LKF-MSU301 MEMS IMU z kalibracją w pełnej temperaturze

Parametr

MSU301A

MSU301B

MSU301C

Żyroskop

Zakres (°/s)

±400

±400

±500

Dryft w pełnej temperaturze (°/h, 3σ)

≤2

≤3

≤20

Stabilność dryfu (°/h, średnia 10s)

≤0.3

≤0.8

≤2

Niestabilność dryfu (°/h, allan, typ)

≤0.03

≤0.08

≤0.1

Powtarzalność dryfu (°/h)

≤0.3

≤0.5

≤1

Losowy błąd kątowy (°/√h)

≤0.02

≤0.05

≤0.1

Nieliniowość współczynnika skali (ppm)

≤100

≤100

≤100

Sprzężenie krzyżowe (rad)

≤0.001

≤0.001

≤0.001

Pasmo przenoszenia (Hz)

≥200Hz

≥200Hz

≥200Hz

Akcelerometr

Zakres (g)

±30

Dryft w pełnej temperaturze (mg, 3σ)

≤2

Stabilność dryfu (μg, średnia 10s)

≤50

Niestabilność dryfu (μg, allan, typ)

≤30

Powtarzalność dryfu (μg)

≤50

Losowy błąd prędkości (m/s/√h)

≤0.03

Nieliniowość współczynnika skali (ppm, ±1g)

≤100

Sprzężenie krzyżowe (rad)

≤0.001

Pasmo przenoszenia (Hz)

≥200Hz

Charakterystyka fizyczna

Zasilanie (V)

5~12

Moc w stanie ustalonym (W)

≤2

Czas uruchomienia (s)

≤2

Częstotliwość aktualizacji (Hz, maks.)

2000

Wymiary (mm × mm × mm)

64.8×47×35.3

Waga (g)

130±10

Środowisko pracy

Temperatura pracy (°C)

-40~80

Temperatura przechowywania (°C)

-55~85

Wibracje (g, RMS)

20~2000HZ, 6.06

Wstrząsy (g)

500/1ms