Luogo di origine:
Cina
Marca:
Liocrebif
Certificazione:
GJB 9001C-2017
Numero di modello:
LKF-FSI400
Introduzione
Il sistema di navigazione integrato in fibra ottica girogirazionale/satellitare FSI400 è un sistema di navigazione altamente affidabile ed economico, adatto a una vasta gamma di applicazioni, tra cui la navigazione,controllo, e misurazione in settori quali aerei, veicoli senza pilota, imbarcazioni senza pilota e droni.
Il sistema di navigazione integrato adotta la filosofia di progettazione modulare di prodotti simili, incorporando giroscopi a fibra ottica a circuito chiuso (FOG) di alta precisione e accelerometri di alta precisione,combinato con schede GNSS ad alte prestazioniIl circuito hardware è progettato utilizzando un'architettura FPGA + DSP. Attraverso algoritmi di fusione multi-sensore, i dati di posizione e velocità GPS vengono inseriti nel filtro, mentre la posizione, velocità, velocità e velocità INS vengono inseriti nel filtro.e dati di atteggiamento sono utilizzati anche come input filtroIl filtro confronta le differenze tra i due set di dati per stabilire un modello di errore per la stima degli errori INS e utilizza questi errori per correggere i risultati della navigazione inerziale.ottenendo così i risultati combinati di navigazione per la velocitàIl sistema di navigazione inerziale offre diverse modalità di configurazione per adattarsi a varie piattaforme, come applicazioni aeree, montate su veicoli e montate su navi.Quando montato sul veicoloAttraverso la stima e la correzione degli errori, il sistema ottiene una funzionalità di navigazione e posizionamento di alta precisione a lungo termine per la piattaforma.
Specifica tecnica
Il sistema di navigazione integrato integra giroscopi e accelerometri in fibra ottica ad alta precisione all'interno di una struttura indipendente.I giroscopi e gli accelerometri selezionati per il sistema rappresentano il livello principale di inerzia del processo il sistema ha subito una completa compensazione dei parametri di temperatura per la posizione zero, il fattore di scala, l'errore non ortogonale e gli elementi relativi all'accelerazione;che consente di mantenere un'elevata precisione di misurazione per lunghi periodi.
La serie di sistemi di navigazione integrati può essere personalizzata con diverse configurazioni hardware e software per soddisfare i requisiti dell'utente.il giroscopio può essere sostituito con un giroscopio ad alta precisione per massimizzare la flessibilità e soddisfare le diverse esigenze dei diversi utenti.
Tabella 1 Parametri delle prestazioni del LKF-FSI400
|
Giroscopio in fibra ottica |
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|
Distanza (°/s) |
± 300 |
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Differenza da zero (°/h) |
0.01 |
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Stabilità di spostamento zero (°/h, 10 s) |
0.01 |
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Inestabilità di spostamento zero (°/h, Allan) |
0.001 |
|
Ripetibilità zero di offset (°/h, 6 power-up) |
0.01 |
|
Cammino casuale angolare (°/√h) |
0.0005 |
|
Non linearità della scala (ppm) |
10 |
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Asimetria della scala (ppm) |
10 |
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Ripetibilità di scala (ppm) |
10 |
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Accoppiamento incrociato (rad) |
≤ 0.001 |
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Larghezza di banda (Hz) |
≥ 200 |
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Accelerometro al quarzo |
|
|
Intervallo (g) |
± 20 |
|
Posizione zero (mg, 1σ) |
≤ 0.1 |
|
Stabilità di spostamento zero (ug, levigamento di 10 secondi) |
10 |
|
Stabilità di bias zero (ug, Allan) |
5 |
|
Ripetibilità di bias zero (ug) |
10 |
|
Velocità di marcia casuale (mm/s/√h) |
5 |
|
Nonlinearità del fattore di scala (mg, ppm) |
5 |
|
Accoppiamento incrociato (rad) |
10 |
|
Larghezza di banda (Hz) |
≥ 200 |
|
Precisione di navigazione inerziale pura |
|
|
Accuratezza di autoallineamento (°, 1σ) |
0.06 |
|
Accuratezza di allineamento dell'atteggiamento (°, 1σ) |
0.005 |
|
Tenuta della rotta (°, 1σ) |
0.06 |
|
Mantenere l'atteggiamento (°/h, 1σ) |
0.03 |
|
Velocità orizzontale (m/s, 1σ) |
<0.3 |
|
Precisione di navigazione inerziale pura (1σ) |
<1n miglia/h |
|
Precisione di misurazione della profondità (cm) |
5 |
|
Accuratezza della combinazione inerziale/odometro |
≤ 0,002D |
|
Precisione di navigazione combinata |
|
|
Accuratezza combinata della rotta (°, 1σ, in tempo reale) |
0.03 |
|
Atteggiamento orizzontale combinato (°, 1σ, in tempo reale) |
0.01 |
|
Accuratezza combinata della direzione (°, post-elaborazione) |
0.003 |
|
Atteggiamento orizzontale combinato (°, post-elaborazione) |
0.001 |
|
Posizione orizzontale combinata (m, 1σ) |
3(Punto unico),00,02+1 ppm(NT1) |
|
Posizione verticale combinata (m, 1σ) |
5(Punto unico),00,03+1 ppm(NT1) |
|
Velocità orizzontale combinata (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
Velocità verticale combinata (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
ricevitore satellitare |
|
|
Precisione del tempo |
20 ns |
|
Tempo di posizionamento |
≤ 40 s |
|
Orario di avvio |
≤ 2 s |
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Tasso di aggiornamento dei dati di posizionamento |
10 Hz |
|
Altitudine di esercizio |
10000 metri |
|
Modalità satellitare |
GPS:L1/L2/L5". BeiDou:B1/B2/B3". GLONASS:L1/L2. |
|
Interfaccia elettrica/meccanica |
|
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Voltaggio di ingresso |
12️36VDC(Suggerisco 24V.) |
|
Consumo di energia |
≤ 18W |
|
Dimensioni |
212 × 155 × 125 mm |
|
Peso |
≤ 5 kg |
|
Ambiente di funzionamento |
|
|
Temperatura di funzionamento |
-40°C ~ +70°C |
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Temperatura di conservazione |
-55°C ~ +85°C |
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Vibrazione |
6 g @ 20~2000 Hz |
|
Shock |
100 g, 11 ms |
|
Affidabilità/idoneità |
|
|
MTBF/MTTR |
10000 h / 0,5 h |
|
Servizi di manutenzione |
BIT 95% |
Caratteristiche principali
Componenti di base domestici, ad alte prestazioni, modulari, di basso peso
Supporta punti di frequenza GNSS completi, elevata precisione di posizionamento e orientamento in ambienti complessi
Interfacce ricche e misure di isolamento
Consumo di potenza in stato stazionario di 18 W
Compensazione di taratura a temperatura completa da -45°C a +65°C
I prodotti di navigazione combinati supportano la ricerca automatica del nord, con una precisione superiore a 1 mil°
Algoritmo di navigazione adattivo integrato
Applicazione
Misurazione mobile di posizione e posizione di riferimento
Veicoli senza equipaggio, navi/barche senza equipaggio
Estensione e mappatura
Piattaforme stabili
Veicoli sottomarini
Comunicazione in movimento
Guida intelligente
Controllo aereo
Intelligente ricerca mineraria Nord
Fig. 1 Dimensioni della struttura esterna
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