Lugar de origem:
CHINA
Marca:
Liocrebif
Certificação:
GJB 9001C-2017
Número do modelo:
LKF-FSI400
Introdução
O sistema de navegação integrado por fibra óptica girodinâmica/satélite FSI400 é um sistema de navegação altamente fiável e rentável, adequado para uma ampla gama de aplicações, incluindo navegação,controlo, e medição em campos como aeronaves, veículos não tripulados, barcos não tripulados e drones.
O sistema de navegação integrado adota a filosofia de design modular de produtos semelhantes, incorporando giroscópios de fibra óptica de circuito fechado de alta precisão (FOG) e acelerômetros de alta precisão,combinados com placas GNSS de alto desempenhoO circuito de hardware é projetado usando uma arquitetura FPGA + DSP. Através de algoritmos de fusão de sensores múltiplos, os dados de posição e velocidade do GPS são inseridos no filtro, enquanto a posição, velocidade e velocidade do INS são transferidos para o filtro.e dados de atitude também são utilizados como entradas de filtroO filtro compara as diferenças entre os dois conjuntos de dados para estabelecer um modelo de erro para estimar os erros do INS e utiliza estes erros para corrigir os resultados da navegação inercial.obtendo assim os resultados combinados de navegação para a velocidadeO sistema de navegação inercial oferece diferentes modos de configuração para atender a várias plataformas, como aplicações aéreas, montadas em veículos e montadas em navios.Quando montado no veículoAtravés da estimativa e correcção de erros, o sistema consegue uma navegação e uma funcionalidade de posicionamento de alta precisão a longo prazo para a plataforma.
Especificação técnica
O sistema de navegação integrado integra giroscópios e acelerômetros de fibra óptica de alta precisão numa estrutura independente.Os giroscópios e acelerômetros seleccionados para o sistema representam o nível superior de inércia do processo o sistema foi submetido a uma compensação completa dos parâmetros de temperatura para a posição zero, o fator de escala, o erro não ortogonal e os elementos relacionados com a aceleração,permitindo-lhe manter uma elevada precisão de medição durante períodos prolongados.
A série de sistemas de navegação integrados pode ser personalizada com diferentes configurações de hardware e software para atender às necessidades do utilizador.O giroscópio pode ser substituído por um giroscópio de alta precisão para maximizar a flexibilidade e atender às diversas necessidades de diferentes usuários.
Tabela 1 Parâmetros de desempenho do LKF-FSI400
|
Giroscópio de fibra óptica |
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|
Distância (°/s) |
± 300 |
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Deslocamento zero (°/h) |
0.01 |
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Estabilidade de deslocamento zero (°/h, 10 s) |
0.01 |
|
Instabilidade de deslocamento zero (°/h, Allan) |
0.001 |
|
Repetitividade zero de deslocamento (°/h, 6 potencializações) |
0.01 |
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Caminhada aleatória angular (°/√h) |
0.0005 |
|
Não linearidade da escala (ppm) |
10 |
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Asimetria da escala (ppm) |
10 |
|
Repetibilidade em escala (ppm) |
10 |
|
Acoplamento cruzado (rad) |
≤ 0.001 |
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Largura de banda (Hz) |
≥ 200 |
|
Acelerômetro de quartzo |
|
|
Distância (g) |
± 20 |
|
Posição zero (mg, 1σ) |
≤ 01 |
|
Estabilidade de deslocamento zero (ug, suavização de 10s) |
10 |
|
Estabilidade de viés zero (ug, Allan) |
5 |
|
Repetitividade de viés zero (ug) |
10 |
|
Velocidade de caminhada aleatória (mm/s/√h) |
5 |
|
Não-linearidade do fator de escala (mg, ppm) |
5 |
|
Acoplamento cruzado (rad) |
10 |
|
Largura de banda (Hz) |
≥ 200 |
|
Precisão de navegação inercial pura |
|
|
Precisão de autoalinhamento (°, 1σ) |
0.06 |
|
Precisão de alinhamento da atitude (°, 1σ) |
0.005 |
|
Segurança de tração (°, 1σ) |
0.06 |
|
Mantenha a posição (°/h, 1σ) |
0.03 |
|
Velocidade horizontal (m/s, 1σ) |
- Não.0.3 |
|
Precisão de navegação por inércia pura (1σ) |
- Não.1n milhas/h |
|
Precisão de medição da profundidade (cm) |
5 |
|
Precisão da combinação inercial/odómetro |
≤ 0,002D |
|
Precisão combinada de navegação |
|
|
Precisão combinada do rumo (°, 1σ, em tempo real) |
0.03 |
|
Posição horizontal combinada (°, 1σ, em tempo real) |
0.01 |
|
Precisão combinada do rumo (°, pós-processamento) |
0.003 |
|
Posição horizontal combinada (°, pós-processamento) |
0.001 |
|
Posição horizontal combinada (m, 1σ) |
3(Ponto único),00,02+1 ppm(RTC) |
|
Posição vertical combinada (m, 1σ) |
5(Ponto único),00,03+1 ppm(RTC) |
|
Velocidade horizontal combinada (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
Velocidade vertical combinada (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
Receptor por satélite |
|
|
Precisão do tempo |
20 anos |
|
Tempo de posicionamento |
≤ 40s |
|
Horário de arranque |
≤ 2 s |
|
Taxa de atualização dos dados de posicionamento |
10 Hz |
|
Altitude de operação |
10 000 m |
|
Modo de satélite |
GPS:L1/L2/L5; BeiDou:B1/B2/B3; GLONASS:L1/L2. |
|
Interface eléctrica/mecânica |
|
|
Voltagem de entrada |
12- Não.36VDC(Sugiro 24V.) |
|
Consumo de energia |
≤ 18 W |
|
Dimensões |
212 × 155 × 125 mm |
|
Peso |
≤ 5 kg |
|
Ambiente de funcionamento |
|
|
Temperatura de funcionamento |
-40°C ~ +70°C |
|
Temperatura de armazenamento |
-55°C ~ +85°C |
|
Vibração |
6 g @ 20~2000 Hz |
|
Choque. |
100 g, 11 ms |
|
Confiabilidade/adequação |
|
|
MTBF/MTTR |
10000 h / 0,5 h |
|
Manutenção |
BIT 95% |
Principais características
Componentes essenciais domésticos, de alto desempenho, modulares, de baixo peso
Suporta pontos de frequência GNSS completos, alta precisão de posicionamento e orientação em ambientes complexos
Interfaces ricas e medidas de isolamento
Consumo de energia em estado estacionário de 18 W
Compensação de calibração da temperatura total de -45°C a +65°C
Os produtos combinados de navegação suportam a procura automática do norte, com uma precisão superior a 1 mil°
Algoritmo de navegação adaptativo incorporado
Aplicação
Medição móvel da posição e da posição de referência
Veículos não tripulados, navios/barcos não tripulados
Pesquisa e cartografia
Plataformas estáveis
Veículos subaquáticos
Comunicação por movimento
Condução inteligente
Controle aéreo
Mineração inteligente Norte procura
Fig. 1 Dimensões da estrutura externa
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