เซ็นเซอร์นำทางเฉื่อยความแม่นยำสูง ระบบนำทางแบบบูรณาการ เมมส์ สำหรับยานพาหนะ

เมมส์ Gyroscope

รุ่น

MSI300

ช่วง (°/s)

±400

ค่าเบี่ยงเบนศูนย์อุณหภูมิเต็ม (°/h, 1σ)

1

ความเสถียรของออฟเซ็ตศูนย์ (°/h, การปรับให้เรียบ 10 วินาที)

0.3

ความไม่เสถียรของออฟเซ็ตศูนย์ (°/h, Allan)

0.05

การทำซ้ำของออฟเซ็ตศูนย์ (°/h)

0.3

การเดินแบบสุ่มเชิงมุม (°/√h)

0.05

ความไม่เป็นเชิงเส้นของตัวประกอบมาตราส่วน (ppm)

100

การเชื่อมต่อข้าม (rad)

≤0.001

แบนด์วิดท์ (Hz)

≥200

เมมส์ Accelerometer

ช่วง (g)

±20

ตำแหน่งศูนย์ (mg, 1σ)

0.5

ความเสถียรของออฟเซ็ตศูนย์ (ug, การปรับให้เรียบ 10 วินาที)

≤50

ความเสถียรของอคติศูนย์ (μg, Allan) 

≤20

การทำซ้ำของอคติศูนย์ (μg) 

≤50

การเดินแบบสุ่มของความเร็ว (มม./วินาที/√h) 

30

ความไม่เป็นเชิงเส้นของตัวประกอบมาตราส่วน (ppm) 

500

การเชื่อมต่อข้าม (rad) 

100

แบนด์วิดท์ (Hz) 

≥50

ความแม่นยำในการนำทาง 

ความแม่นยำในการปรับแนวตัวเอง (°, 1σ) 

1

ทิศทางรวม (°, 1σ, แบบเรียลไทม์) 

0.15 (เสาอากาศคู่ฐาน 1 ม.), 0.2 (เสาอากาศเดี่ยว, ไดนามิก)

ทัศนคติแนวนอนรวม (°, 1σ, แบบเรียลไทม์)

0.03

ตำแหน่งแนวนอนรวม (ม., 1σ) 

3 (จุดเดียว), 0.02+1 ppm (RTK)

ตำแหน่งแนวตั้งรวม (ม., 1σ) 

5 (จุดเดียว), 0.03+1 ppm (RTK)

ความเร็วแนวนอนรวม (ม./วินาที, 1σ) 

0.1

ความเร็วแนวตั้งรวม (ม./วินาที, 1σ) 

0.15

ความแม่นยำของทิศทางรวม (°, หลังการประมวลผล) 

0.03

ทัศนคติแนวนอนรวม (°, หลังการประมวลผล) 

0.007

ความแม่นยำในการรวมเฉื่อย/มาตรวัดระยะทาง 

≤0.005D

ความแม่นยำในการคำนวณระยะทาง (ซม.) 

5

อินเทอร์เฟซไฟฟ้า/เครื่องกล 

แหล่งจ่ายไฟ (V)

9~36

กำลังไฟคงที่ (W) 

4

เวลาเริ่มต้น (วินาที) 

2

อินเทอร์เฟซการสื่อสาร 

2-channel RS-422, 3-channel RS-232, 1-channel CAN bus, พอร์ตอินพุต/เอาต์พุต PPS

อัตราการอัปเดต (Hz) 

200 (ปรับแต่งได้)

ขนาด (มม × มม × มม) 

87×79×56

น้ำหนัก (กรัม) 

≤500

สภาพแวดล้อมการทำงาน 

อุณหภูมิในการทำงาน (°C) 

-40～+85

อุณหภูมิในการจัดเก็บ (°C) 

-55～+85

การสั่นสะเทือน (g, RMS) 

20~2000HZ,6.06

แรงกระแทก (g) 

1000g/1ms

ความน่าเชื่อถือ 

MTBF (ชม.) 

20000