Luogo di origine:
Cina
Marca:
Liocrebif
Certificazione:
GJB 9001C-2017
Numero di modello:
LKF-MSI300
Introduzione
Il sistema di navigazione integrato MSI300 MEMS è un sistema di navigazione inerziale MEMS ad alta precisione, alta affidabilità ed economicamente conveniente progettato per la navigazione, il controllo,e applicazioni di misurazione nei veicoli, navi, droni e altre piattaforme simili.
Il sistema di navigazione integrato della serie MSI300 integra internamente giroscopi MEMS ad alte prestazioni, accelerometri MEMS e chip ricevitori satellitari GNSS.Rilevando la velocità angolare e l'accelerazione della Terra, si allinea staticamente per determinare la vera direzione del movimento del vettore.e dati di rotta ottenuti dal ricevitore GNSS per ottenere una navigazione integrataIl sistema di navigazione integrato è stato sottoposto a compensazione a temperatura zero e scala a temperatura completa per i suoi moduli interni IMU, garantendo l'affidabilità del prodotto.
Specifica tecnica
La società Liocrebif è un'impresa ad alta tecnologia che ha realizzato un sistema a circuito chiuso per attrezzature di avvolgimento in fibra ottica, produzione di avvolgimento in fibra ottica, circuiti IMU, software,e attrezzature di prova e taratura IMUCon un controllo completo dei processi a monte e a valle, l'azienda può migliorare efficacemente la qualità dei prodotti e ridurre i costi del sistema.la società attua il sistema di qualità ISO9001 e adotta processi rigorosi per garantire l'affidabilità e la coerenza delle prestazioni del prodotto.
I prodotti offrono varie opzioni di configurazione per accogliere diverse piattaforme, come applicazioni aeree, montate su veicoli e su navi.il sistema incorpora i vincoli del veicolo per garantire la precisione di misurazione dell'atteggiamento a lungo termine;.
Tabella 1 Parametri delle prestazioni del LKF-MSI300
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Giroscopio MEMS |
|
|
Modello |
MSI300 |
|
Intervallo (°/s) |
± 400 |
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Drifto a zero a temperatura completa (°/h, 1σ) |
1 |
|
Stabilità di offset zero (°/h, 10 secondi di levigamento) |
0.3 |
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Inestabilità di offset zero (°(h, Allan) |
0.05 |
|
Zero ripetibilità di offset (°/h) |
0.3 |
|
Passeggiata casuale angolare (°/√h) |
0.05 |
|
Nonlinearità del fattore di scala (ppm) |
100 |
|
Accoppiamento incrociato (rad) |
≤ 0.001 |
|
Larghezza di banda (Hz) |
≥ 200 |
|
Accelerometro MEMS |
|
|
Intervallo (g) |
± 20 |
|
Posizione zero (mg, 1)σ) |
0.5 |
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Stabilità di spostamento zero (ug, levigamento di 10 secondi) |
≤ 50 |
|
Stabilità di bias zero (μg, Allan) |
≤ 20 |
|
Ripetibilità di bias zero (μg) |
≤ 50 |
|
Velocità di camminata casuale (mm/s)√h) |
30 |
|
Nonlinearità del fattore di scala (ppm) |
500 |
|
Accoppiamento incrociato (rad) |
100 |
|
Larghezza di banda (Hz) |
≥ 50 |
|
Precisione della navigazione |
|
|
Accuratezza di autoallineamento (°, 1σ) |
1 |
|
Titolo combinato (°, 1σ, in tempo reale) |
0.15 (1 antenna a doppia linea di base di 1 m), 0,2 (singola antenna, dinamica) |
|
Attitudine orizzontale combinata (°, 1σ, in tempo reale) |
0.03 |
|
Posizione orizzontale combinata (m, 1σ) |
3 (un singolo punto), 0,02+1 ppm (RTK) |
|
Posizione verticale combinata (m, 1σ) |
5 (un singolo punto), 0,03+1 ppm (RTK) |
|
Velocità orizzontale combinata (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
Velocità verticale combinata (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
Precisione combinata della rotta (°, post-elaborazione) |
0.03 |
|
Attitudine orizzontale combinata (°, post-elaborazione) |
0.007 |
|
Accuratezza della combinazione inerziale/odometro |
≤ 0,005D |
|
Precisione di calcolo a morte (cm) |
5 |
|
Interfacce elettriche/meccaniche |
|
|
Fornitura di alimentazione (V) |
9~36 |
|
Potenza in stato stazionario (W) |
4 |
|
Tempo di avvio (i) |
2 |
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Interfaccia di comunicazione |
2 canali RS-422, 3 canali RS-232, 1 canali CAN bus, porta di ingresso/uscita PPS |
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Tasso di aggiornamento (Hz) |
200 (personalizzabile) |
|
Dimensioni (mm)×mm×mm) |
87 × 79 × 56 |
|
Peso (g) |
≤500 |
|
Ambiente di funzionamento |
|
|
Temperatura di funzionamento (°C) |
- Quaranta.️+ 85 |
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Temperatura di conservazione (°C) |
- 55️+ 85 |
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Vibrazione (g, RMS) |
20~2000HZ,6.06 |
|
Sconvolgimento (g) |
1000 g/1 ms |
|
Affidabilità |
|
|
MTBF (h) |
20000 |
Caratteristiche principali
Componenti 100% di produzione nazionale, alte prestazioni, piccole dimensioni, basso peso.
Supporta punti di frequenza GNSS completi, elevata precisione di posizionamento e orientamento in ambienti complessi.
Interfacce e misure di isolamento.
Funzionamento in stato stazionario con un consumo di energia ultra-basso di 4 W.
Compensamento di taratura a temperatura completa da -45°C a +80°C.
I prodotti di navigazione combinati supportano la ricerca automatica del nord con una precisione superiore a 1°.
Applicazione
Posizione e posizione di riferimento dell'UAV/veicolo/nave/barca
Controllo dell' atteggiamento
Piattaforma ottica/fotografica
Estensione e mappatura
Piattaforma stabilizzata
Veicolo subacqueo
Comunicazione in movimento
Guida intelligente
Controllo dei missili
Fig. 1 Dimensioni della struttura esterna
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