สถานที่กำเนิด:
จีน
ชื่อแบรนด์:
Liocrebif
ได้รับการรับรอง:
GJB 9001C-2017
หมายเลขรุ่น:
LKF-FSI400
วิดีโอ
บทนำ
ระบบนำทางแบบบูรณาการด้วยไฟเบอร์ออปติกไจโร/ดาวเทียม FSI400 เป็นระบบนำทางที่มีความน่าเชื่อถือสูงและคุ้มค่า เหมาะสำหรับใช้งานหลากหลาย รวมถึงการนำทาง การควบคุม และการวัดในด้านต่างๆ เช่น เครื่องบิน ยานพาหนะไร้คนขับ เรือไร้คนขับ และโดรน
ระบบนำทางแบบบูรณาการใช้ปรัชญาการออกแบบแบบโมดูลของผลิตภัณฑ์ที่คล้ายคลึงกัน โดยผสมผสานไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติกแบบวงปิด (FOG) ที่มีความแม่นยำสูงและมาตรความเร่งที่มีความแม่นยำสูง เข้ากับบอร์ด GNSS ประสิทธิภาพสูง วงจรฮาร์ดแวร์ได้รับการออกแบบโดยใช้สถาปัตยกรรม FPGA+DSP ผ่านอัลกอริธึมการหลอมรวมหลายเซ็นเซอร์ ข้อมูลตำแหน่งและความเร็ว GPS จะถูกป้อนเข้าสู่ตัวกรอง ในขณะที่ข้อมูลตำแหน่ง ความเร็ว และทัศนคติของ INS ก็ถูกใช้เป็นอินพุตตัวกรองเช่นกัน ตัวกรองจะเปรียบเทียบความแตกต่างระหว่างข้อมูลสองชุดเพื่อสร้างแบบจำลองข้อผิดพลาดสำหรับการประมาณข้อผิดพลาดของ INS และใช้ข้อผิดพลาดเหล่านี้เพื่อแก้ไขผลลัพธ์การนำทางเฉื่อย จึงได้รับผลลัพธ์การนำทางแบบรวมสำหรับความเร็ว ตำแหน่ง และทัศนคติ ระบบนำทางเฉื่อยมีโหมดการกำหนดค่าที่แตกต่างกันเพื่อให้เหมาะกับแพลตฟอร์มต่างๆ เช่น การใช้งานบนอากาศยาน ยานพาหนะ และเรือ เมื่อติดตั้งบนยานพาหนะ จะมีการรวมข้อจำกัดของยานพาหนะ ผ่านการประมาณข้อผิดพลาดและการแก้ไข ระบบจะบรรลุฟังก์ชันการนำทางและการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงในระยะยาวสำหรับแพลตฟอร์ม
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
ระบบนำทางแบบบูรณาการรวมไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติกและมาตรความเร่งที่มีความแม่นยำสูงไว้ภายในโครงสร้างอิสระ ไจโรสโคปและมาตรความเร่งที่เลือกสำหรับระบบแสดงถึงระดับชั้นนำของกระบวนการเฉื่อย ส่วนประกอบในอุตสาหกรรม ระบบได้รับการชดเชยพารามิเตอร์อุณหภูมิเต็มรูปแบบสำหรับตำแหน่งศูนย์ ปัจจัยมาตราส่วน ข้อผิดพลาดที่ไม่เป็นมุมฉาก และรายการที่เกี่ยวข้องกับการเร่งความเร็ว ทำให้สามารถรักษาความแม่นยำในการวัดได้สูงเป็นระยะเวลานาน
ระบบนำทางแบบบูรณาการชุดนี้สามารถปรับแต่งด้วยการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่แตกต่างกันเพื่อให้ตรงตามความต้องการของผู้ใช้ สำหรับการใช้งานนำทางเฉพาะ ไจโรสโคปสามารถถูกแทนที่ด้วยไจโรสโคปที่มีความแม่นยำสูงเพื่อเพิ่มความยืดหยุ่นและตอบสนองความต้องการที่หลากหลายของผู้ใช้ที่แตกต่างกัน
ตารางที่ 1 พารามิเตอร์ประสิทธิภาพของ LKF-FSI400
|
ไฟเบอร์ออปติกไจโรสโคป |
|
|
ช่วง (°/s) |
±300 |
|
ออฟเซ็ตศูนย์ (°/h) |
0.01 |
|
ความเสถียรของออฟเซ็ตศูนย์ (°/h, 10s) |
0.01 |
|
ความไม่เสถียรของออฟเซ็ตศูนย์ (°/h, Allan) |
0.001 |
|
ความสามารถในการทำซ้ำของออฟเซ็ตศูนย์ (°/h, 6 power-ups) |
0.01 |
|
การเดินแบบสุ่มเชิงมุม (°/√h) |
0.0005 |
|
ความไม่เป็นเชิงเส้นของมาตราส่วน (ppm) |
10 |
|
ความไม่สมมาตรของมาตราส่วน (ppm) |
10 |
|
ความสามารถในการทำซ้ำของมาตราส่วน (ppm) |
10 |
|
การเชื่อมต่อข้าม (rad) |
≤0.001 |
|
แบนด์วิดท์ (Hz) |
≥200 |
|
มาตรความเร่งควอตซ์ |
|
|
ช่วง (g) |
±20 |
|
ตำแหน่งศูนย์ (mg, 1σ) |
