Miejsce pochodzenia:
CHINY
Nazwa handlowa:
Liocrebif
Orzecznictwo:
GJB 9001C-2017
Numer modelu:
LKF-MSU102
Inercyjna jednostka pomiarowa MEMS LKF-MSU102 to kompaktowy, precyzyjny, wysoce niezawodny i ekonomiczny trójosiowy moduł inercyjny MEMS, zdolny do pomiaru trójwymiarowej prędkości kątowej i przyspieszenia poruszającego się nośnika. Moduł wykonuje pełną kompensację temperaturową dla parametrów, w tym błędu, współczynnika skali, braku ortogonalności i błędów związanych z przyspieszeniem, zapewniając długotrwałą dokładność pomiaru.
Inercyjna jednostka MEMS LKF-MSU102 integruje wysokowydajne żyroskopy MEMS i akcelerometry MEMS w niezależnej strukturze. Żyroskopy i akcelerometry użyte w tej jednostce reprezentują najnowocześniejszą technologię urządzeń inercyjnych MEMS. Trójosiowe żyroskopy MEMS są wrażliwe na ruch kątowy nośnika, podczas gdy trójosiowe akcelerometry MEMS rejestrują przyspieszenie liniowe. Wewnętrzna kompensacja jest stosowana w pełnym zakresie temperatur dla błędu, współczynnika skali, braku ortogonalności i terminów związanych z przyspieszeniem, zapewniając stałą wysoką dokładność. Dodatkowo, jednostka posiada uszczelnioną konstrukcję, aby utrzymać precyzyjne pomiary ruchu kątowego i liniowego nawet w trudnych warunkach środowiskowych, oferując użytkownikom ekonomiczne i wysoce niezawodne rozwiązanie.
Tabela 1 Parametry wydajności LKF-MSU102
|
Żyroskop MEMS |
Uwaga |
|
|
Zakres |
-500°/s~+500°/s |
|
|
Błąd w pełnym zakresie temperatur |
≤0.15°/s |
|
|
Stabilność błędu |
≤15°/h |
10s wygładzanie |
|
Niestabilność błędu |
≤5°/h |
Allan |
|
Powtarzalność błędu |
≤15°/h |
|
|
Losowy błąd kątowy |
≤0.5°√h |
|
|
Nieliniowość współczynnika skali |
≤100ppm |
|
|
Regulowana szerokość pasma |
≥100Hz |
|
|
Akcelerometr MEMS |
|
|
|
Zakres |
-20g~+20g |
|
|
Błąd |
≤5mg |
|
|
Stabilność błędu |
≤0.2mg |
10s wygładzanie |
|
Niestabilność błędu |
≤0.05mg |
Allan |
|
Powtarzalność błędu |
≤0.2mg |
|
|
Losowy błąd prędkości |
≤0.05m/s/√h |
|
|
Niestabilność błędu(Allan) |
≤0.05mg |
|
|
Nieliniowość współczynnika skali (±1g) |
≤300ppm |
|
|
Nieliniowość współczynnika skali (±1g) |
≤200ppm |
|
|
Regulowana szerokość pasma |
≥100Hz |
|
|
System |
|
|
|
Zasilanie |
5V±0.2V |
|
|
Temperatura pracy |
-40℃~+80℃ |
|
|
Wstrząs |
≥2000g |
|
|
Wibracje |
6.06grms |
20~2000Hz |
|
Rozmiar |
22.4mm×22.5mm×9mm |
|
|
Waga |
≤20g |
|
|
Regulowana częstotliwość aktualizacji danych |
1000Hz |
|
|
Typ interfejsu |
UART |
Poziom LVTTL |
Tabela 2 Definicja pinów MSU102 MEMS IMU
|
Więdź kablowa |
Nr |
Kolor |
Definicja |
Złącze |
Nr |
|
Więdź kablowa (Średnica 0.07 mm) |
1 |
Czerwony |
+5V |
DB9_M1 |
6 |
|
2 |
Czarny |
GND |
5 |
||
|
3 |
Pomarańczowy |
UART_TX |
1 |
||
|
4 |
Żółty |
UART_RX |
2 |
||
|
5 |
Niebieski |
PPS |
3 |
||
|
6 |
Biały |
TOV |
4 |
Pełna kompensacja temperatury
Doskonała wydajność temperaturowa
Częstotliwość aktualizacji danych do 1000 Hz
Konfigurowalna prędkość transmisji, do 921.6 kbps
Zasilanie DC 5V
Obsługuje aktualizację oprogramowania online
Kontrola lotu
Autonomiczna jazda
Odwołanie do orientacji
Mapowanie mobilne
Rys. 1 Schemat wymiarów struktury
wideo
wideo
Wyślij swoje zapytanie bezpośrednio do nas
