Lugar de origem:
CHINA
Marca:
Liocrebif
Certificação:
GJB 9001C-2017
Número do modelo:
LKF-MSI100
Introdução
O Sistema de Navegação Integrado MEMS MSI100 é um sistema de navegação inercial MEMS altamente confiável e econômico que pode ser amplamente utilizado em aplicações de navegação, controle e medição em veículos, navios e drones.
O sistema de navegação integrado da série MSI100 integra giroscópios MEMS de alto desempenho, acelerômetros MEMS e chips receptores de satélite GNSS em seu módulo de cálculo de navegação. Ao medir a velocidade angular e a aceleração do movimento do veículo, ele recebe continuamente sinais de satélite GNSS via antenas duplas ou ângulos de rastreamento e calcula o ângulo de rumo atual do veículo, a velocidade tridimensional, a posição e as informações de atitude. O sistema de navegação integrado passou por compensação de ponto zero em temperatura total e escala em temperatura total para seu módulo IMU interno, garantindo a confiabilidade do produto.
Especificação técnica
A Liocrebif Company é uma empresa de alta tecnologia que alcançou um sistema de circuito fechado completo para equipamentos de enrolamento de fibra óptica, fabricação de enrolamento de fibra óptica, circuitos IMU, software e equipamentos de teste e calibração IMU. Ao controlar de forma abrangente os processos a montante e a jusante, a empresa pode efetivamente melhorar a qualidade do produto e reduzir os custos do sistema. Ao mesmo tempo, a empresa implementa o sistema de qualidade ISO9001 e adota processos rigorosos para garantir a confiabilidade e consistência do desempenho do produto.
Os produtos oferecem várias opções de configuração para acomodar diferentes plataformas, como aplicações aéreas, montadas em veículos e montadas em navios. Quando montado em veículos, o sistema incorpora restrições do veículo para garantir a precisão da medição da atitude a longo prazo.
Tabela 1 Parâmetros de desempenho do LKF-MSI100
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Giroscópio MEMS |
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Faixa (°/s) |
±500 |
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Deriva zero em escala total (°/h, 1σ) |
≤180(X,Y),≤30(Z) |
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Estabilidade de deslocamento zero (°/h, suavização de 10s) |
≤10(XY),≤5(Z) |
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Instabilidade de deslocamento zero (°/H, Allan) |
≤2(XY),≤0.5(Z) |
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Repetibilidade de deslocamento zero (°/h) |
≤10(XY),≤5(Z) |
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Caminhada aleatória angular (°/√h) |
≤0.25 |
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Não linearidade do fator de escala (ppm) |
≤100 |
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Acoplamento cruzado (Rad) |
≤0.001 |
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Largura de banda (Hz) |
≥100 |
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Acelerômetro MEMS |
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Faixa (G) |
±16 |
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Posição zero (mg, 1σ) |
2 |
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Estabilidade de deslocamento zero (ug, suavização de 10s) |
≤100 |
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Estabilidade de polarização zero (ug, Allan) |
≤50 |
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Repetibilidade de polarização zero (Ug) |
≤100 |
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Caminhada aleatória de velocidade (mm/s/√h) |
≤40 |
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Não linearidade do fator de escala (ppm) |
≤300 |
|
Acoplamento cruzado (rad) |
0.001 |
|
Largura de banda (Hz) |
≥100 |
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Precisão de navegação combinada |
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Rumo combinado (°, 1σ, Tempo real) |
0.15 (linha de base de 1 m, antena dupla), 0.5 (antena única, dinâmica) |
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Atitude horizontal combinada (°, 1σ, Tempo real) |
0.05° (antena dupla), 0.1° (antena única) |
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Posição horizontal combinada (m, 1σ) |
3 m (ponto único), 0.02+1 ppm (RTK) |
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Posição vertical combinada (m, 1σ) |
5 m (ponto único), 0.03+1 ppm (RTK) |
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Velocidade horizontal combinada (m/S, 1σ) |
0.1 |
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Velocidade vertical combinada (m/S, 1σ) |
0.15 |
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Precisão de navegação inercial pura |
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Atitude horizontal (°, 1σ, Tempo real) |
0.05° (estático), 0.5° (dinâmico) |
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Rumo (°, 1σ, Tempo real) |
5° (dinâmico) |
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Precisão de navegação por estimativa (cm) |
5 |
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Precisão da combinação inercial/odômetro |
≤0.001D(60s) |
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Interface elétrica/mecânica |
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Fonte de alimentação (V) |
9~36 |
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Potência em estado estável (W) |
≤3 |
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Tempo de inicialização (s) |
≤2 |
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Interface de comunicação |
1 canal RS-422, 1 canal RS-232, 1 canal CAN 1 canal de entrada síncrona de nível TTL, 1 canal de saída síncrona de nível TTL |
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Taxa de atualização (Hz) |
200 (personalizável) |
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Dimensões (mm × mm × mm) |
83×66×24 |
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Peso (G) |
＜350 |
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Ambiente operacional |
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Temperatura de operação (°C) |
-40～+85 |
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Temperatura de armazenamento (°C) |
-55～+85 |
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Vibração (G, RMS) |
20~2000HZ,4.08 |
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Choque (G) |
1000g/1ms |
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Confiabilidade |
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MTBF (h) |
100000 |
Principais características
Suporta pontos de frequência GNSS completos, alta precisão de posicionamento e orientação em ambientes complexos.
Giroscópio de alta precisão usado para o eixo de rumo, alta precisão de manutenção de atitude após a perda de bloqueio.
Algoritmo de autocorreção quando o GNSS não está disponível, mantém a precisão da atitude horizontal.
RTK diferencial pode ser conectado.
Correção de velocidade zero e algoritmo de restrição do veículo melhoram a precisão autônoma.
Componentes 100% produzidos internamente, alto desempenho, tamanho pequeno, baixo peso.
Aplicação
Referência de posição e atitude UAV/Veículo/Navio/Barco
Controle de atitude
Plataforma óptica/fotográfica
Levantamento e mapeamento
Plataforma estabilizada
Veículo subaquático
Comunicação de movimento
Condução inteligente
Controle de mísseis
Fig. 1 Dimensões da estrutura externa
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