Luogo di origine:
Cina
Marca:
Liocrebif
Certificazione:
GJB 9001C-2017
Numero di modello:
LKF-MSU204
Autonomo SSistema di controllo
LKF-Fabbricazione a partire da prodotti della categoria "Terra"Quando c'è un effettoIveDopo aver completato il processo di inizializzazione, inizia il campionamento, l'elaborazione e il caricamento dei dati del sensore calibrato nel registro di uscita,a cui è possibile accedere tramite la porta SPILa porta SPI è di solito collegata alla porta compatibile del processore incorporato.Tabella 1 Parametri principali MSU204
|
Parametro |
Condizioni |
Minore |
TYP |
Max. |
Unità |
|
|
Giroscopio |
Distanza |
|
- 450 |
|
+ 450 |
°/s |
|
Instabilità del bias |
Variazione di Allan |
|
0.8 |
1 |
°/h |
|
|
Stabilità del bias |
10s levigamento |
|
3 |
5 |
°/h |
|
|
Ripetibilità dei bias |
Temperatura costante |
|
3 |
5 |
°/h |
|
|
Nonlinearità del fattore di scala |
|
|
25 |
50 |
ppm |
|
|
Prodotto grezzo |
|
|
0.1 |
0.2 |
°/√h |
|
|
Termine dipendente |
|
|
10 |
|
°/h/g |
|
|
Accoppiamento incrociato |
|
|
0.001 |
|
Rad |
|
|
Errore di fattore di scala |
|
|
0.1 |
|
% FS |
|
|
larghezza di banda |
|
200 |
|
|
Hz |
|
|
Accelerometro |
gamma |
|
- 16 anni. |
|
+16 |
g |
|
Instabilità del bias |
Variazione di Allan |
|
0.02 |
0.03 |
mg |
|
|
Stabilità del bias |
10s levigamento |
|
0.05 |
0.1 |
mg |
|
|
Ripetibilità dei bias |
Temperatura costante |
|
0.05 |
0.1 |
mg |
|
|
VRW |
|
|
0.02 |
0.03 |
m/s/√h |
|
|
Nonlinearità del fattore di scala |
|
|
3000 |
5000 |
ppm |
|
|
Accoppiamento incrociato |
|
|
0.001 |
|
Rad |
|
|
Larghezza di banda |
|
200 |
|
|
Hz |
|
|
Magnetometro |
Distanza |
|
-8 |
|
+8 |
Gs |
|
Risoluzione |
|
|
200 |
|
μG |
|
|
Intensità del rumore |
|
|
50 |
|
μG |
|
|
Larghezza di banda |
|
|
200 |
|
Hz |
|
|
Barometri |
Distanza |
|
300 |
|
1100 |
mbar |
|
Errore totale |
|
|
4.5 |
|
mbar |
|
|
Errore assoluto |
|
|
1.5 |
|
mbar |
|
|
Non linearità |
|
|
0.1 |
|
% FS |
|
|
Risoluzione |
|
|
0.1 |
|
mbar |
|
|
Interfaccia |
SPI |
|
|
|
10 |
MHz |
|
UART |
|
9.6 |
460.8 |
921.6 |
kbps |
|
|
Caratteristiche elettriche |
tensione di funzionamento |
|
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V. |
|
Consumo di energia |
|
|
0.5 |
|
W |
|
|
Riescita |
rapporto tra picco e picco |
|
|
100 |
mV |
|
|
Proprietà strutturali |
Dimensione |
|
47.0 × 44.0 × 14.0 |
mm |
||
|
Peso |
|
|
|
50 |
g |
|
|
Ambiente di lavoro |
Temperatura di funzionamento |
|
- Quaranta. |
|
85 |
°C |
|
Temperatura di conservazione |
|
- 55 |
|
85 |
°C |
|
|
Vibrazione |
|
10-2000Hz, 6,06g |
||||
|
Shock |
|
30 g, 11 ms |
||||
|
Sovraccarico |
onda semi-sinusoide |
1000 g |
||||
|
Affidabilità |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
|
Tempo di lavoro continuo |
|
|
120 |
|
h |
|
Tabella2MSU204 Unità di misurazione inerziale
|
Numero PIN |
Nome |
Tipo |
Descrizioni |
|
10, 11, 12 |
VDD |
Fornitore di energia |
|
|
13, 14, 15 |
GND |
Terreno di potenza |
|
|
7 |
DIO1 |
Input/Output |
IO a uso generale, configurabile |
|
9 |
DIO2 |
Input/Output |
|
|
1 |
DIO3 |
Input/Output |
|
|
2 |
DIO4 |
Input/Output |
|
|
3 |
SPI-CLK |
Input |
Non è possibile configurare la modalità master-slave di SPI |
|
4 |
SPI-MISO |
Prodotto |
|
|
5 |
SPI-MOSI |
Input |
|
|
6 |
SPI-CS |
Input |
|
|
16 |
UART-0-TXD |
Prodotto |
UART0, solo per il debug. |
|
17 |
UART-0-RXD |
Input |
|
|
8 |
RST |
Input |
Ripristinare |
|
23 |
VDD RTC |
Fornitore di energia |
Non utilizzato |
|
22, 24, 18, 19, 20, 21 |
NC |
Riserva |
Non collegato |
Caratteristiche principali
Giroscopio digitale triassiale, gamma ±450°/s
Accelerometro digitale triassiale, gamma ± 16 g
Sensore barometrico digitale, gamma 300mbar~1200mbar
-40°C a +85°C compensazione di taratura a temperatura completa (giroscopi e accelerometri)
Compatibile con SPI
Sensore di temperatura integrato
Piccole dimensioni e peso leggero
Compatibile con ADIS16488A
Applicazioni
Controllo delle vibrazioni e dell'atteggiamento delle attrezzature industriali
Controllo automatico
Controllo del robot
Stabilizzazione e controllo dell'inclinazione
Strumentazione
Figura 1 DImenzione
Figura2 Definizione del pin
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