Lugar de origem:
CHINA
Marca:
Liocrebif
Certificação:
GJB 9001C-2017
Número do modelo:
LKF-MSI300
Introdução
O MSI300 MEMS Integrated Navigation System é um sistema de navegação inercial MEMS de alta precisão, alta fiabilidade e custo-benefício, concebido para navegação, controlo,aplicações de medição em veículos, navios, drones e outras plataformas similares.
O sistema de navegação integrado da série MSI300 integra giroscópios MEMS de alto desempenho, acelerômetros MEMS e chips receptores de satélite GNSS internamente.Detetando a velocidade angular e aceleração da Terra, ele auto-alinha-se estaticamente para determinar a verdadeira direção do movimento do portador.dados de rotação e de traçado obtidos do receptor do GNSS para a navegação integradaO sistema de navegação integrado foi submetido a uma compensação de ponto zero de temperatura total e de escala de temperatura total para os seus módulos internos IMU, garantindo a fiabilidade do produto.
Especificação técnica
A empresa Liocrebif é uma empresa de alta tecnologia que conseguiu um sistema de circuito totalmente fechado para equipamentos de enrolamento de fibra óptica, fabricação de enrolamento de fibra óptica, circuitos IMU, software,Equipamento de ensaio e calibração da UMIO controlo global dos processos a montante e a jusante permite à empresa melhorar eficazmente a qualidade dos produtos e reduzir os custos do sistema.A empresa implementa o sistema de qualidade ISO9001 e adota processos rigorosos para garantir a fiabilidade e a consistência do desempenho do produto..
Os produtos oferecem várias opções de configuração para acomodar diferentes plataformas, como aplicações aéreas, montadas em veículos e montadas em navios.O sistema incorpora restrições do veículo para garantir a precisão de medição da posição a longo prazo..
Tabela 1 Parâmetros de desempenho do LKF-MSI300
Giroscópio MEMS |
|
Modelo |
MSI300 |
Intervalo (°/s) |
± 400 |
Drift zero de temperatura total (°/h, 1σ) |
1 |
Estabilidade de deslocamento zero (°/h, 10s de suavização) |
0.3 |
Inestabilidade de compensação zero (°- Allan. - O quê? |
0.05 |
Zero repetibilidade de deslocamento (°/h) |
0.3 |
Caminhada angular aleatória (°/√(h) |
0.05 |
Fator de escala não linear (ppm) |
100 |
Acoplamento cruzado (rad) |
≤ 0.001 |
Largura de banda (Hz) |
≥ 200 |
Acelerômetro MEMS |
|
Distância (g) |
± 20 |
Posição zero (mg, 1σ) |
0.5 |
Estabilidade de deslocamento zero (ug, suavização de 10s) |
≤ 50 |
Estabilidade de desvio zero (μg, Allan) |
≤ 20 |
Repetitividade de viés zero (μg) |
≤ 50 |
Velocidade de caminhada aleatória (mm/s)√(h) |
30 |
Fator de escala não linear (ppm) |
500 |
Acoplamento cruzado (rad) |
100 |
Largura de banda (Hz) |
≥ 50 |
Precisão de navegação |
|
Precisão de autoalinhamento (°, 1σ) |
1 |
Posição combinada (°, 1σ, em tempo real) |
0.15 (1 m de linha de base com antenas duplas), 0,2 (antena única, dinâmica) |
Relação horizontal combinada (°, 1σ, em tempo real) |
0.03 |
Posição horizontal combinada (m, 1σ) |
3 (ponto único), 0,02+1 ppm (RTK) |
Posição vertical combinada (m, 1σ) |
5 (ponto único), 0,03+1 ppm (RTK) |
Velocidade horizontal combinada (m/s, 1σ) |
0.1 |
Velocidade vertical combinada (m/s, 1σ) |
0.15 |
Precisão combinada do rumo (°, pós-processamento) |
0.03 |
Relação horizontal combinada (°, pós-processamento) |
0.007 |
Precisão da combinação inercial/odómetro |
≤ 0,005D |
Precisão de cálculo morto (cm) |
5 |
Interfaces eléctricas/mecânicas |
|
Fornecimento de energia (V) |
9 ~ 36 |
Potência em estado estacionário (W) |
4 |
Horário (s) de arranque |
2 |
Interface de comunicação |
2 canais RS-422, 3 canais RS-232, 1 canal CAN bus, porta de entrada/saída PPS |
Taxa de atualização (Hz) |
200 (personalizável) |
Dimensões (mm)×mm×mm) |
87 × 79 × 56 |
Peso (g) |
≤500 |
Ambiente de funcionamento |
|
Temperatura de funcionamento (°C) |
- 40- Não.+ 85 |
Temperatura de armazenamento (°C) |
- 55- Não.+ 85 |
Vibração (g, RMS) |
20 ~ 2000 Hz,6.06 |
Choque (g) |
1000 g/1 ms |
Confiabilidade |
|
MTBF (h) |
20000 |
Principais características
100% componentes produzidos no país, alto desempenho, pequeno tamanho, baixo peso.
Suporta pontos de frequência GNSS completos, alta precisão de posicionamento e orientação em ambientes complexos.
Interfaces e medidas de isolamento.
Função em estado estacionário com consumo de energia ultra-baixo de 4 W.
Compensação de calibração de temperatura total de -45°C a +80°C.
Os produtos de navegação combinados suportam a procura automática do norte com uma precisão superior a 1°.
Aplicação
Referência da posição e posição do UAV/veículo/navio/barco
Controle da atitude
Plataforma óptica/fotográfica
Pesquisa e cartografia
Plataforma estabilizada
Veículo subaquático
Comunicação por movimento
Condução inteligente
Controle de mísseis
Fig. 1 Dimensões da estrutura externa
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