≤ 0.1 |
|
ความเสถียรของออฟเซ็ตศูนย์ (ug, การปรับให้เรียบ 10 วินาที) |
10 |
|
ความเสถียรของอคติศูนย์ (ug, Allan) |
5 |
|
ความสามารถในการทำซ้ำของอคติศูนย์ (ug) |
10 |
|
การเดินแบบสุ่มของความเร็ว (mm/s/√h) |
5 |
|
ความไม่เป็นเชิงเส้นของปัจจัยมาตราส่วน (mg, ppm) |
5 |
|
การเชื่อมต่อข้าม (rad) |
10 |
|
แบนด์วิดท์ (Hz) |
≥200 |
|
ความแม่นยำในการนำทางเฉื่อยบริสุทธิ์ |
|
|
ความแม่นยำในการจัดตำแหน่งตัวเอง (°, 1σ) |
0.06 |
|
ความแม่นยำในการจัดตำแหน่งทัศนคติ (°, 1σ) |
0.005 |
|
การถือครองทิศทาง (°, 1σ) |
0.06 |
|
การถือครองทัศนคติ (°/h, 1σ) |
0.03 |
|
ความเร็วแนวนอน (m/s, 1σ) |
＜0.3 |
|
ความแม่นยำในการนำทางเฉื่อยบริสุทธิ์ (1σ) |
＜1 ไมล์ทะเล/ชม. |
|
ความแม่นยำในการวัดความลึก (ซม.) |
5 |
|
ความแม่นยำในการรวมกันของเฉื่อย/มาตรวัดระยะทาง |
≤0.002D |
|
ความแม่นยำในการนำทางแบบรวม |
|
|
ความแม่นยำของทิศทางแบบรวม (°, 1σ, แบบเรียลไทม์) |
0.03 |
|
ทัศนคติแนวนอนแบบรวม (°, 1σ, แบบเรียลไทม์) |
0.01 |
|
ความแม่นยำของทิศทางแบบรวม (°, หลังการประมวลผล) |
0.003 |
|
ทัศนคติแนวนอนแบบรวม (°, หลังการประมวลผล) |
0.001 |
|
ตำแหน่งแนวนอนแบบรวม (ม., 1σ) |
3(จุดเดียว),0.02+1ppm(RTK) |
|
ตำแหน่งแนวตั้งแบบรวม (ม., 1σ) |
5(จุดเดียว),0.03+1ppm(RTK) |
|
ความเร็วแนวนอนแบบรวม (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
ความเร็วแนวตั้งแบบรวม (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
ตัวรับสัญญาณดาวเทียม |
|
|
ความแม่นยำในการจับเวลา |
20ns |
|
เวลาในการวางตำแหน่ง |
≤40s |
|
เวลาเริ่มต้น |
≤2s |
|
อัตราการอัปเดตข้อมูลตำแหน่ง |
10Hz |
|
ระดับความสูงในการทำงาน |
10000m |
|
โหมดดาวเทียม |
GPS:L1/L2/L5； BeiDou:B1/B2/B3； GLONASS:L1/L2. |
|
อินเทอร์เฟซไฟฟ้า/เครื่องกล |
|
|
แรงดันไฟฟ้าขาเข้า |
12～36VDC(แนะนำ 24V) |
|
การใช้พลังงาน |
≤18W |
|
ขนาด |
212 × 155 × 125 มม. |
|
น้ำหนัก |
≤5kg |
|
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
|
|
อุณหภูมิในการทำงาน |
-40°C ~ +70°C |
|
อุณหภูมิในการจัดเก็บ |
-55°C ~ +85°C |
|
การสั่นสะเทือน |
6 g @ 20~2000 Hz |
|
แรงกระแทก |
100 g, 11 ms |
|
ความน่าเชื่อถือ/ความเหมาะสม |
|
|
MTBF/MTTR |
10000 ชม. / 0.5 ชม. |
|
การบำรุงรักษา |
BIT 95% |
คุณสมบัติหลัก
ส่วนประกอบหลักในประเทศ ประสิทธิภาพสูง แบบโมดูล น้ำหนักเบา
รองรับจุดความถี่ GNSS เต็มรูปแบบ ความแม่นยำในการวางตำแหน่งและการวางแนวสูงในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน
อินเทอร์เฟซและมาตรการแยกที่หลากหลาย
การใช้พลังงานในสภาวะคงที่ 18W
การชดเชยการสอบเทียบอุณหภูมิเต็มรูปแบบตั้งแต่ -45°C ถึง +65°C
ผลิตภัณฑ์นำทางแบบรวมรองรับการค้นหาทิศเหนืออัตโนมัติ โดยมีความแม่นยำดีกว่า 1 mil°
อัลกอริธึมการนำทางแบบปรับได้ในตัว
การใช้งาน
การวัดตำแหน่งและการอ้างอิงทัศนคติแบบเคลื่อนที่
ยานพาหนะไร้คนขับ เรือ/เรือไร้คนขับ
การสำรวจและทำแผนที่
แพลตฟอร์มที่มั่นคง
ยานพาหนะใต้น้ำ
การสื่อสารการเคลื่อนไหว
การขับขี่อัจฉริยะ
การควบคุมทางอากาศ
การขุดอัจฉริยะ การค้นหาทิศเหนือ
รูปที่ 1 ขนาดของโครงสร้างภายนอก
วิดีโอ
วิดีโอ
ส่งคำถามของคุณโดยตรงกับเรา
