Luogo di origine:
Cina
Marca:
Liocrebif
Certificazione:
GJB 9001C-2017
Numero di modello:
LKF-MSU102
L'unità di misura inerziale MEMS LKF-MSU102 è un modulo inerziale MEMS a tre assi compatto, ad alta precisione, ad alta affidabilità ed economicamente vantaggioso, in grado di misurare la velocità angolare e l'accelerazione tridimensionali di un trasportatore in movimento. Il modulo esegue la compensazione a temperatura completa per parametri tra cui bias, fattore di scala, non ortogonalità ed errori relativi all'accelerazione, garantendo la precisione di misurazione a lungo termine.
L'unità inerziale MEMS LKF-MSU102 integra giroscopi MEMS e accelerometri MEMS ad alte prestazioni all'interno di una struttura indipendente. I giroscopi e gli accelerometri utilizzati in questa unità rappresentano l'avanguardia della tecnologia dei dispositivi inerziali MEMS. I giroscopi MEMS a tre assi sono sensibili al movimento angolare del trasportatore, mentre gli accelerometri MEMS a tre assi acquisiscono l'accelerazione lineare. La compensazione interna viene applicata sull'intera gamma di temperature per bias, fattore di scala, non ortogonalità e termini relativi all'accelerazione, garantendo un'elevata precisione costante. Inoltre, l'unità presenta un design sigillato per mantenere misurazioni precise del movimento angolare e lineare anche in condizioni ambientali difficili, offrendo agli utenti una soluzione economica e altamente affidabile.
Tabella 1 Parametri di prestazione di LKF-MSU102
|
Giroscopio MEMS |
Nota |
|
|
Intervallo |
-500°/s~+500°/s |
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|
Bias sull'intera gamma di temperature |
≤0.15°/s |
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Stabilità del bias |
≤15°/h |
Smoothing 10s |
|
Instabilità del bias |
≤5°/h |
Allan |
|
Ripetibilità del bias |
≤15°/h |
|
|
Camminata angolare casuale |
≤0.5°√h |
|
|
Non linearità del fattore di scala |
≤100ppm |
|
|
Larghezza di banda regolabile |
≥100Hz |
|
|
Accelerometro MEMS |
|
|
|
Intervallo |
-20g~+20g |
|
|
Bias |
≤5mg |
|
|
Stabilità del bias |
≤0.2mg |
Smoothing 10s |
|
Instabilità del bias |
≤0.05mg |
Allan |
|
Ripetibilità del bias |
≤0.2mg |
|
|
Camminata casuale della velocità |
≤0.05m/s/√h |
|
|
Instabilità del bias(Allan) |
≤0.05mg |
|
|
Non linearità del fattore di scala (±1g) |
≤300ppm |
|
|
Non linearità del fattore di scala (±1g) |
≤200ppm |
|
|
Larghezza di banda regolabile |
≥100Hz |
|
|
Sistema |
|
|
|
Alimentazione |
5V±0.2V |
|
|
Temperatura di esercizio |
-40℃~+80℃ |
|
|
Shock |
≥2000g |
|
|
Vibrazione |
6.06grms |
20~2000Hz |
|
Dimensioni |
22.4mm×22.5mm×9mm |
|
|
Peso |
≤20g |
|
|
Frequenza di aggiornamento dati regolabile |
1000Hz |
|
|
Tipo di interfaccia |
UART |
Livello LVTTL |
Tabella 2 Definizione dei pin IMU MEMS MSU102
|
Cablaggi |
N. |
Colore |
Definizione |
Connettore |
N. |
|
Cablaggi (Diametro 0.07 mm) |
1 |
Rosso |
+5V |
DB9_M1 |
6 |
|
2 |
Nero |
GND |
5 |
||
|
3 |
Arancione |
UART_TX |
1 |
||
|
4 |
Giallo |
UART_RX |
2 |
||
|
5 |
Blu |
PPS |
3 |
||
|
6 |
Bianco |
TOV |
4 |
Compensazione a temperatura completa
Prestazioni eccellenti a temperatura
Frequenza di aggiornamento dati fino a 1000 Hz
Velocità di trasmissione configurabile, fino a 921.6 kbps
Alimentato da DC 5V
Supporta l'aggiornamento software online
Controllo di volo
Guida autonoma
Riferimento di assetto
Mappatura mobile
Fig. 1 Diagramma delle dimensioni della struttura del contorno
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