatura total para posição zero, fator de escala, erro não ortogonal e termos relacionados à aceleração, permitindo que ele mantenha alta precisão de medição por longos períodos.
A série de sistemas de navegação integrada pode ser personalizada com diferentes configurações de hardware e software para atender aos requisitos do usuário. Para aplicações de navegação específicas, o giroscópio pode ser substituído por um giroscópio de alta precisão para maximizar a flexibilidade e atender às diversas necessidades de diferentes usuários.
Tabela 1 Parâmetros de desempenho do LKF-FSI400
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Desempenho |
Precisão de posicionamento |
3 (ponto único), 0.02+1ppm (RTK) |
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Precisão de auto-alinhamento |
0.1*seg L (L é a latitude local), 1σ |
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Precisão do rumo |
0.05°, 1σ (em tempo real); 0.01°, 1σ (pós-processamento) |
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Precisão da atitude |
0.02°, 1σ (em tempo real); 0.005°, 1σ (pós-processamento) |
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Giroscópio |
Polarização |
≤0.03°/h (1σ) |
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Estabilidade da polarização (suavização de 10s) |
0.03°/h |
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Repetibilidade da polarização (ligar) |
0.03°/h |
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Não linearidade |
30 ppm |
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Acelerômetro |
Polarização |
0.1mg (1σ) |
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Estabilidade da polarização |
≤10 (μg, suavização de 10s) |
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Repetibilidade da polarização (ligar) |
≤20 (μg) |
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Faixa de medição |
Velocidade angular |
±300°/s |
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Aceleração |
±20 g |
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Fonte de alimentação |
Tensão de entrada |
12~36VDC (recomendado 24V) |
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Consumo de energia |
≤15W |
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Recursos da interface |
Porta serial de dados IMU |
RS232/RS422; Taxa de dados: 200 Hz |
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Porta serial de dados GNSS |
RS232; Taxa de transmissão: 115200 |
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Condições ambientais |
Temperatura de operação |
-40°C a +70°C |
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Temperatura de armazenamento |
-55°C a +85°C |
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Vibração |
6 g @ 20~2000 Hz |
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Choque |
100g/1ms |
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Características físicas |
Dimensões |
177 × 132 × 99 (mm) |
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Peso |
≤3kg |
Tabela 2 A interface elétrica do giroscópio usa o conector J30-15ZK
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Não. |
Definição |
Não. |
Definição |
Não. |
Definição |
|
1 |
GND |
2 |
GND |
3 |
GGND1 |
|
4 |
INS_RS422_TX+ |
5 |
JK_COMM1_TX+ |
6 |
INS_RS422_RX- |
|
7 |
JK_COMM1_RX- |
8 |
GGND1 |
9 |
IMU_RS232_TXD |
|
10 |
INS_RS232_TXD |
11 |
PPS_OUT+ |
12 |
IO_IN |
|
13 |
PPS_IN+ |
14 |
GGND1 |
15 |
GPS_CFG_TXD |
|
16 |
BY_COMM2_TX- |
17 |
BY_COMM2_RX+ |
18 |
GGND1 |
|
19 |
LCJ_B |
20 |
LCJ_A |
21 |
CAN2H |
|
22 |
CAN1H |
23 |
ETH_TXD_P |
24 |
ETH_RXD_P |
|
25 |
USB_DM |
26 |
USB_GND |
27 |
VIN |
|
28 |
VIN |
29 |
GGND1 |
30 |
INS_RS422_TX- |
|
31 |
JK_COMM1_TX- |
32 |
INS_RS422_RX+ |
33 |
JK_COMM1_RX+ |
|
34 |
GGND1 |
35 |
IMU_RS232_RXD |
36 |
INS_RS232_RXD |
|
37 |
PPS_OUT- |
38 |
PPS_IN- |
39 |
GGND1 |
|
40 |
GPS_CFG_RXD |
41 |
BY_COMM2_TX+ |
42 |
BY_COMM2_RX- |
|
43 |
GGND1 |
44 |
LCJ_G5V |
45 |
LCJ_GGND |
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46 |
CAN2L |
47 |
CAN1L |
48 |
GGND2 |
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49 |
ETH_TXD_N |
50 |
ETH_RXD_N |
51 |
USB_DP |
Principais características
Componentes principais domésticos, alto desempenho, modular, baixo peso
Suporta pontos de frequência GNSS completos, alta precisão de posicionamento e orientação em ambientes complexos
Interfaces ricas e medidas de isolamento
Consumo de energia em estado estacionário de 18W
Compensação de calibração de temperatura total de -45°C a +65°C
Os produtos de navegação combinada suportam a busca automática do norte, com precisão superior a 1 mil°
Algoritmo de navegação adaptável integrado
Aplicação
Veículo aéreo não tripulado de médio alcance
Posicionamento e orientação de veículos
Plataforma de estabilização de antena de radar/infravermelho
Sistema de medição portuária
Comunicação de movimento
Referência de atitude UAV/veículo/navio/barco
Controle de atitude
Equipamento de estabilização e estabilização
Perfuratriz de túnel/mineração automática de carvão
Fig. 1 Dimensões da estrutura externa
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